優(yōu)傲機器人現在有七種型號，UR3、UR5、UR10、UR3e、UR5e、UR10e和UR16e，數字分別代表機器人工具端負載能力3公斤、5公斤、10公斤和16公斤。（具體數據可參考技術(shù)參數表）
機器人選型主要考慮以下問(wèn)題：機器人裝配的工裝夾具和可能抓取工件的總重量（還需要考慮重心對負載的影響，參見(jiàn)用戶(hù)手冊負載圖）；機器人需要的工作范圍；機器人與外部設備的通訊方式；機器人工作的環(huán)境溫度和IP等級；機器人工作的最大速度和加速度；機器人重復定位精度等參數。
