Q1：是什么讓優(yōu)傲協(xié)作機器人（沒(méi)有額外的安全設備或硬保護）？
優(yōu)傲機器人內部控制器將持續監控并限制機械臂施加的力量達到150 N。并根據您的風(fēng)險評估，這可能是唯一必要的安全預防措施。根據ISO安全法規，風(fēng)險評估必須由負責機器人集成的一方完成，因此您必須弄清楚什么是可以接受的。
Q2：優(yōu)傲機器人Collaborative和Cage Free模式很有趣。任何應用程序都可以協(xié)作嗎？
不是的，雖然協(xié)作技術(shù)很安全，但并不適用于所有應用。但是，大約80％的優(yōu)傲機器人安裝無(wú)需額外防護即可安全運行。 根據風(fēng)險評估的結果，可能需要某種形式的額外安全保護（此風(fēng)險評估是集成機器人的一方的責任）。但80％已經(jīng)相當不錯，提供了大量節省時(shí)間和金錢(qián)的機會(huì )！
Q3：優(yōu)傲機器人控制器是否與機器視覺(jué)系統兼容？
是的，優(yōu)傲機器人控制器可配置為與幾乎任何通過(guò)Modbus TCP或以太網(wǎng)TCP / IP插槽進(jìn)行通信的工業(yè)設備進(jìn)行通信。
Q4：優(yōu)傲機器人關(guān)節中使用了哪些電機和減速器技術(shù)？
優(yōu)傲機器人每個(gè)接頭都包含一個(gè)無(wú)刷伺服電機和一個(gè)諧波減速器。
Q5：優(yōu)傲機器人所有關(guān)節能旋轉多少轉？
優(yōu)傲機器人所有關(guān)節都能夠旋轉+/- 360度（兩轉完整）。
Q6：優(yōu)傲機器人控制器基于什么類(lèi)型的硬件？
優(yōu)傲機器人控制器是一款緊湊型工業(yè)PC，可運行基于Linux的操作系統。
Q7：優(yōu)傲的6軸機械臂的最大速度能力是多少？
優(yōu)傲機器人6軸臂的速度可達1 m / s。
Q8：我可以在沒(méi)有任何額外硬件或軟件的情況下強制控制應用嗎？
是的，優(yōu)傲機器人控制器可以編程為執行“Force Moves”，其中手臂在給定方向上產(chǎn)生的力量是有限的。
Q9：優(yōu)傲機器人是如何編程的？
優(yōu)傲機器人解決方案能夠以三種模式進(jìn)行編程：
簡(jiǎn)單的示教模式 - 通過(guò)操作員將機器人移動(dòng)到位，這就是機器人被教授“航路點(diǎn)”的地方
教導器 - 通過(guò)示教器，幾乎所有機器人的功能都可通過(guò)編寫(xiě)良好的程序在非常直觀(guān)的點(diǎn)擊環(huán)境中訪(fǎng)問(wèn)
腳本語(yǔ)言 - 對于非常大或復雜的程序，通過(guò)機器人的全功能腳本語(yǔ)言進(jìn)行編程可能更有效。
Q10：優(yōu)傲機器人可以離線(xiàn)編輯程序嗎？
是的，無(wú)論程序是使用示教器開(kāi)發(fā)還是用腳本語(yǔ)言編寫(xiě)，優(yōu)傲機器人都可以通過(guò)任何標準文本編輯器離線(xiàn)編輯。
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