欧美性大战久久久久久久_MiR500移動(dòng)機器人- 優(yōu)傲機器人-UR機械臂-移動(dòng)機器人-Robotiq-復合機器人-庫崎智能

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MiR500移動(dòng)機器人

MiR500 專(zhuān)為在各行各業(yè)中實(shí)現托盤(pán)和重型負載自動(dòng)運輸而設計，可負載500kg的重物。MiR500 配有很多內置安全功能，以及與頂部模塊和/或頂部操作器集成的安全電氣接口。每個(gè)安全功能和接口均根據ISO 13849-1 標準設計，符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。先進(jìn)的控制軟件可確保運動(dòng)和驅動(dòng)模式在安全限制范圍內，從而避免觸發(fā)安全功能。MiR500 專(zhuān)為工業(yè)應用而設計：其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強，能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護貨物（例如避免貨物掉落）。MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。

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產(chǎn)品參數

產(chǎn)品規格

產(chǎn)品性能

物理特性

協(xié)作移動(dòng)機器人	為工業(yè)及物流應用打造的重型負載及托盤(pán)內部運輸解決方案
長(cháng)寬高	1350910322mm
離地間隙	30 mm/1.2 in
重量（無(wú)負載）	226 kg/498 lbs
負載表面	760 x 445 mm
顏色	RAL 7011 / 鐵灰色
機器人有效負載	500 kg/1100 lbs

電池運行時(shí)間	7小時(shí)（滿(mǎn)載）- 8.75小時(shí)（空載）
最大速度	2.0 m/s (7.2 km/h)/6.6 ft/s (4.5 mph)
定位精度	位置（機器人中心）：+/-8 mm/0.2”。角度： +/- 1°
可越過(guò)的間隙和底框梁寬度	0-20 mm/0-0.8 in
電池	Li-NMC 48 V 34.2 Ah
充電時(shí)間	最高 1:8（例如充電 15 min = 運行 2 小時(shí)）
充電周期時(shí)間	3000

機器人通訊	WiFi：雙頻無(wú)線(xiàn) AC/G/N/B I/O：4 個(gè)數字輸入端口，4 個(gè)數字輸出端口，1 個(gè)支持 Modbus 協(xié)議的以太網(wǎng)端口
算法控制	基于ROS開(kāi)發(fā)、Rest API，Modbus TCP
SICK microScan3 安全系統	SICK NanoScan3 安全系統（2 個(gè)）在機器人周?chē)峁?360°視覺(jué)保護
3D 相機（2 個(gè)）	Intel RealSense D435。視場(chǎng)：可在機器人前方 950 mm 處檢測到高度為 1700 mm的物體。114°總水平視圖。地面視圖，與機器人的最小距離：250 mm
接近傳感器	8個(gè)
環(huán)境溫度范圍	5°C 至 40°C（濕度 10-85%，無(wú)冷凝）
IP 等級	IP 21
合規和批準	8 類(lèi)安全功能，符合 ISO 13849-1 標準：ISO 3691-4，EN1525，ANSI B56.5 EMC：EN12895 EN61000-6-2 EN61000-6-4.RIA 15.08

MiR Charge 24V自動(dòng)充電樁

技術(shù)參數

MiR Charge 48V自動(dòng)充電樁
用途	機器人可前往充電站完成充電
長(cháng)寬高	622287487mm
重量	20 kg/440 lbs
環(huán)境溫度范圍	5°C 至 40°C
濕度	10-95%，無(wú)冷凝
功率	輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100/230 V AC，50-60 Hz
標準	EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007 和 EN61000-6-4:2007，經(jīng) TUV 安全認證

MIR Fleet 機器人調度系統

指定用途

MiR Fleet PC

MiR Fleet 服務(wù)器

集中控制機器人車(chē)隊	最高 100臺移動(dòng)機器人
任務(wù)處理	在多個(gè)機器人中優(yōu)先化處理任務(wù)
電池電量管控	檢查機器人電池電量并自動(dòng)充電
交通流量控制	使用流量控制算法避免多重路徑交叉點(diǎn)產(chǎn)生交通擁堵
提供兩種解決方案	MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務(wù)器基礎設施中

型號	NUC7i3DNB
PC	Intel® Maple Canyon NUC
CPU	Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz）
RAM	8GB DDR4-2400
SSD	128GB 2.5"
操作系統	Linux Ubuntu 16.04
網(wǎng)絡(luò )功能	1 Gbit 以太網(wǎng)，沒(méi)有無(wú)線(xiàn)選項
所需連接	110V 或 230V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)纜
安裝要求	通常必須在與機器人相同的物理網(wǎng)絡(luò )上運行

安裝文件大小	3GB
MiR Fleet 更新文件大小	約 300 MB
服務(wù)器要求	最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器
RAM	最小 8 GB
HDD	80 GB
支持的操作系統	Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9， CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

MiR500 是一款適用于各種生產(chǎn)設施、倉庫和其他工業(yè)場(chǎng)所的自主式移動(dòng)機器人，能夠運輸重達500kg的貨物和托盤(pán)。

