三级视频久久网络_優(yōu)傲協(xié)作機器人系列-優(yōu)傲UR10機器人-產(chǎn)品參數及詳情介紹-庫崎智能

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優(yōu)傲UR10機器人

UR10機器人可處理高達10kg的自動(dòng)化作業(yè)延伸半徑范圍達1300mm。UR10機器人專(zhuān)為更大型的、對精確性和可靠性仍然有高要求的作業(yè)所設計。UR機器人幾乎可用于任何行業(yè)、任何流程，而且幾乎可由任何員工操作。所有優(yōu)傲機器人都通過(guò)TüV認證可為您提供最高的安全保障。UR機器人內置力感應功能，當路徑上存在障礙物時(shí)會(huì )自動(dòng)停止運行，從而實(shí)現與員工之間的良好協(xié)作，是危險、骯臟、重復任務(wù)的理想之選。

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產(chǎn)品參數

產(chǎn)品性能

工作范圍

物理特性

有效負載	10kg
重量（含電纜）	28.9kg
工作半徑	1300mm
重復定位精度	±0.03mm
自由度	6軸
編程	圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
通過(guò)認證	15種先進(jìn)的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條

機械臂	工作范圍	最大速度
基座	± 360°	±120°/秒
肩部	± 360°	±120°/秒
肘部	± 360°	±180°/秒
腕部1	± 360°	±180°/秒
腕部2	± 360°	±180°/秒
腕部3	無(wú)限旋轉	±180°/秒
工具端最大速度	/	3 米/秒

功耗	最低90W典型250W最高500W
溫度范圍	0-50℃
IP等級	IP54
ISO 潔凈室等級	5
噪音	72dB(A)
機器人安裝	任意角度安裝
工具I/O端口	數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
工具中的輸入/輸出電源	在工具中為12 V/24 V 600 mA
底座直徑	190mm
材質(zhì)	鋁、PP塑料
工具I/O尺寸	M8
機器人連接電纜長(cháng)度	6m

控制箱

技術(shù)參數

IP等級	IP20
ISO 潔凈室等級	6
輸入/輸出端口	數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2
輸入/輸出電源	24V 2A
通信標配	TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP
電源	100-240 VAC 50-60 Hz
環(huán)境溫度范圍	0-50°
控制箱尺寸(WxHxD)	475mm x 423mm x 268mm
重量	17kg
材料	鋼

示教器

技術(shù)參數

IP等級	IP20
材料	鋁PP
重量	15 公斤/3.3 磅
電纜長(cháng)度	4.5米/177英寸

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

優(yōu)傲UR10機器人可處理高達10kg的自動(dòng)化作業(yè),延伸半徑范圍達1300mm。UR10機器人專(zhuān)為更大型的、對精確性和可靠性仍然有高要求的作業(yè)所設計。

優(yōu)傲的Polyscope軟件中的專(zhuān)用碼垛向導讓您在幾分鐘內可以對應用程序進(jìn)行編程，通過(guò)將協(xié)作機器人拖動(dòng)到位，想其示教幾個(gè)位置，然后向導將為您創(chuàng )建一個(gè)碼垛結構，如果零件是通過(guò)輸送機移至協(xié)作機器人的，將絕對或增量編碼器接至我們的高頻輸入，以便隨時(shí)跟蹤和拾取零件。

創(chuàng )建新程序通常只要30分鐘，但是如果您的協(xié)作機器人正在運行中無(wú)法停機編程，您可以使用我們免費——URSim離線(xiàn)模擬器來(lái)修改現有程序或者創(chuàng )建一個(gè)可隨時(shí)加載和使用的新程序，您可以根據您的需要保存盡可能多的應用程序，通過(guò)拇指驅動(dòng)器或我們的內置FTP服務(wù)器將這些應用程序輕松地導入您的協(xié)作機器人或者從您的協(xié)作機器人導出。

控制箱捏的集成式數字輸入/輸出接口通常不需要額外的硬件來(lái)控制與機器人交互的機器的其他部分，從而降低了您的總體應用成本。您的夾持器直接接至我們的工具連接器（2DI、2DO、2AI）上的輸入/輸出，無(wú)需沿著(zhù)機器人手臂使用外部電纜，在更富在的機器中，您可以使用基于以太網(wǎng)的集成式現場(chǎng)總線(xiàn)協(xié)議來(lái)管理通信。

UR10機器人非常容易設置，客戶(hù)報告平均設置時(shí)間為半天。未經(jīng)訓練的操作員可以在不到一小時(shí)的時(shí)間內打開(kāi)機器人的包裝，安裝它并編程其首項任務(wù)。這項專(zhuān)利技術(shù)具有直觀(guān)的3D可視化功能，使新操作員能夠輕松地對機器人進(jìn)行編程。他們需要做的就是將UR10機器人手臂移動(dòng)到所需要的坐標點(diǎn)，然后只需觸摸觸摸屏平板電腦上的箭頭鍵即可。

此外，UR10機器人提供了業(yè)內快的投資回收期和前所未有的安全性。沒(méi)有安全防護，直接靠近人類(lèi)工作者。該安全系統由TUV（德國技術(shù)檢驗協(xié)會(huì )）批準和認證。

UR10機器人易于編程，提供快速設置，協(xié)作和安全，與我們的其他協(xié)作機器人一樣，提供業(yè)內快的投資回收期之一。

安裝快速

普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

部署靈活

工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

編程簡(jiǎn)單

每次對機器人編程都要依賴(lài)機器人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

協(xié)作性與安全性

優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的機器人能夠確保最高的安全性。在全球范圍內運行的UR機器人中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作式機器人可以把工人從骯臟、危險、乏味和容易造成傷害的工作中解放出來(lái)。

綜合使用成本低

如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

定制完美的機器人解決方案

庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

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配置豐富應用廣泛

優(yōu)傲UR10e機器人

負載：12.5kg

重量：33.5 kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：1300 mm

優(yōu)傲UR5e機器人

負載：5kg

重量：20.6kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：850mm

優(yōu)傲UR3e機器人

負載：3kg

重量：11.2kg

重復定位精度：±0.03 mm

工作半徑：500mm

優(yōu)傲UR20機器人

負載：20kg

重量：64kg

重復定位精度：±0.05mm

工作半徑：1750mm

適用領(lǐng)域

工業(yè)

醫療

科研教育

復合機器人

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優(yōu)傲UR10機器人

產(chǎn)品參數

控制箱

示教器

產(chǎn)品簡(jiǎn)述

安裝快速

安裝快速

部署靈活

部署靈活

編程簡(jiǎn)單

編程簡(jiǎn)單

協(xié)作性與安全性

協(xié)作性與安全性

綜合使用成本低

綜合使用成本低

定制完美的機器人解決方案

配置豐富應用廣泛

適用領(lǐng)域

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控制箱

示教器

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安裝快速

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部署靈活

部署靈活

編程簡(jiǎn)單

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協(xié)作性與安全性

協(xié)作性與安全性

綜合使用成本低

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