在這套應用的整個(gè)動(dòng)作循環(huán)中，UR 雙臂的其中一個(gè)手臂安裝服務(wù)器CPU，同時(shí)另外一個(gè)手臂安裝風(fēng)扇。完成后，雙臂協(xié)同裝配內存條。UR 雙臂機器人的兩個(gè)手臂，既可以單獨運行，也可以協(xié)同工作。從技術(shù)特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，雙臂UR 機器人提供了將UR3, UR5 和UR10 任意兩兩組合的方案，用戶(hù)可以根據實(shí)際生產(chǎn)需要選擇不同的機械臂進(jìn)行搭配。同時(shí)，這套應用支持任意角度安裝，可以滿(mǎn)足不同空間和負載的需求，具有非常高的靈活性；結合URCap 雙臂插件和標定軟件即可實(shí)現雙臂共享坐標系，協(xié)同操作。
雙臂UR機器人服務(wù)器組裝
例如這個(gè)雙臂工作臺DEMO 所展示的，工作臺能夠完成各種產(chǎn)品組裝董總。此外，當產(chǎn)線(xiàn)布局發(fā)生變化時(shí)，用戶(hù)也可以為雙臂設定其他程序，快速將工作站推動(dòng)到產(chǎn)線(xiàn)的其他位置與機構連接固定，就可以對應不同工位的需求。例如機械臂既可以組裝，也可以進(jìn)行ICT 檢測上下料。
這樣一來(lái)，一個(gè)工作站讓用戶(hù)有了多種選擇，提高了設備利用率。這些都是傳統工業(yè)機器人無(wú)法實(shí)現的，協(xié)作機器人靈活部署和編程簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，讓一線(xiàn)的使用者無(wú)需重新部署產(chǎn)線(xiàn)，就可以最大程度實(shí)現生產(chǎn)柔性，從而幫助工廠(chǎng)提高了生產(chǎn)效率，大大所多時(shí)間和人力的投入。
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