有著(zhù)七十年歷史的武漢船舶職業(yè)技術(shù)學(xué)院（下稱(chēng)“武漢船舶”），是船舶海洋工程、現代制造與信息技術(shù)領(lǐng)域頂尖的專(zhuān)業(yè)技術(shù)高等學(xué)府，更是全國技能緊缺型人才培養基地。根據《制造業(yè)人才發(fā)展規劃指南》數據（來(lái)源：工業(yè)和信息化部）顯示，至 2025 年，在人才缺口最大的十大制造業(yè)領(lǐng)域中便包括“海洋工程裝備及高技術(shù)船舶”，以及與之息息相關(guān)的“新一代信息技術(shù)產(chǎn)業(yè)”和“高檔數控機床和機器人”兩大領(lǐng)域。武漢船舶正致力補足這三大領(lǐng)域的技術(shù)型人才短板。
近年來(lái)，隨著(zhù)智能制造產(chǎn)業(yè)不斷升級，以協(xié)作移動(dòng)機器人、協(xié)作機器人等為代表的先進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)越來(lái)越多的用于船舶制造領(lǐng)域。為了最大程度確保學(xué)生所掌握的技術(shù)能力與制造崗位的需求匹配，武漢船舶引入并全面建設了船用零部件自動(dòng)化示范產(chǎn)線(xiàn)，模擬真實(shí)生產(chǎn)環(huán)境，在日常教學(xué)中實(shí)踐“工學(xué)一體”。
作為示范產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)部署的關(guān)鍵部分，武漢船舶同時(shí)引入 MiR 自主移動(dòng)機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots）。MiR250 AMR 與 FANUC CRX-10iA 協(xié)作機器人組合形成復合型機器人，負責智能終端設備上下料作業(yè)任務(wù)，讓生產(chǎn)單元有效形成模塊化組合。
面臨的問(wèn)題和解決方案
通過(guò)部署先進(jìn)的船用零部件智能制造產(chǎn)線(xiàn)，武漢船舶希望由三方面提升制造業(yè)人才的培養，以及新生產(chǎn)技術(shù)的研發(fā)。
首先，這條智能產(chǎn)線(xiàn)需要成為學(xué)校老師的二次開(kāi)發(fā)實(shí)驗基地。其次，這條產(chǎn)線(xiàn)在日常教學(xué)中，需要幫助學(xué)生掌握自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)設計、部署與前沿設備操作能力。最后，校方希望這條產(chǎn)線(xiàn)能夠成為整個(gè)華中地區的教育科研基地，讓本地區船舶從業(yè)者獲得精進(jìn)技藝的機會(huì )。
武漢船舶示范產(chǎn)線(xiàn)及正在工作中的 MiR 復合機器人
模擬真實(shí)船舶制造環(huán)境，MiR250 AMR 和 FANUC 協(xié)作機器人組成的復合機器人，負責在這條智能產(chǎn)線(xiàn)上完成全鏈路關(guān)鍵生產(chǎn)環(huán)節物流對接。MES 系統下單后，復合機器人前往 Modula 立體貨柜取料。自動(dòng)取料完成后，前往桁架車(chē)床上料加工，期間，協(xié)作機器人抓取車(chē)船半成品翻轉，進(jìn)行再加工。隨后，復合機器人對接 CNC 數控機床及立式加工中心進(jìn)行多次上下料工序。協(xié)作機器人抓取成品后，將舵桿、舵葉分別放置在裝配臺，進(jìn)行船舵自動(dòng)化裝配。待船舵進(jìn)行打標后，MiR250 搭配協(xié)作機械臂抓取打標完成的工件，進(jìn)行貨柜入庫。
MiR 的復合機器人由立體貨柜中取送生產(chǎn)物料
MiR AMR 的技術(shù)價(jià)值 ：
武漢船舶示范產(chǎn)線(xiàn)的建設具有兩大難點(diǎn)，一是設備集成度高，二是精度復雜 ，因此實(shí)施過(guò)程中，對自動(dòng)化設備技術(shù)的穩定性要求極高。MiR AMR 技術(shù)因其優(yōu)異的運行表現獲得了武漢船舶的青睞。
作為武漢船舶示范產(chǎn)線(xiàn)項目的開(kāi)發(fā)商，北京發(fā)那科機電有限公司高級開(kāi)發(fā)工程師王帆表示：“ MiR250 AMR 易用、安全，能夠快速適應場(chǎng)地環(huán)境。得益于其卓越的硬件設計，MiR AMR 與產(chǎn)線(xiàn)上各個(gè)工位無(wú)縫對接。此外，MiR AMR 軟件能力強大，能夠實(shí)時(shí)采集產(chǎn)線(xiàn)數據，便于工程師進(jìn)行角度、位置等多樣信息的讀取和分析，進(jìn)而運用到虛擬三維模型中，形成數字孿生，達到信息管理集中化，讓機器人部署獲得實(shí)時(shí)優(yōu)化。”
MiR AMR 賦能的科研與教學(xué)價(jià)值 ：
通過(guò)這條示范產(chǎn)線(xiàn)，在數字孿生技術(shù)的加持下，武漢船舶的學(xué)生們可以完成全制造流程的培訓。
武漢船職業(yè)技術(shù)學(xué)院機械工程學(xué)院副院長(cháng)周宇表示：“ 從學(xué)習 AMR、協(xié)作機器人設備調試與參數配置，到 ERP 派單、 MES 系統下單，再到最后各單元加工任務(wù)的完成，武漢船舶的學(xué)生通過(guò)這條示范產(chǎn)線(xiàn)，能夠實(shí)踐智能制造全流程操作，成為真正的技術(shù)型人才。”
MiR 自主移動(dòng)機器人中國區銷(xiāo)售總監張愉表示：“ MiR 在制造行業(yè)積累了豐富經(jīng)驗，已部署于眾多領(lǐng)域的全產(chǎn)業(yè)鏈，包括上游材料與設備制造、中游模組制造、下游品牌整機等。這些實(shí)踐經(jīng)驗充分支持我們讓這項成熟的技術(shù)進(jìn)入高等院校，幫助老師們培育出市場(chǎng)急缺的技術(shù)型人才。我們將持續深耕制造業(yè)各領(lǐng)域各環(huán)節，直接或間接地支持本土企業(yè)深度轉型，吸引并鼓勵更多青年人才重返工廠(chǎng)。”
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