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UR20機器人具有 1750mm 的伸展范圍和 20kg 的有效負載能力，專(zhuān)為更高載荷、更快速度和卓越的運動(dòng)控制而打造。UR20 是 優(yōu)傲下一代工業(yè)協(xié)作機器人中的第一款，旨在將性能提升到新的高度，同時(shí)擁有 UR機器人的多功能性、可用性和小尺寸的標志。UR20可用于各種大尺寸零件的柔性加工，如切割、沖孔、鉆孔、機加工和成型。其可安裝在任何位置，更能在工作場(chǎng)所設備（如機器看護門(mén)）周?chē)`活移動(dòng)。UR20的軟件進(jìn)行了徹底重新設計，為關(guān)節結構帶來(lái)了前所未有的運動(dòng)控制能力，在狹小空間內將速度提升了65%，扭矩提升了25%。
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| 有效負載 | 20 kg |
| 重量（含電纜） | 64 kg |
| 工作半徑 | 1750 mm |
| 重復定位精度 | ±0.05 mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 |
帶PolyScope圖形用戶(hù)界面的12英寸觸摸屏、拖拽編程
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| 通過(guò)認證 | 17個(gè)可配置的安全功能、EN ISO 13849-1，PLd Category 3以及EN ISO 10218-1，UL1740 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±120°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±150°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 腕部3 | ± 360° | ±210°/秒 |
| 典型TCP速度 | / | 2m/s |
| 力感應，工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范圍 | 200 N | 20Nm |
| 準確 | 5.5N | 0.2Nm |
| 精度 | 10N | 1Nm |
| 功耗 | 最大功率1500W，典型操作設置500W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 低于65dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具I/O電源電壓 | 12V/24V |
| 工具I/O電源 | 2A（雙針）1 A（單針） |
| 基座尺寸 |
Ø 245 mm 6 x M10 60° 105 mm中心距
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| 材質(zhì) | 鋁、PP塑料、鋼 |
| 工具法蘭 | EN ISO-9409-1-80-6-M8 |
| 連接器類(lèi)型 | M8 |
| 機器人連接電纜長(cháng)度 | 6 m |
| IP等級 | IP44 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入16、數字輸出16、模擬輸入2、模擬輸出2、正交數字輸入4 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | 500 Hz控制頻率、Modbus TCP、Profinet、Ethernet/IP、USB 2.0、USB 3.0 |
| 電源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 環(huán)境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475 mm x 423 mm x 268 mm |
| 重量 | 12 kg |
| 材料 | 粉末涂層鋼 |
| IP等級 | IP54 |
| 示教器尺寸 | 300 mm x 231 mm x 50 mm |
| 顯示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 認證證書(shū) |
EN ISO 10218-1:2011、EN ISO 13849-1:2015
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| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 |
1.8 kg 包括1 m示教器電纜
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| 電纜長(cháng)度 | 4.5米 |
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