臺達機器人飛拍+隨線(xiàn)追蹤解決方案首先解決了人工搬運作業(yè)成本高、效率低的問(wèn)題。而且，與傳統的傳送帶物料靜態(tài)抓取相比，該方案中的傳送帶與機器人均無(wú)需暫停拍照暫停取料，如此顯著(zhù)提高了抓取效率與傳送效率，飛拍也保證了物料的取放精度。目前該方案在鋰電、手機、食品等行業(yè)已有實(shí)際項目應用。
隨線(xiàn)追蹤解決方案(CVT, Conveyor Tracking) 通過(guò)視覺(jué)系統/傳感器識別傳送帶來(lái)料工件，SCARA機器人末端對工件進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤、抓取/放置，傳送帶無(wú)需暫停，實(shí)現了高效率的自動(dòng)拾取-放置操作。配合視覺(jué)系統，也可識別更多工件種類(lèi)，且分別定位不同工件角度和位置。
方案特色：
1、簡(jiǎn)易及彈性架設：免治具作業(yè)，符合多種CVT 應用情境。
2、友善引導模板精靈：可自動(dòng)生成 CVT項目，簡(jiǎn)易校正流程。
3、搭配臺達自動(dòng)化產(chǎn)品：建立整體環(huán)境架構，整合度高。
應用范圍：涂膠、移載、整列、組裝、包裝、點(diǎn)膠、焊錫
行業(yè)類(lèi)別：電子電機∣ 消費型電子∣ 食品包裝∣ 橡塑膠∣ 金屬制造
臺達機器人隨線(xiàn)追蹤焊錫應用案例：
以臺達機器人跟隨輸送帶進(jìn)行點(diǎn)焊動(dòng)作，精準執行動(dòng)態(tài)焊錫?？?00% 取代人力，提升焊錫質(zhì)量的穩定性及精確度。
方案規格：
臺達機器人隨線(xiàn)追蹤應用包軟件功能含自動(dòng)產(chǎn)生項目、簡(jiǎn)易校正及整合臺達視覺(jué)軟件；需搭配臺達機器人控制器DCS 或DCV 系列使用。
飛拍，即飛行抓拍 此功能非常適合把凌亂工件高速整理的應用案例。工件從抓取到拍照、放料（或組裝），一連串的動(dòng)作可在不停止機器人的情況下連續執行。飛拍和傳送帶跟蹤功能的有機結合，提升效率同時(shí)保證精度。
臺達視覺(jué)系統補償來(lái)料的位置偏差，實(shí)現對產(chǎn)品的高精度取放。
方案特色：
1、優(yōu)異的飛拍定位效能：SCARA機器人放料精度 ≤ ±0.1 mm。
2、縮短 Cycle time，提升產(chǎn)能：取代定點(diǎn)拍照后須等待相機回傳的信息的時(shí)間視覺(jué)檢測不須停頓，有效提升產(chǎn)能。
3、有效完整的解決方案：臺達自動(dòng)化產(chǎn)品建置產(chǎn)線(xiàn)精準、穩定、高同步性與靈活性。
應用范圍：在可匹配速度下整合系統于機器人執行運動(dòng)軌跡中，觸發(fā)相機拍照搭配視覺(jué)的插件、組裝、AOI 檢測、分檢、 貼合相關(guān)制程。
行業(yè)類(lèi)別：手機生產(chǎn)∣ 電子組裝∣ PCB 制造∣ 機械∣ 食品∣ 汽車(chē)零組件
臺達機器人飛拍插件應用：
以臺達水平關(guān)節機器人夾取料件，迅速移動(dòng)到鏡頭上方檢測料件并檢測PCB 板，合格后直接插件。不需停留待檢，精準執行插件動(dòng)作，縮短生產(chǎn)周期、提升產(chǎn)能。
臺達機器人飛拍+隨線(xiàn)追蹤方案具有如下優(yōu)勢：
1、臺達機器人系統內建CVT 動(dòng)態(tài)追蹤自適應算法，來(lái)料輸送帶速度變化時(shí)，無(wú)需再次調整CVT參數 ；
2、臺達機器人系統內建路徑迭合插補算法，縮短運行軌跡、高速抓放料時(shí)速度變化平滑，保持平順運行；
3、提供通用公版程序，很大程度上縮短了客戶(hù)的方案開(kāi)發(fā)周期。
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