傳統的工業(yè)碼垛系統已存在數十年之久，但這些系統缺乏靈活性，難以重新配置，因此并不適合高混合/小批量和季節性波動(dòng)生產(chǎn)。傳統系統還需要設置圍欄，占地面積大，操作費時(shí)，碼垛機器人的設計、制造是一項系統工程，費時(shí)費力。操作環(huán)境和對象具有多樣性，用戶(hù)需求也多樣性，需要外包專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行編程和維護。
相比之下，協(xié)作機器人驅動(dòng)的碼垛機的實(shí)施周期更短，投資回報期更短，總擁有成本（TCO）更低，靈活性更高，并且占地面積也更小。此外，在經(jīng)過(guò)風(fēng)險評估后，協(xié)作機器人可部署在離人很近的地方，無(wú)需設置任何防護欄。借助不同類(lèi)型的直觀(guān)碼垛控制軟件，無(wú)論您是否擁有機器人經(jīng)驗，都可以輕松部署協(xié)作機器人。這減少了停機時(shí)間，縮短了投資回報周期，并消除了傳統碼垛解決方案帶來(lái)的高額編程成本。
Robotiq協(xié)作機器人碼垛方案真正重新定義了易用性，開(kāi)箱即可直接進(jìn)行安裝。使用Robotiq軟件套件的物料搬運Copilot軟件，只需簡(jiǎn)單三步、自動(dòng)生成堆垛程序。
接下來(lái)小編帶你們來(lái)深度剖析下robotiq碼垛單元：
1、托盤(pán)：現在市場(chǎng)上有許多不同種類(lèi)的托盤(pán)，如木材、塑料、金屬和鋁等等。
2、傳送帶：用于將箱子傳送到碼垛機器人取料位置。
3、機器人控制器：協(xié)調機器人的運動(dòng)。您還可以在此處插入其他組件，例如安全掃描儀或光幕。
4、操作員：操作碼垛機器人。
5、機器人夾持器：從傳送帶上抓住箱子并將其放在托盤(pán)上。通常，真空夾具是挑選盒子的最佳選擇。
6、機器人示教器：用于對機器人進(jìn)行編程的手持設備。
7、狀態(tài)燈：指示機器的不同狀態(tài)，即：托盤(pán)就緒、托盤(pán)滿(mǎn)、錯誤、緊急停止等。
8、電纜管理系統：用于保護將機器人連接到其他組件的電纜。它還可以防止電纜夾住和斷裂。
9、協(xié)作機器人：為操作員執行碼垛箱子的動(dòng)作。
開(kāi)箱后，您會(huì )發(fā)現軟件和硬件已連接，可直接進(jìn)行安裝，無(wú)需做任何設計和編程 。只需三個(gè)簡(jiǎn)單步驟即可設置應用程序：箱子尺寸和重量，托盤(pán)尺寸，箱子搬運軌跡。自動(dòng)生成，優(yōu)化和同步機器人（及第七軸）的運動(dòng)軌跡。提供線(xiàn)上模擬器驗證產(chǎn)品是否符合客戶(hù)需求。
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