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體型雖小，但功用強大，UR3具備3kg的有效荷載，并能在500mm半徑范圍內進(jìn)行作業(yè)。這種桌面式協(xié)作機器人的所有腕關(guān)節可進(jìn)行360度旋轉，末端關(guān)節可進(jìn)行無(wú)限次旋轉，可輕松執行高精度任務(wù)及輕組裝任務(wù)。UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘等要求產(chǎn)品質(zhì)量一致的應用的最佳助手。我們的UR3機器人也可用于安裝在工作臺上的獨立工作站，以?xún)?yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉換以滿(mǎn)足靈活的生產(chǎn)需求，從醫療設備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應用范圍非常廣泛。
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| 有效負載 | 3kg |
| 重量（含電纜） | 11kg |
| 工作半徑 | 500mm |
| 重復定位精度 | ±0.03mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程 |
| 通過(guò)認證 | 15種先進(jìn)的可調安全功能、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849:2008 PLd、EN ISO 10218-1:2011第5.4.3條 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/秒 |
| 腕部1 | ± 360° | ± 360°/秒 |
| 腕部2 | ± 360° | ± 360°/秒 |
| 腕部3 | 無(wú)限旋轉 | ± 360°/秒 |
| 工具端最大速度 | / | 3 米/秒 |
| 功耗 | 最低90W典型150W最高250W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP64 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 70dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 在工具中為12 V/24 V 600 mA |
| 底座直徑 | 128mm |
| 材質(zhì) | 鋁、PP塑料 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長(cháng)度 | 6m |
| IP等級 | IP20 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | TCP/IP 100Mbit Modbus TCP Profinet EthernetIP |
| 電源 | 100-240 VAC 50-60 Hz |
| 環(huán)境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm / 18.7 x 16.7 x 10.6 in |
| 重量 | 15kg |
| 材料 | 鋼 |
| IP等級 | IP20 |
| 材料 | 鋁PP |
| 重量 | 15 公斤/3.3 磅 |
| 電纜長(cháng)度 | 4.5米/177英寸 |
庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。
