為什么要進(jìn)行機器人接口開(kāi)發(fā)？
隨著(zhù)外部傳感器和視覺(jué)應用的普及，工業(yè)機器人在工作時(shí)，需要越來(lái)越多地配合不同的外部設備進(jìn)行應用。與此同時(shí)，工業(yè)機器人作為自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的一個(gè)執行機構，需要更好地融入智能制造現場(chǎng)，成為現代智能工廠(chǎng)中流暢的一環(huán)。
優(yōu)傲機器人可以通過(guò)接口與外部PLC或者上位通訊，交互機器人運行狀態(tài)和信息。同時(shí)外界設備也可以通過(guò)相關(guān)接口控制機器人運動(dòng)，利用python語(yǔ)言編程優(yōu)傲機器人程序。
基于UR機器人的接口開(kāi)發(fā)，尤其是上位機（B/S和C/S）方面的開(kāi)發(fā)，能夠更好地發(fā)揮機器人的價(jià)值，滿(mǎn)足自動(dòng)化智能工廠(chǎng)的高階訴求。因此，優(yōu)傲開(kāi)發(fā)了基于優(yōu)傲機器人和python語(yǔ)言的專(zhuān)家級接口培訓課程。
本次培訓的適用對象：
此次培訓是針對優(yōu)傲機器人編程的深度培訓。學(xué)員需要有一定的Python編程基礎，先完成優(yōu)傲高級培訓。
此次培訓是針對優(yōu)傲機器人編程的深度培訓。學(xué)員需要有一定的Python編程基礎，先完成優(yōu)傲高級培訓。
為什么使用Python？
•Python是當下最簡(jiǎn)單易學(xué)的語(yǔ)言之一
•Python與優(yōu)傲機器人的腳本語(yǔ)言相似
培訓內容大綱：
1、編程:創(chuàng )建多個(gè)簡(jiǎn)單的輸入和輸出程序。
2、URScript：利用UR腳本操作UR程序/編寫(xiě)一個(gè)完整的UR程序。
3、套接字通信：從PC機向機器人發(fā)送指令來(lái)操作值/程序。
4、客戶(hù)端接口（端口 30001-30003）：創(chuàng )建向機器人發(fā)送命令的程序。
5、實(shí)時(shí)數據交換：使用并修改RTDE控制循環(huán)示例。
6、XML/RPC：使用并修改XML/RPC示例。
您將學(xué)習到端口的知識：
UR機器人作為目前使用廣泛的協(xié)作機器人，其開(kāi)放了基于TCP/IP的遠程控制功能，提供了多個(gè)多類(lèi)型的端口，用于工業(yè)總線(xiàn)控制，或者用戶(hù)自行編程控制。
培訓準備：
1、Python 2.7軟件
鏈接：https://www.python.org/downloads/release/python-2718/
2、SocktTest軟件 ，請在網(wǎng)上下載好
3、優(yōu)傲機器人或者URsim軟件，鏈接：
https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
4、URsim需要在虛擬機環(huán)境下運行，請提前下載虛擬機。
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