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Robotiq 真空夾具可應對各種應用，非常適合拾取由不同材料制成的不平整和平整表面例如紙板、玻璃、金屬板（干燥的）和塑料。 1、Robotiq epick電動(dòng)吸盤(pán)不需要外部空氣供應來(lái)產(chǎn)生吸力。 2、獨特的設計使得真空吸盤(pán)噪聲更低、更節能并且更緊湊。 3、與Robotiq夾爪相同的耦合/相同的螺栓模式。 4、易于集成，易于使用，可直接在UR機器人示教器上編程。 5、在最佳條件下，Robotiq epick 和airpick 最大載荷可達10kg。
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| 型號 | E Pick | Air Pick |
| 動(dòng)力源 | 電動(dòng) | 氣動(dòng) |
| 夾爪質(zhì)量（包括底板） | 710 g | 481 g |
| 真空度 | 80% | 85% |
| 平均流量 | 12L/min | * |
| 夾持時(shí)間 | 150 ms | 40 ms |
| 釋放時(shí)間 | 180 ms | 10 ms |
| 噪聲級別 | 64 dBa | 70.5 dBa |
| 氣源壓力 | * | 3-7 bar |
| 壓力下的氣源消耗量 | * | 135.9 SLPM |
| 0.65Mpa氣源壓力下的氣體流量 | * | 130SLPM |
| 工作狀態(tài)下加速度 | * | 2 g |
| 工作環(huán)境溫度 | 5-40°C | 0-50°C |
| 負載范圍 | 0-10 kg | |
| 自定義吸盤(pán)空許扭矩 | 150Nm | |
| 濕度 | 20-80%RH非冷凝 | |
| 保存溫度 | -30°C-60°C | |
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