用戶(hù)將利用基于網(wǎng)絡(luò )的用戶(hù)界面來(lái)控制MiR500（該用戶(hù)界面可通過(guò)PC、智能手機或平板電腦上的瀏覽器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)）。每臺MiR機器人都有其自己的網(wǎng)絡(luò )。請參閱連接機器人界面。MiR機器人可通過(guò)設置運行固定路線(xiàn)、按需調用或執行更為復雜的操作（任務(wù)）。MiR機器人通過(guò)可在首次使用機器人時(shí)創(chuàng )建或導入的地圖定位并導航。內部地圖包含確定的用于物流規劃的位置（辦公室、成品運輸和生產(chǎn)車(chē)間等）。運行時(shí)，安全激光掃描儀確保機器人避開(kāi)未繪制在地圖上的動(dòng)態(tài)障礙物（人員、設備）。

借助MiRCharge 48V充電樁，機器人可自動(dòng)前往充電。只需定義充電任務(wù)和地圖中的充電位置即可實(shí)現。

MiR500 可以使用下列附加組件：

• MiR500 Lift

一款安裝在MiR500 頂部的舉升平臺，可讓MiR機器人能夠在室內環(huán)境中自動(dòng)運輸符合美國標準的40x48 托盤(pán)。

• MiR500 EU Pallet Lift

一款安裝在MiR500 頂部用于歐標托盤(pán)的托盤(pán)舉升器，可讓MiR機器人能夠在室內環(huán)境中自動(dòng)運輸歐標托盤(pán)。

• MiR Lift Pallet Rack

需搭配MiR500 Lift 使用MiR Lift Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動(dòng)從貨架取放符合美國標準的40x48 托盤(pán)。

• MiR EU Pallet Rack

需搭配MiR500 EU Pallet Lift 使用MiR EU Pallet Rack。該舉升器用于讓MiR機器人能夠自動(dòng)從貨架取放歐標托盤(pán)。

MiR500 的主要特性包括：

·在有人類(lèi)活動(dòng)的工作區域中行使

MiR機器人設計旨在與人類(lèi)協(xié)作，并在高度變化的環(huán)境中安全、高效地運行，可穿過(guò)門(mén)口，出入電梯。

·全面路線(xiàn)規劃和局部調整

MiR機器人能夠自主導航以尋找到達目的地的最高效路徑。當遇到地圖上未標注的障礙物（例如人類(lèi)和物體）時(shí)，它還會(huì )自動(dòng)調整路徑。

·高效運輸重物

MiR機器人專(zhuān)為在各行各業(yè)中自動(dòng)運輸重量達500kg的重物而設計，從而解放員工，讓他們能夠專(zhuān)注于更高價(jià)值的活動(dòng)。

·聲光信號

MiR機器人持續發(fā)出光信號和聲信號，指示當前模式，如等候任務(wù)、駛往目的地、目的地已到達或警報模式。

·用戶(hù)友好和靈活

用戶(hù)可在PC、平板電腦或智能手機上訪(fǎng)問(wèn)基于網(wǎng)絡(luò )的用戶(hù)界面來(lái)輕松操作和監控MiR機器人，并且無(wú)需任何相關(guān)經(jīng)驗便可以其進(jìn)行編程。MiR機器人還可集成至 ERP 系統中，以便您打造全自動(dòng)解決方案。

·“迷路”警報

MiR機器人在找不到前往目的地的路徑時(shí)，會(huì )停止運行并打開(kāi)黃-紫運行錯誤燈。此外，客戶(hù)還可以使用自定義的“捕捉”操作來(lái)警告人員或采取其他措施。

·面對物體，自動(dòng)減速

在檢測到MiR機器人前方有障礙物時(shí)，內置傳感器可確保MiR機器人減速。

·最適合的操作環(huán)境

MiR機器人可以在水平、干燥的地板上運行，MiR500 配備可提供 360 度掃描視角的最新激光掃描技術(shù)，可確保優(yōu)化安全性。MiR500 的 3D 攝像頭可以檢測托盤(pán)且掃描范圍為地面3cm至2米，另外，該機器人還能夠識別并規避地面上的坑洞。

·內部地圖

MiR機器人既可使用來(lái)自CAD系統的平面圖，也可通過(guò)人工導航至其將要運行的整個(gè)站點(diǎn)來(lái)創(chuàng )建地圖。在繪制地圖時(shí)，機器人傳感器檢測墻、門(mén)、設備，隨后基于該輸入創(chuàng )建地圖。創(chuàng )建地圖后，位置和其他特性可添加至地圖編輯器內。

·開(kāi)放式接口支持不同應用程序

可在MiR機器人上安裝定制頂部模塊，如箱子、貨架、舉升裝置、傳送帶甚或協(xié)作機器人手臂，滿(mǎn)足一切您的應用所需。頂部模塊易于更換，機器人因此可以重新部署，用于不同任務(wù)。

·專(zhuān)為工業(yè)應用打造的穩健型機器人

MiR500 滿(mǎn)足 ISO/EN 13849 標準，并符合針對重型及輕型工業(yè)環(huán)境的 EMC 要求。MiR500 專(zhuān)為工業(yè)應用而設計：其外表部件都得到了進(jìn)一步優(yōu)化增強，能夠在行經(jīng)顛簸路段或小水洼時(shí)有效保護貨物（例如避免貨物掉落）。