1、概述
位于上海的某美資半導體公司在業(yè)務(wù)規模持續快速發(fā)展但人才資源愈發(fā)緊張的背景下， 決定開(kāi)啟自動(dòng)化轉型的步伐，希望通過(guò)引入前沿技術(shù)，全面優(yōu)化生產(chǎn)中的工作流程與效率，其中首先希望解決的是產(chǎn)線(xiàn)高頻次低價(jià)值且對于人工作業(yè)來(lái)說(shuō)尤為枯燥的物料運輸工作。
這家半導體公司于2021年首度引入內部物流自動(dòng)化設備，初期部署了六臺MiR自主移動(dòng)機器人（AMR: Autonomous Mobile Robots），規劃用于「包裝車(chē)間」和「物料車(chē)間」， 分工協(xié)作完成跨樓層包裝物料入庫、運輸、卸載等任務(wù)。 借助精準安全的自主導航技術(shù)，MiR AMR能夠獨立穿梭于這家公司上海工廠(chǎng)的不同樓層與車(chē)間，自行開(kāi)關(guān)車(chē)間大門(mén)、排隊搭乘電梯，并與工作人員們安全共處。
2、問(wèn)題 & 方案
包括這家美資半導體公司在內，眾多本土電子制造企業(yè)，長(cháng)期面臨著(zhù)一“冷”一“熱”兩大挑戰。
“熱“在于中國電子制造行業(yè)持續的火熱發(fā)展。 中國信息通訊研究院數據顯示 ， 本土電子行業(yè)生產(chǎn)一直維持較快增長(cháng)。2022 年上半年，規模以上電子制造業(yè)增加值累計增長(cháng) 10.2%，是28 個(gè)主要的制造業(yè)大類(lèi)行業(yè)中增長(cháng)最快的行業(yè)?？焖僭鲩L(cháng)意味著(zhù)發(fā)展機遇，也意味著(zhù)訂單交付壓力。
電子制造業(yè)長(cháng)期面臨的“冷”挑戰，就是人才市場(chǎng)持續的冷淡，產(chǎn)線(xiàn)中重復性作業(yè)任務(wù)招工難、用工難、留工難，進(jìn)而逐步影響生產(chǎn)效率乃至訂單交付速率。
該美資半導體公司生產(chǎn)總監表示：“我們長(cháng)期面臨社會(huì )面人員招募挑戰，物料運輸工作過(guò)往主要通過(guò)人工搬運，任務(wù)簡(jiǎn)單但繁重，搬運過(guò)程中也存在一定的工傷風(fēng)險，因此相關(guān)崗位人員流動(dòng)性非常大，很不穩定。 在這樣的背景下，我們開(kāi)始思考對物料搬運工作進(jìn)行自動(dòng)化轉型。 ”
在冷熱交替的困境面前，這家半導體公司果斷決定推動(dòng)自動(dòng)化轉型，引入六臺MiR AMR，用于改善產(chǎn)線(xiàn)物流工作，降低低價(jià)值任務(wù)對人的依賴(lài)。
該美資半導體公司副總經(jīng)理表示：“我們的上海工廠(chǎng)已經(jīng)運行20余年，各個(gè)車(chē)間與部門(mén)分別位于不同樓層。在部署初期，我們也考察過(guò)傳統AGV解決方案。但AGV受限于其路軌運行方式，無(wú)法滿(mǎn)足我們對跨樓層運輸的要求，因而決定選用MiR的AMR技術(shù)，未來(lái)即使需要對機器人任務(wù)路徑進(jìn)行調整，只需要在電腦端繪圖設定即可，不涉及路軌鋪設。”
六臺MiR AMR分別部署于該公司的「包裝車(chē)間」和「物料車(chē)間」，具體包括：
包裝車(chē)間： 兩臺MiR100 ，一臺MiR200。
物料車(chē)間：三臺MiR100
目前包裝車(chē)間的AMR已進(jìn)入正式運行階段，每日輪班工作24小時(shí)不停歇，協(xié)助工廠(chǎng)完成每天數以千萬(wàn)計的成品入庫和半成品的分發(fā)工作：
第一步：物料包裝裝車(chē)完成
第二步：待運輸車(chē)停放到停車(chē)位（VL-make）
第三步：任務(wù)指令下達，MiR AMR自主移動(dòng)導航，?？坎⑼ㄟ^(guò)頂部模塊裝置，自動(dòng)拾取籠車(chē)
第四步：MiR AMR通過(guò)內建的程序和信號自動(dòng)開(kāi)關(guān)車(chē)間升降門(mén)，自動(dòng)搭乘專(zhuān)屬電梯穿梭行駛在不同的樓層之間，并將物料和成品分別運輸到指定的點(diǎn)位和成品倉庫
第五步：完成物料運輸的AMR拾取空籠車(chē)，并原路返回包裝車(chē)間，繼續執行下一批次任務(wù)。
3、價(jià)值點(diǎn)
自部署以來(lái)， MiR AMR從多方面為這家半導體公司帶來(lái)了優(yōu)化：
對人力缺失高效且安全的彌補： AMR操作簡(jiǎn)單，開(kāi)箱即用，并且對所在的運行環(huán)境影響有限，較快速投入部署，很好地解決了物料運輸工作人力短缺問(wèn)題。此外，MiR AMR有著(zhù)很高的安全標準，在復雜環(huán)境內與人工安全共事。
自主跨樓層，極大提升物料運輸效率： MiR AMR能夠自主規劃及調整路線(xiàn)、規避障礙物、自動(dòng)呼叫電梯、開(kāi)關(guān)門(mén)、并實(shí)現跨樓層物資運輸，很好地適應了該公司的廠(chǎng)區環(huán)境。三臺機器人相互協(xié)作，分工行事，保證了24小時(shí)不間斷物料運輸任務(wù)的可能。
積極賦能更廣闊的自動(dòng)化轉型場(chǎng)景： 這家半導體公司的自動(dòng)化將不僅僅局限于「包裝車(chē)間」和「物料車(chē)間」。借助初期包裝車(chē)間物料運輸的實(shí)踐經(jīng)驗，他們還將審視和探索更多場(chǎng)景下物流自動(dòng)化的推進(jìn)，更好地為更廣泛的部署以及車(chē)隊管理進(jìn)行構建。
該美資半導體公司生產(chǎn)部運營(yíng)經(jīng)理表示：“以前靠人力推運重物，難免磕碰，但MiR AMR部署至今，日常運行平穩安全，沒(méi)有發(fā)生任何工傷事故。這也是我們在選擇相關(guān)技術(shù)時(shí)首先考慮的問(wèn)題，即安全性，MiR AMR可以很好地滿(mǎn)足我們的任務(wù)需求。此外， 六輛MiR AMR每日完成曾需要早晚班12個(gè)人才能完成的工作量，成功地解決了我們人手短缺的痛點(diǎn)。“
未來(lái)，這家美資半導體公司期待了解MiR AMR技術(shù)在更多場(chǎng)景和電子行業(yè)的運用案例，不斷探索新的部署場(chǎng)景，借力MiR車(chē)隊管理軟件，實(shí)現規?；渴?，并有計劃通過(guò)對廠(chǎng)區進(jìn)行適配性?xún)?yōu)化，不斷推動(dòng)自動(dòng)化轉型。
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