優(yōu)傲機器人的機械臂設計為6軸的關(guān)節型機械臂，類(lèi)似人的手臂，并且每一個(gè)關(guān)節采用模塊化設計，例如：UR5機器人前三個(gè)關(guān)節是一樣的，后三個(gè)關(guān)節也是一樣的，這樣，只需要兩個(gè)備用關(guān)節作為備件，就可以涵蓋整個(gè)機械臂的關(guān)節；而且每一個(gè)關(guān)節都可以旋轉±360°（其中UR3末端關(guān)節還可以無(wú)限旋轉），所以，機械臂工具端的空間工作范圍可以是完整的球形；優(yōu)傲機器人的機械臂的設計可以達到負載自重比很大，可以說(shuō)是小身體，大力氣。