1、項目背景

MiR 致力為各個(gè)行業(yè)提供智能高效的內部物流運輸解決方案。面對智能制造的磅礴大勢，從事中草藥健康產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)的無(wú)限極（中國）有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：無(wú)限極）立志將自身打造為自動(dòng)化生產(chǎn)的行業(yè)標桿，而內部物流又作為生產(chǎn)的重要突破口而備受關(guān)注。在此背景之下，三臺MiR200 自主移動(dòng)機器人因卓越的靈活性、成本優(yōu)勢、產(chǎn)能表現以及智能美觀(guān)度，代表世界前瞻的自主移動(dòng)機器人技術(shù)方案進(jìn)駐無(wú)限極江門(mén)工廠(chǎng)的口服液智能制造生產(chǎn)線(xiàn)，以比肩作戰的合作伙伴姿態(tài)為其自動(dòng)化升級進(jìn)程助力。

2、面臨的問(wèn)題和行業(yè)方案

MiR 機器人所服務(wù)的生產(chǎn)車(chē)間地處廣東江門(mén)的生產(chǎn)基地，2005年投入使用，2017年經(jīng)歷全面改造后于2018年10月重新投產(chǎn)問(wèn)世，而今年3月起 MiR 便正式與之共同書(shū)寫(xiě)自動(dòng)化傳奇之路。

 

數臺機器人按照預設任務(wù)指令，運載物料靈活地穿梭于工廠(chǎng)車(chē)間內，進(jìn)行來(lái)料邏輯分配，尋找最優(yōu)路徑解，主動(dòng)避讓障礙物及交通擁堵；它們身姿敏捷，安全可靠，與產(chǎn)線(xiàn)工人高度配合，共同完成生產(chǎn)任務(wù)。這不是科幻電影里的片段，而是 MiR 自主移動(dòng)機器人 AMR 服務(wù)現代工廠(chǎng)的日常圖景。

 

當前，國家高舉智能制造的大旗，形勢之下現代制造企業(yè)紛紛響應號召，積極推動(dòng)數字化轉型并努力實(shí)現精益生產(chǎn)，工廠(chǎng)自動(dòng)化、智能化的改造升級箭在弦上。無(wú)限極相信“只有行動(dòng)，才能決定價(jià)值”。正是這樣，在工廠(chǎng)的自動(dòng)化升級之路上，MiR自主移動(dòng)機器人成了它比肩合作的緊密伙伴。

 

3、被 MiR 自主移動(dòng)機器人方案打動(dòng)

新價(jià)值的構建一定是天時(shí)地利人和的產(chǎn)物。

 

其位于廣東江門(mén)的生產(chǎn)基地，就充當了無(wú)限極闊步提升自動(dòng)化進(jìn)程的排頭兵，而今MiR機器人所服務(wù)的口服液生產(chǎn)車(chē)間已是無(wú)限極自動(dòng)化生產(chǎn)車(chē)間的先進(jìn)典范。

 

該車(chē)間自2005年投入使用，歷經(jīng)十多年工廠(chǎng)設備日趨老化，生產(chǎn)條件逐漸失去競爭力，在制造升級浪潮的推動(dòng)下，如何實(shí)現內部物流自動(dòng)化，從而突破生產(chǎn)瓶頸以及更有效地部署人力資源，成為擺在工廠(chǎng)面前的棘手問(wèn)題。2018年，江門(mén)舊廠(chǎng)改造還在如火如荼地進(jìn)行，事情卻在廣州一個(gè)包裝展上出現了轉機，MiR自主移動(dòng)機器人解決方案進(jìn)入視野。用無(wú)限極（中國）有限公司新會(huì )生產(chǎn)中心高級主任 周朝威的原話(huà)來(lái)說(shuō)，比原本設想的自動(dòng)導引車(chē)系統（AGV）方案更勝一籌，更加符合他們對于靈活、高效且美觀(guān)智能方案的期待，并在成本投入及裝配便捷度上給予無(wú)限極頗多的信心。

 

現在談到與MiR機器人的合作，周朝威主任說(shuō)出了這樣的感受和體驗：“投用MiR200機器人無(wú)需更改原有的生產(chǎn)車(chē)間布局，其靈活性以及簡(jiǎn)易裝配符合我們的車(chē)間需求。MiR200機器人的投用也優(yōu)化了工廠(chǎng)車(chē)間的人員布置，對車(chē)間人流和物流有較好的平衡。由于車(chē)間里物料運輸及人員走動(dòng)都比較頻繁，之前還曾擔心MiR200機器人在人機協(xié)作場(chǎng)景中工作的安全性，以及MiR200的運載運力是否能跟得上實(shí)際工廠(chǎng)生產(chǎn)速度。投入使用之后發(fā)現，MiR200的工作效果如同預想中一樣靈活高效，尤其MiR200充滿(mǎn)現代美感的外觀(guān)設計的也受到了車(chē)間人員們的歡迎和喜愛(ài)。”

 

安全靈活卓爾不凡

最先出現在工廠(chǎng)自動(dòng)化部門(mén)議程里的是 AGV 方案，其也具備不少優(yōu)點(diǎn)，可地面鋪設固定軌道是無(wú)法回避的條件，由此產(chǎn)生的成本及改造時(shí)間成為橫亙在無(wú)限極面前的難題。而相較于A(yíng)GV，MiR 所提供的 AMR 解決方案除了能夠實(shí)現快速裝備，免去投入大量成本之外，更重要的是能滿(mǎn)足來(lái)料邏輯分配、及時(shí)補料及空車(chē)回料在靈活性方面的需求。

