物流自動(dòng)化，是指物流作業(yè)過(guò)程的設備和設施自動(dòng)化，包括運輸、裝卸、包裝、分揀、識別等作業(yè)過(guò)程，比如，自動(dòng)識別系統、自動(dòng)檢測系統、自動(dòng)分揀系統、自動(dòng)存取系統、自動(dòng)追蹤系統等。
物流自動(dòng)化在物流管理各個(gè)層次中發(fā)揮重要的作用。它包括物流規劃、物流信息技術(shù)及自動(dòng)物流系統等各種軟技術(shù)和硬技術(shù)。物流自動(dòng)化在國民經(jīng)濟的各行各業(yè)中起著(zhù)非常重要的作用，有著(zhù)深厚的發(fā)展潛力。隨著(zhù)研究力度的不斷加大，物流自動(dòng)化技術(shù)將在信息化、綠色化方面進(jìn)一步發(fā)展，其各種物流自動(dòng)化設備（如：立體倉庫等）和管理軟件也將得到更大的發(fā)展和應用。
智能物流設備是智慧物流的基礎，而物流自動(dòng)化系統是智能物流設備的主體。我國智慧物流行業(yè)發(fā)展迅速，2020年我國智慧物流行業(yè)市場(chǎng)規模達5962億元，較2019年增加888億元。
隨著(zhù)物流的發(fā)展與進(jìn)步，我國自動(dòng)化物流設備不斷得到提升與發(fā)展。2012-2019年，我國自動(dòng)化物流設備市場(chǎng)規模由275億元增至1440億元，年復合增長(cháng)率約為26.7%，估計2020年的市場(chǎng)規模約為1800億元。
此外，國家發(fā)改委會(huì )同工信部、公安部、財政部等13部門(mén)聯(lián)合印發(fā)《推動(dòng)物流業(yè)制造業(yè)深度融合創(chuàng )新發(fā)展實(shí)施方案》(簡(jiǎn)稱(chēng)《實(shí)施方案》)，鼓勵制造業(yè)企業(yè)開(kāi)展物流智能化改造，推廣應用物流機器人、智能倉儲、自動(dòng)分揀等新型物流技術(shù)裝備，以推進(jìn)物流降本增效，促進(jìn)制造業(yè)轉型升級?！秾?shí)施方案》的實(shí)施，將有效的促進(jìn)物流業(yè)與制造業(yè)的深度融合創(chuàng )新，為物流機器人、智能倉儲等智能物流裝備的發(fā)展壯大和商用帶來(lái)實(shí)質(zhì)利好。
復合機器人是什么？
隨著(zhù)工廠(chǎng)內部的制造環(huán)節愈加復雜，對自動(dòng)化柔性生產(chǎn)的需求也更加迫切，而AGV和機械臂在越來(lái)越復雜的工廠(chǎng)內功能顯得十分單一，此時(shí)，集兩者之長(cháng)的復合機器人近年來(lái)開(kāi)始逐漸出現在人們的視野中。
復合機器人，是一種集成移動(dòng)機器人和通用工業(yè)機器人兩項功能為一身的新型機器人。在工業(yè)領(lǐng)域，通用工業(yè)機器人被稱(chēng)為機械臂或者機械手，主要是替代人胳膊的抓取功能；而移動(dòng)機器人，即AGV是替代人腿腳的行走功能。復合機器人則是手腳并用，將兩種功能組合在一起。通常而言，復合機器人，具有快速安裝，無(wú)需空間改造；自動(dòng)路徑規劃，無(wú)需軌道；人機協(xié)作，安全可靠；易于編程，靈活滿(mǎn)足未來(lái)需求；動(dòng)態(tài)環(huán)境下操作；潔凈室環(huán)境工作；UR由車(chē)載電池供電，自主駕駛等優(yōu)點(diǎn)。
UR機械臂可以輕松組成復合機器人
復合機器人將是未來(lái)機器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可以從事更加柔性、更靈活的工作。
UR協(xié)作機器人和MiR自主移動(dòng)機器人分別是各自領(lǐng)域的佼佼者。早在2020年2月，UR與MiR便投資3600萬(wàn)美元在丹麥共同建立了一座協(xié)作機器人中心，強強聯(lián)手開(kāi)拓復合機器人市場(chǎng)。優(yōu)傲與MiR組成的復合機器人，給整個(gè)研究院的工業(yè)智能生產(chǎn)環(huán)境提供了完整的解決方案。
在中德院培訓中心，UR機械臂與MiR100機器人緊密協(xié)作，流暢地完成每個(gè)站點(diǎn)的裝卸工作和物料運輸。高度靈活，不受地點(diǎn)和工作空間的限制，可提高適應性和效率。復合協(xié)作機器人協(xié)同安全操作，可以在動(dòng)態(tài)環(huán)境中與工人順利配合工作。
UR和MiR組成的復合機器人，依賴(lài)多重傳感器安全系統并通過(guò)規劃算法主動(dòng)預測、識別路況，及時(shí)避障，從而實(shí)時(shí)微調行駛路線(xiàn)，完成各個(gè)工站的上下料和物料轉移工作。優(yōu)傲復合型協(xié)作機器人的高安全性為創(chuàng )造安全的展示和培訓流程提供了有力保障。
復合機器人如何為企業(yè)實(shí)現物流自動(dòng)化？
首先，在物流搬運方面，無(wú)軌導航激光AGV小車(chē)加裝機械手，配合車(chē)載裝卸機構，可自動(dòng)裝載貨物，無(wú)軌AGV小車(chē)自動(dòng)行駛指定位置后，機械手自動(dòng)卸貨，并放置到指定位置。此外，凡是需要產(chǎn)品轉移和內部運輸的地方，復合機器人都可以對流程進(jìn)行優(yōu)化，非常靈活?？煽焖俨季钟谧詣?dòng)化工廠(chǎng)、倉儲分揀、自動(dòng)化貨物超市，實(shí)現物料自動(dòng)搬運、物品上下料、物料分揀等，使廠(chǎng)內物流可以實(shí)現真正的“無(wú)人搬運”。
此外，復合機器人的應用，也不再局限于快遞、快運，電商倉儲的應用，而是進(jìn)入上游的生產(chǎn)制造環(huán)節，走進(jìn)了工廠(chǎng)，走向生產(chǎn)制造前端。制造浪潮下，生產(chǎn)制造產(chǎn)線(xiàn)升級，離不開(kāi)智能運輸裝置，復合機器人構建服務(wù)于工廠(chǎng)內的物流解決方案。復合機器人還廣泛應用于汽車(chē)制造和電子行業(yè)。汽車(chē)自動(dòng)化程度較高，電子行業(yè)產(chǎn)品生命周期較短，而機器人的靈活性恰巧切合這兩大特點(diǎn)，另外，鋰電、光伏行業(yè)、鞋服、醫藥領(lǐng)域，甚至煤碳、電力都有拓展。
復合機器人將是未來(lái)機器人的一個(gè)重要發(fā)展趨勢，它如同擁有了人的腿、手、眼，可以從事更加柔性、更靈活的工作。在未來(lái)，隨著(zhù)人口紅利的進(jìn)一步衰退，“機器換人”的速度必將被大大加快。這對于所有自動(dòng)化物流設備企業(yè)來(lái)講，都是一次難得的發(fā)展機會(huì )。因此，越早開(kāi)始厲兵秣馬，為將來(lái)做準備，就越能夠在新一輪競爭中占得先機。而激烈的市場(chǎng)競爭，也為中國的企業(yè)帶來(lái)了越來(lái)越多的新設備、新方案、新思路，助推中國物流業(yè)展翅高飛。
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