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    UR機器人接口培訓(二)_優(yōu)傲機器人

    作者:庫崎 發(fā)布日期:2022-05-13

    2022年4月27日優(yōu)傲舉辦的第一期UR機器人接口培訓已圓滿(mǎn)結束。小伙伴們報名火爆,最終搶到培訓名額的10位同學(xué),已圓滿(mǎn)通過(guò)第一期的考試,掌握了接口開(kāi)發(fā)的基本技能,并能夠實(shí)現UR機器人與外部設備的通信。
     
    培訓過(guò)程中學(xué)員們積極與講師交流溝通,學(xué)習氛圍極佳,會(huì )后也給予了高度認可的反饋。
     
    優(yōu)傲不僅致力于為用戶(hù)制造高品質(zhì)、靈活、易用的機器人,更創(chuàng )造了多種培訓和學(xué)習資源,幫助用戶(hù)提升自身的機器人編程能力,實(shí)現機器人的最大價(jià)值。

    UR機器人
    UR機器人
     
    沒(méi)有搶到第一期座席的小伙伴,現在可以報名參加第二期培訓了哦~
     
     
    為什么要進(jìn)行UR機器人接口開(kāi)發(fā)?
    基于UR機器人的接口開(kāi)發(fā),尤其是上位機(B/S和C/S)方面的開(kāi)發(fā),能夠更好地發(fā)揮機器人的價(jià)值,滿(mǎn)足自動(dòng)化智能工廠(chǎng)的高階訴求。因此,優(yōu)傲開(kāi)發(fā)了基于優(yōu)傲機器人和python語(yǔ)言的專(zhuān)家級接口培訓課程。
     
    開(kāi)發(fā)語(yǔ)言:python

    UR機器人
    UR機器人
     
    本次培訓的適用對象
    此次培訓是針對優(yōu)傲機器人編程的深度培訓。學(xué)員需要有一定的Python編程基礎,建議先完成優(yōu)傲高級培訓。
     
    培訓內容大綱
    1、編程介紹
    創(chuàng )建多個(gè)簡(jiǎn)單的輸入和輸出程序
    2、URScript 
    利用UR腳本操作UR程序/編寫(xiě)一個(gè)完整的UR程序  
    3、套接字通信
    從PC機向機器人發(fā)送指令來(lái)操作值/程序
    4、客戶(hù)端接口(端口 30001-30003)
    創(chuàng )建向機器人發(fā)送命令的程序
    5、實(shí)時(shí)數據交換 
    使用并修改RTDE控制循環(huán)示例
    6、XML/RPC
    使用并修改XML/RPC示例
     
    練習示例
    UR機器人
    UR機器人

     
    您將學(xué)習到端口的知識:
    UR機器人作為目前使用廣泛的協(xié)作機器人,其開(kāi)放了基于TCP/IP的遠程控制功能,提供了多個(gè)多類(lèi)型的端口,用于工業(yè)總線(xiàn)控制,或者用戶(hù)自行編程控制。
     
    培訓日期及報名方式:
    培訓日期:5月24-25日,線(xiàn)上培訓
     
    培訓準備:
    1、Python軟件,3.0以上的版本,盡量用最新版本的。
    2、SocktTest軟件 ,請在網(wǎng)上下載好。
    3、pycharm軟件。
    4、優(yōu)傲機器人或者URsim軟件,鏈接:https://www.universal-robots.com/download/software-e-series/simulator-linux/offline-simulator-e-series-ur-sim-for-linux-51110/
    5、URsim需要在虛擬機環(huán)境下運行,請提前下載虛擬機。
     
    由于培訓對人員有限制,本次每個(gè)公司最多報名2人。想成為機器人編程高手的小伙伴們,快來(lái)?yè)屌嘤柮~吧!


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