施耐德電氣公司是能源管理和自動(dòng)化領(lǐng)域數字化轉型方面的領(lǐng)軍企業(yè)。公司提供數字解決方案，并將世界最先進(jìn)的能源技術(shù)、實(shí)時(shí)自動(dòng)化、軟件和服務(wù)融合到各種適用于家居、建筑、數據中心、基礎設施和工業(yè)的集成式解決方案中。公司還開(kāi)發(fā)了智能的集成式解決方案和技術(shù)，能夠以安全、可靠、高效且可持續的方式管理能源和生產(chǎn)流程。公司在波蘭共設有 5 處生產(chǎn)工廠(chǎng)，分別位于以下位置：布科夫諾、米科武夫、什切齊內克、希維博茨采和蒂黑。施耐德電氣工業(yè)公司駐波蘭布科夫諾工廠(chǎng)主要負責生產(chǎn)低壓電器開(kāi)關(guān)以及面向這類(lèi)產(chǎn)品的斷路開(kāi)關(guān)和附件。
01 概覽:
施耐德電氣工業(yè)公司駐波蘭布科夫諾工廠(chǎng)主要負責生產(chǎn)低壓電器開(kāi)關(guān)以及面向這類(lèi)產(chǎn)品的斷路開(kāi)關(guān)和附件。公司部署了一臺自主移動(dòng)機器人 MiR500 用于在生產(chǎn)線(xiàn)和倉庫之間來(lái)回運輸成品，成功優(yōu)化了內部物流，同時(shí)降低了運輸成本并提高了安全性。
02 問(wèn)題 & 方案:
經(jīng)理們一度面臨要降低內部運輸成本的艱巨任務(wù)。這家位于布科夫諾的工廠(chǎng)雇傭員工超過(guò) 300 人，占地面積達 5300 平方米。過(guò)去，將成品從生產(chǎn)線(xiàn)運輸到倉庫的工作都是利用承載能力相對較低的舊式 AGV 推車(chē)來(lái)完成的。全新的解決方案旨在改進(jìn)物流過(guò)程、優(yōu)化卡車(chē)裝載選項、減少所用托盤(pán)數量和提高安全性。
綜合比較了市面上現有的各類(lèi)產(chǎn)品后，施耐德電氣公司最終選擇了 MiR 的自主移動(dòng)機器人。促成這一決定的關(guān)鍵因素是 MiR 的靈活性、工作安全性、承載能力和易用性。MiR500 是一款設計用于自動(dòng)運輸托盤(pán)和重物的移動(dòng)機器人，承載能力高達 500 公斤，最快速度可達 7.2 公里/小時(shí)。這款機器人由克拉科夫 Astor 公司提供，該公司專(zhuān)注于工業(yè)自動(dòng)化和機器人系統，是 Mobile Industrial Robots 在波蘭的合作伙伴。2020 年 1 月，自主移動(dòng)機器人在施耐德電氣公司正式上崗。
03 雙層承載力與投資回報
施耐德電氣工業(yè)公司駐布科夫諾工廠(chǎng)估計，引入 MiR500 后能夠降低內部物流和運輸成本，同時(shí)減少所用托盤(pán)的數量，因此會(huì )實(shí)現快速投資回報 (ROI)。
引入了移動(dòng)機器人之后，一個(gè)托盤(pán)上能運輸兩層產(chǎn)品，那么相應地，卡車(chē)上放置的貨物就增多了。這有助于我們降低運輸成本。而且，要用到的托盤(pán)數量減少，這又進(jìn)一步降低了成本。”施耐德電氣公司技術(shù)部門(mén)經(jīng)理 Agnieszka Nale?nik-Jurek 說(shuō)道。
施耐德電氣公司駐保加利亞、意大利和法國的工廠(chǎng)也陸續采用了 MiR 機器人。
任務(wù)：提高運輸效率
操作員或倉庫員工輸入并批準機器人的任務(wù)。在施耐德電氣公司系統中輸入的每個(gè)任務(wù)指示機器人將產(chǎn)品從生產(chǎn)線(xiàn)運輸到倉庫。接收到任務(wù)后，機器人從倉庫取用一個(gè)空托盤(pán)并前往生產(chǎn)線(xiàn)。到達生產(chǎn)線(xiàn)后，MiR500 將空托盤(pán)放到空托盤(pán)架上，待托盤(pán)中裝滿(mǎn)成品后，再將滿(mǎn)載的托盤(pán)運回倉庫。抵達倉庫后，如果當時(shí)沒(méi)有其他要完成的任務(wù)，機器人就會(huì )自動(dòng)前去充電。
舊式的 AGV 巡線(xiàn)機器人不支持線(xiàn)路變更，每次都必須重新配置整個(gè)操作。而現在有了靈活的 MiR 機器人，我們可以迅速地重新規劃布局，而且不需要外部支持，所以也不會(huì )產(chǎn)生額外成本。”施耐德電氣公司生產(chǎn)流程自動(dòng)化工程師 Marcin Hat 說(shuō)道。
MiR500 可以不間斷地全天候工作。機器人總共覆蓋了八種類(lèi)型的往來(lái)線(xiàn)路，每個(gè)來(lái)回的平均距離為 140 米。在一個(gè)班次中，機器人行駛總長(cháng)平均達 5.5 – 6 千米。當布局有細微調整或由于其他原因而需要修改機器人的任務(wù)時(shí)，員工可直接完成所有這些更改操作。
優(yōu)化機器人的工作
MiR500 配備了用于搬運的 MiR 托盤(pán)升降機模塊，可以更輕松地將所有托盤(pán)從 MiR 托盤(pán)架上整體搬下來(lái)。另外還安裝了 I/O 傳感器，連接到 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò )后即可持續傳輸機器人的位置信息。這樣就可以不間斷監控運輸托盤(pán)的路線(xiàn)。在布科夫諾工廠(chǎng)使用的 SE Andon 控制系統中，將提供與機器人的所有指令和任務(wù)相關(guān)的信息，便于施耐德電氣公司優(yōu)化它們的工作。工具將持續監控所有設備參數，例如充電時(shí)間、行駛距離以及不同時(shí)間段內的充電百分比。
提高安全性
360 度激光掃描器可持續監測移動(dòng)機器人的周?chē)h(huán)境，保障安全性。相比于之前使用的 AGV 推車(chē)容易忽略路上行人，MiR 機器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中安全工作 – 它會(huì )檢測到行人和機器，然后及時(shí)停止或繞開(kāi)員工和障礙物。3D 相機和激光掃描器都是 MiR 機器人的標準設備。
利用聲音和燈光發(fā)出信號也有助于提高安全性。在進(jìn)入有人的房間之前，MiR500 會(huì )發(fā)出聲音信號，以提醒它即將出現。等待編程設定的時(shí)間過(guò)后，機器人才會(huì )進(jìn)入房間。MiR500 上還配備了一個(gè)藍點(diǎn)，因為施耐德電氣公司要求移動(dòng)機器必須閃藍光。
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