01 概述:
如何從生產(chǎn)環(huán)節奪回被削弱的效率？如果要問(wèn)活躍于全球的緊固件行業(yè)領(lǐng)導者柏中 Bossard，那么得到的提示或許是——去內部物流環(huán)節找找答案。如今，作為柏中三大核心解決方案之一的智能工廠(chǎng)物流，已投用兩臺安全、靈活且易于使用的 MiR100 移動(dòng)機器人，分別在對外展示，以及倉庫、實(shí)驗室與工位之間取料送樣的崗位上各司其職，為聚焦于“最后一公里”的內部物流解決方案注入新的價(jià)值。而這是丹麥發(fā)展最快的機器人制造商，以及移動(dòng)機器人全球市場(chǎng)領(lǐng)導者——Mobile Industrial Robots（以下簡(jiǎn)稱(chēng)：MiR）又一次為工業(yè)制造領(lǐng)域的翹楚帶來(lái)創(chuàng )新賦能。
02 問(wèn)題 & 方案:
工業(yè)4.0時(shí)代引無(wú)數工業(yè)制造類(lèi)企業(yè)競折腰，積極投入到浩蕩的自動(dòng)化生產(chǎn)革命之中。當自動(dòng)化管理與效率升級逐漸成為剛需，多元化人機協(xié)作場(chǎng)景隨之涌現，讓更多人看到了協(xié)作機器人作為提升生產(chǎn)力水平的解決方案所創(chuàng )造的巨大價(jià)值。
在全球緊固件行業(yè)叱咤風(fēng)云的柏中 Bossard，智能工廠(chǎng)物流解決方案，與產(chǎn)品解決方案、裝配技術(shù)專(zhuān)家一同構建并定義了它的“成熟生產(chǎn)力”生態(tài)系統。與此同時(shí)，柏中的技術(shù)整合能力也得到淋漓體現。柏中所倡導的“最后一公里”內部物流管理方案，將內部物流作為切實(shí)有效的改善抓手，與MiR 先進(jìn)的自主移動(dòng)機器人技術(shù)相結合，以實(shí)現升級迭代。
03 高安全性為人機協(xié)作打開(kāi)新局面
安全性是協(xié)作機器人誕生的基石，自然也是移動(dòng)機器人細分門(mén)類(lèi)發(fā)展的本源。“會(huì )當凌絕頂，一覽眾山小。”MiR自主移動(dòng)機器人遵循全球最高、最嚴格的業(yè)界安全標準，因此在安全表現方面斐然。此次支持柏中上海物流中心內部物流運輸的是兩臺 MiR100 機器人，顧名思義，這款移動(dòng)機器人能在制造或倉庫環(huán)境中移動(dòng)多達100公斤的重物。
事實(shí)上，柏中慧眼識珠，也是其中國與歐洲團隊英雄所見(jiàn)略同。智能工廠(chǎng)物流經(jīng)理秦科介紹道，2018年7月，柏中總部經(jīng)過(guò)仔細的篩選，終于找到既符合歐洲工業(yè)安全生產(chǎn)標準，又能滿(mǎn)足我們應用需求的MiR移動(dòng)機器人。幾乎在同一時(shí)期，柏中中國團隊在成都一行業(yè)展會(huì )上也遇到了 MiR，雙方一拍即合。經(jīng)過(guò)柏中為期三個(gè)月的系統開(kāi)發(fā)，MiR 機器人項目于2018年底在柏中上海物流中心正式落地。安全性一直以來(lái)都是MiR移動(dòng)機器人的金字招牌。MiR移動(dòng)機器人運用世界先進(jìn)的導航和傳感器技術(shù)，不僅能在不同應用場(chǎng)景和工況條件下，對出現的障礙物進(jìn)行準確分析與判斷，如在柏中上海物流中心內自動(dòng)識別過(guò)往行人、叉車(chē)等設備，與對方保持動(dòng)態(tài)的安全距離并實(shí)施主動(dòng)避讓。
高靈活性匹配現代制造柔性需求
憑借其可靠安全的優(yōu)勢，移動(dòng)機器人被予以很高的期待。在生產(chǎn)中，移動(dòng)機器人需要滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需求，處理內部物流瓶頸，優(yōu)化工作流程，節省相關(guān)運營(yíng)成本，并創(chuàng )造各司其職的人機協(xié)作圖景。而 MiR 移動(dòng)機器人的靈活性能，令其成為名副其實(shí)的高效內部物流解決方案。
對外，MiR 移動(dòng)機器人是輔助柔性生產(chǎn)的好手。它無(wú)需像 AGV 那樣預先擲重金鋪設軌道，因此部署靈活性高，為柏中節省了時(shí)間、人力和固定投入等方面的大量成本。此外，MiR 機器人易于操作和編程，用戶(hù)使用界面友好，能夠快速且靈活地響應不同批量的運輸需求，高度契合了工業(yè)4.0時(shí)代下市場(chǎng)對柔性化生產(chǎn)、客定化服務(wù)的要求。對內，MiR 移動(dòng)機器人是柏中優(yōu)化日常內部物流管理的妙筆，能夠靈活地滿(mǎn)足柏中內部長(cháng)距離、多點(diǎn)位、高頻次取樣送樣、送貨補貨的工作。
高適配性無(wú)縫銜接各個(gè)運作系統
MiR 機器人之所以能大放異彩，還有一點(diǎn)原因是其出色的適配性能與柏中各系統完美匹配。秦科表示：“從正式引進(jìn) MiR 自主移動(dòng)機器人，到完成安裝、調試、人員培訓等一系列工作，整個(gè)流程僅僅花費了一周的時(shí)間，MiR 機器人強大的系統適配性可見(jiàn)一斑。”
根據客戶(hù)不同的傳感存儲系統，緊固件存貨等信息交由柏中基于云端的控制系統處理，實(shí)時(shí)反饋至 ARIMS 后臺并進(jìn)行數據分析，從而實(shí)現生產(chǎn)工位全/半自動(dòng)觸發(fā)補貨需求。當 MiR100 接到 ARIMS 的任務(wù)訂單后，與ARIMS系統在線(xiàn)配合，定制路線(xiàn)，在倉庫、裝配存儲區高效地揀選貨物，并實(shí)時(shí)調整。到了工位補貨階段，MiR100 能承載物料無(wú)縫配合 ARIMS 系統指令，參與水蜘蛛作業(yè)，為生產(chǎn)工位高效、精準地循環(huán)補貨。
此外，由于工作環(huán)境存在不少復雜性，如在柏中上海物流中心作業(yè)過(guò)程中會(huì )涉及卷簾門(mén)、電梯等系統，MiR機器人所具備的高適配性就發(fā)揮了突出的優(yōu)勢。在不久的未來(lái)，柏中計劃在天津打造一個(gè)占地55畝的新物流倉儲配送中心，屆時(shí)內部物流需求將更加多元而復雜，但相信MiR的系統適配能力將會(huì )發(fā)揮更為舉足輕重的作用。
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