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MiR250 是一款更靈活的AMR移動(dòng)機器人， 可以全天不間斷工作，電池可以快速更換，且設置非常簡(jiǎn)單，有助于提高生產(chǎn)率 。MiR250尺寸更小，適應性更強，有助于優(yōu)化內部物流且無(wú)需改變設施布局。我們相信MiR250也是目前市面上最安全的AMR 。創(chuàng )新的MiR250采用最新的技術(shù)和便于維護的設計，從側面更換零部件，可在動(dòng)態(tài)環(huán)境中平穩高效地運行，甚至可以通過(guò)80cm的窄門(mén)。配備接近傳感器，有助于延長(cháng)正常運行時(shí)間，兩個(gè) 3D前置相機，可提高導航性能，改善了對接精度。
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| 協(xié)作移動(dòng)機器人 | 用于貨物的內部運輸和內部物流的自動(dòng)化 |
| 長(cháng)*寬*高 | 800*580*300mm |
| 離地間隙 | 25 mm |
| 重量（無(wú)負載） | 83 kg |
| 負載表面 | 800 x 580 mm |
| 顏色 |
常規版本：RAL 7011 / 鐵灰色 ESD 版本：RAL 9005 / 烏黑色 |
| 機器人有效負載 | 250 kg（最大傾斜 5% 時(shí)） |
| 牽引力 | 500 kg（參閱 MiR250 Hook 規格） |
| 電池運行時(shí)間 | 13小時(shí)（滿(mǎn)載）- 17.4小時(shí)（空載） |
| 最大速度 | 2.0 m/s (7.2 km/h) |
| 定位精度 | 位置 +/- 20 mm VL 標志 +/- 3 mm |
| 可越過(guò)的間隙和底框梁寬度 | 0-20 mm |
| 最小走廊寬度 | 1350 mm |
| 電池 | Li-NMC 48 V 34.2 Ah |
| 充電時(shí)間 | 最高 1:18（例如充電 20 min = 滿(mǎn)載運行6小時(shí)） |
| 充電周期時(shí)間 | 3000 |
| 機器人通訊 |
WiFi：路由器：2.4 GHz 802.11 g/n，5 GHz 802.11 a/n/ac。 內部計算機：802.11 a/b/g/n/ac I/O：4 個(gè)數字輸入端口，4 個(gè)數字輸出端口 (GPIO)，1 個(gè)以太網(wǎng)端口，1 個(gè)輔助急停端口 |
| 算法控制 | 基于ROS開(kāi)發(fā)、Rest API，Modbus TCP |
| SICK microScan3 安全系統 | SICK NanoScan3 安全系統（2 個(gè)）在機器人周?chē)峁?360°視覺(jué)保護 |
| 3D 相機（2 個(gè)） | Intel RealSense D435。視場(chǎng)：可在機器人前方 1200 mm 處檢測到高度為 1800 mm 的物體。114° 總水平視圖。 |
| 接近傳感器 | 8個(gè) |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5 °C 至 40 °C（濕度 10-95%，無(wú)冷凝） |
| IP 等級 | IP 21 |
| 合規和批準 |
CE、EN1525 與 ANSI B56.5、ESD 認證 - 可選、潔凈室 (ISO Class 4) – 可選、EMC：EN61000-6-2，EN61000-6-4，(EN12895)、ANSI R15.08
|
| MiR Charge 48V自動(dòng)充電樁 | |
| 用途 | 機器人可前往充電站完成充電 |
| 長(cháng)*寬*高 | 622*287*487mm |
| 重量 | 20 kg |
| 環(huán)境溫度范圍 | +5°C 至 40°C |
| 濕度 | 10-95%，無(wú)冷凝 |
| 功率 | 輸出： 48 V，最大 40 A 輸入： 100 V-240 V，50-60 Hz |
| 標準 | EN60335-1-12、EN60335-2-29:2004、EN61000-6-1:2007和 EN61000-6-4:2007，經(jīng) TUV 安全認證 |
| 集中控制機器人車(chē)隊 | 最高 100臺移動(dòng)機器人 |
| 任務(wù)處理 | 在多個(gè)機器人中優(yōu)先化處理任務(wù) |
| 電池電量管控 | 檢查機器人電池電量并自動(dòng)充電 |
| 交通流量控制 | 使用流量控制算法避免多重路徑交叉點(diǎn)產(chǎn)生交通擁堵 |
| 提供兩種解決方案 |
MiR Fleet PC：包含物理 PC 硬件 MiR Fleet Server：安裝在現有服務(wù)器基礎設施中 |
| 型號 | NUC7i3DNB |
| PC | Intel® Maple Canyon NUC |
| CPU | Intel® Core™ i3-7100U 處理器（3M 緩存，2.40 GHz） |
| RAM | 8GB DDR4-2400 |
| SSD | 128GB 2.5" |
| 操作系統 | Linux Ubuntu 16.04 |
| 網(wǎng)絡(luò )功能 | 1 Gbit 以太網(wǎng)，沒(méi)有無(wú)線(xiàn)選項 |
| 所需連接 | 110V 或 230V 電源插座和以太網(wǎng)絡(luò )線(xiàn)纜 |
| 安裝要求 | 通常必須在與機器人相同的物理網(wǎng)絡(luò )上運行 |
| 安裝文件大小 | 3GB |
| MiR Fleet 更新文件大小 | 約 300 MB |
| 服務(wù)器要求 | 最低頻率為 2.1 GHz 的雙核處理器 |
| RAM | 最小 8 GB |
| HDD | 80 GB |
| 支持的操作系統 | Ubuntu 18.04 LTS，Ubuntu Server 18.04 LTS，Debian 9，CentOS 7，Redhat Enterprise Linux 7.4 |
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