 

無(wú)限極工廠(chǎng)在2017至2018年期間經(jīng)歷了為期一年多的全面改造，于2018年10月破繭成蝶正式重新投產(chǎn)。其中一個(gè)口服液生產(chǎn)車(chē)間的自動(dòng)包裝區作為改造試點(diǎn)，今年3月三臺MiR200機器人入駐包裝產(chǎn)線(xiàn)。由于無(wú)限極自主開(kāi)發(fā)了領(lǐng)先行業(yè)的定制款包裝，所涉及到的包材有10多種。能夠移動(dòng)重達200公斤重物的 MiR200，頂部可配置各種附件，帶上掛鉤則可用于各種牽引作業(yè)。對于處理多種包材的運料補料，MiR200 機器人得心應手，極大幫助了工廠(chǎng)大幅提高內部物流效率及生產(chǎn)水平。

 

節省成本頗具優(yōu)勢
 

在自動(dòng)化改造進(jìn)程中，成本核算是企業(yè)重點(diǎn)考量的維度之一。在這一方面，MiR 表現得也毫不遜色，無(wú)需像 AGV 大動(dòng)干戈對工廠(chǎng)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行改造，提供“嵌入式”的精細靈活解決方案自然更具成本優(yōu)勢。

 

此外，在車(chē)間升級換代前，物料運輸更多依靠的是人力，生產(chǎn)效率也相對較低。自 MiR 自主移動(dòng)機器人啟用以來(lái)，工廠(chǎng)減少了拉料人員，從他們從搬運工作中解放出來(lái)，而節省下來(lái)的人力則投入到包材質(zhì)檢及其他技術(shù)工種上。也就是說(shuō)，MiR 機器人在替代一部分人力的同時(shí)，更優(yōu)化了人力資源的配置，讓產(chǎn)線(xiàn)工人到能發(fā)揮更高價(jià)值的工作中去。為人賦能，為企業(yè)創(chuàng )造更顯著(zhù)、更高效的勞動(dòng)利用率。

 

產(chǎn)能高效盡致體現

事實(shí)上，產(chǎn)能優(yōu)化更加顯而易見(jiàn)。MiR移動(dòng)機器人內置傳感器、攝像頭及成熟的操控軟件，可自主識別周?chē)h(huán)境，安全避障，并能解析到達目的地的最優(yōu)路線(xiàn)；用戶(hù)界面高度友好，編程簡(jiǎn)易，人機協(xié)作度高。以上諸多特點(diǎn)都確保其能依靠“自主意識”安全并高效地執行作業(yè)任務(wù)。

 

這背后還有一個(gè)王牌統帥—— MiR Fleet 車(chē)隊調度軟件，這款極易編程與使用的軟件可從一個(gè)工作站集中控制，實(shí)現單次管理多臺移動(dòng)機器人的目標。在生產(chǎn)車(chē)間，MiR Fleet 能根據生產(chǎn)需求，向三臺 MiR200 機器人派發(fā)工作指令，管理移動(dòng)機器人的工作優(yōu)先順序，并指定最合適的移動(dòng)機器人進(jìn)行操作。由于工廠(chǎng)生產(chǎn)布局多為動(dòng)態(tài)，人員、設備和貨盤(pán)等“障礙物”會(huì )時(shí)常出現在開(kāi)放通道，甚至在交叉口造成“擁堵”，控制 MiR 機器人在多路徑交互點(diǎn)上安全移動(dòng)就變得尤為重要，而 MiR Fleet 就起到這樣一位交通指揮官的角色。它也是一位知冷暖的統帥，監控MiR 機器人日常工作狀態(tài)，如果發(fā)現機器人電量不足，會(huì )下達指令讓其自行前往充電站實(shí)行充電。另外，MiR Fleet 軟件還與工廠(chǎng)另一套系統軟件——基于PC的數據庫系統，協(xié)同管理產(chǎn)線(xiàn)物料、任務(wù)需求信息。

 

目前，經(jīng)過(guò)全面改造及 MiR 機器人產(chǎn)品投用之后，工廠(chǎng)產(chǎn)能升級效果立竿見(jiàn)影，據公司新會(huì )生產(chǎn)中心高級主任 周朝威介紹，“截至目前，車(chē)間產(chǎn)能較之前提升超過(guò)3.5倍。”

 

美觀(guān)智能品牌受益

除了內部物流運輸和車(chē)間生產(chǎn)效率的大幅優(yōu)化，MiR 移動(dòng)機器人還為無(wú)限極工廠(chǎng)增添了新的品牌價(jià)值與獨特魅力。由于在智能制造及自動(dòng)化方面所取得的突出成就，因此江門(mén)工廠(chǎng)成了一塊體現生產(chǎn)水平與科技感的金字招牌，以及品牌宣傳的重要窗口。 

 

站在回廊之上，你可以清晰地看到在車(chē)間生產(chǎn)過(guò)程中自如穿梭、并能靈活完成各種指令的MiR200 機器人，而它們將恪守使用，為無(wú)限極工廠(chǎng)的自動(dòng)化發(fā)展效力。

 

無(wú)限極致力于以自動(dòng)化生產(chǎn)鋪設其更加廣闊的發(fā)展未來(lái)。而 MiR 自主移動(dòng)機器人深諳內部物流解決之道，將以不斷創(chuàng )新的 AMR 技術(shù)幫助這樣銳意進(jìn)取的企業(yè)在智能制造和自動(dòng)化升級上摘得一個(gè)又一個(gè)桂冠。


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