在目前的醫療、美妝、3C電子產(chǎn)品等傳統制造業(yè)的零部件組裝環(huán)境之中，復合機器人可以用于工件的搬運和裝卸等作業(yè)，以此來(lái)滿(mǎn)足工作車(chē)間內全自動(dòng)化的柔性生產(chǎn)需求。MiR加上機械臂，配合車(chē)載的裝卸機構，可用于裝卸貨物。到達指定的位置之后，機械臂可以完成自動(dòng)卸貨，并且放到指定的位置上。并且可以快速地進(jìn)行分揀，實(shí)現物料的自動(dòng)搬運和分揀，進(jìn)而幫助實(shí)現自動(dòng)化物流。復合機器人在某些場(chǎng)景中具有獨特的優(yōu)勢。
但是目前實(shí)際應用的工業(yè)企業(yè)并不多，技術(shù)難點(diǎn)是其中一個(gè)方面。對于機械臂加MiR的配置，企業(yè)除了需要對兩者的運行熟練掌握之外，讓它們共同協(xié)作完成工作也是一個(gè)難點(diǎn)。
優(yōu)傲的復合機器人針對這些難點(diǎn)進(jìn)行了改進(jìn)，做到了簡(jiǎn)易方便。對于一些對此類(lèi)復合機器人不熟悉的企業(yè)來(lái)說(shuō)，也能盡快實(shí)現上手操作。
什么是復合機器人？
以前復合型機器人采用的是SLAM導航的AVG機器人，加上一套協(xié)作的機器人進(jìn)行輔助，通過(guò)系統的逆變來(lái)供電、系統協(xié)議通訊等方式，配合2D或者是3D的圖像系統，可實(shí)現在A(yíng)GV地圖的覆蓋范圍內任意一點(diǎn)抓取工件并移動(dòng)到指定任意點(diǎn)，而且不需要現編庫的配合就能實(shí)現多工藝的復合工作。相比于傳統的AVG，AMR擁有強大的計算能力，除了由方位感知之外，還可以根據外界的環(huán)境變化做出相應的判斷?，F在的復合機器人往往是通過(guò)AMR作為底盤(pán)，加上協(xié)作式機械臂，這種具有自主復合作業(yè)能力的機器人，被許多人認為是優(yōu)于單一機械臂機器人的形態(tài)。UR和MiR組成的復合機器人，在安全性上做到了很好的優(yōu)化。優(yōu)傲復合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng )造一個(gè)安全展示與流暢培訓的環(huán)境提供了有力的保障，未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢會(huì )使得這些專(zhuān)注于機器人研發(fā)的品牌越來(lái)越好。
復合機器人行業(yè)趨勢如何？
隨著(zhù)工業(yè)4.0的不斷深化，工業(yè)機器人正在從第三階段邁向第四階段，為解決柔性生產(chǎn)的難題。近年來(lái)，許多企業(yè)和科研院都希望在復合機器人的程序上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，未來(lái)的技術(shù)發(fā)展趨勢也在提醒著(zhù)這次開(kāi)發(fā)的重要性。隨著(zhù)生產(chǎn)自動(dòng)化進(jìn)程的深入，柔性化生產(chǎn)要求同樣得到了提高。單一的機器人已經(jīng)很難去實(shí)現全方位智能工廠(chǎng)的打造了，端對端的連接只是初級目標，移動(dòng)機器人和智慧物流系統連接的建立才是最終目標。讓更多的工業(yè)機器人和更多的企業(yè)設備進(jìn)行連接，使從生產(chǎn)到物流，整個(gè)工廠(chǎng)的上下游形成一整套產(chǎn)業(yè)鏈軟硬件的組合。在這條路上，UR和MiR的協(xié)作機器人和自主移動(dòng)機器人的組合已經(jīng)展現出探索更大市場(chǎng)的潛力。
復合機器人如何應用于不同行業(yè)？
隨著(zhù)人口紅利的逐漸消失，人工成本開(kāi)始逐步上升，工業(yè)自動(dòng)化和智能化已經(jīng)成為了制造業(yè)的發(fā)展趨勢。除此之外，在汽車(chē)、家電和美妝等領(lǐng)域對復合型機器人需求都穩定增長(cháng)的同時(shí)，電商、新能源和醫療等新興行業(yè)的市場(chǎng)需求也開(kāi)始釋放。這些因素都促進(jìn)了復合型機器人銷(xiāo)量的快速增長(cháng)。在中德院培訓中心，UR機械臂和MiR100機器人緊密地協(xié)作，每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運輸更流暢了。
高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間影響的特性，可有效提高其在生產(chǎn)過(guò)程中的適應性與效率。在工作過(guò)程中，復合型機器人可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合完成每一份工作。
現在復合機器人還沒(méi)有大量投入到企業(yè)中，技術(shù)難點(diǎn)是一個(gè)很大的方面。對于一些大企業(yè)來(lái)說(shuō)，他們有足夠的技術(shù)壁壘，因此在開(kāi)發(fā)方面的競爭可以做到相對容易地守住優(yōu)勢，但是對于一些專(zhuān)注于A(yíng)GV的企業(yè)而言可能就會(huì )存在一些難度了。所以現在也有很多企業(yè)選擇避其鋒芒，轉而為之開(kāi)發(fā)移動(dòng)平臺，同時(shí)直接從外部購買(mǎi)技術(shù)相對成熟的機械臂。對于這些企業(yè)來(lái)，UR和MiR合作的復合型機器人就是很不錯的選擇。
除此之外，市場(chǎng)應用還沒(méi)實(shí)現規?；?。盡管復合型機器人在未來(lái)技術(shù)發(fā)展趨勢的前景下有非常廣闊的發(fā)展空間與潛在市場(chǎng)，但是在當下的國內市場(chǎng)中，復合型機器人仍處于少數，由于沒(méi)有大型企業(yè)進(jìn)行推動(dòng)。隨著(zhù)市場(chǎng)規模的逐漸擴大，復合機器人在經(jīng)歷過(guò)一段時(shí)間的錘煉下，一定會(huì )在之后的技術(shù)迭代中，迎來(lái)行業(yè)的突飛猛進(jìn)。
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