寶馬集團是一家汽車(chē)和摩托車(chē)制造商，并一直該行業(yè)的創(chuàng )新者之一。公司始終致力于在競爭中領(lǐng)先一步，并設計盡可能高效和創(chuàng )新的生產(chǎn)流程。多年來(lái)，機器人技術(shù)一直是其數字化和智能化工廠(chǎng)建設中不可或缺的一部分。
1、SortBot寶馬摩托車(chē)工廠(chǎng)的智能物流機器人
案例介紹
SortBot是由寶馬集團自行研發(fā)的物流機器人系統。自2011年以來(lái)，寶馬集團一直在全球范圍內使用優(yōu)傲機器人解決方案。
在2020年底，第一臺SortBot機器人成功部署于位于柏林的寶馬摩托車(chē)工廠(chǎng)。該協(xié)作機器人系統此前已在寶馬公司的萊比錫工廠(chǎng)中成功使用。
解決方案
SortBot由一臺UR10協(xié)作機器人、一個(gè)3D攝像頭系統和一個(gè)真空夾爪組成。當貨箱進(jìn)入其視野范圍時(shí)，協(xié)作機器人可以在真空夾具的幫助下將其毫不費力地拾起，并精確地堆放在托盤(pán)上。當托盤(pán)裝滿(mǎn)時(shí)，警告燈會(huì )發(fā)出信號通知工作人員。而他要做的就是放上托盤(pán)蓋，并將滿(mǎn)載托盤(pán)運走。該機器人通過(guò)創(chuàng )新的ROS界面進(jìn)行控制，這一界面也被用于自主駕駛。
“SortBot的獨特優(yōu)勢在于我們使用了最新的3D攝像頭技術(shù)和相關(guān)的AI算法，從而可以識別各種不同的貨箱類(lèi)型，并且不受它們的形狀以及其在輸送帶上位置的影響，然后將它們拾起，并按照順序正確堆放在托盤(pán)上。當工人越過(guò)安全線(xiàn)時(shí)，機器人將立即停止?！?span style="color: #222222; font-family: Arial, Verdana, sans-serif; font-size: 18px; background-color: #FFFFFF;">——工業(yè)物流機器人項目經(jīng)理，寶馬集團 Steffen Bindel
實(shí)施效果
每天，SortBot可分揀超過(guò)1000個(gè)貨箱。由于即插即用的安裝方法，在SortBot中部署協(xié)作機器人是非常簡(jiǎn)單的。專(zhuān)業(yè)人員可以輕松學(xué)習掌握，而無(wú)需大量培訓。
作為可擴展的標準應用，SortBot正在被持續進(jìn)一步開(kāi)發(fā)，以滿(mǎn)足新的需求。未來(lái)的下一代SortBot將能夠區分更多的貨箱類(lèi)型。優(yōu)傲機器人與寶馬集團在汽車(chē)和摩托車(chē)生產(chǎn)領(lǐng)域并肩合作，共同打造一項絕佳的機器人應用實(shí)例。
2、寶馬集團蘭茨胡特工廠(chǎng)汽車(chē)駕駛艙
案例介紹
在寶馬集團蘭茨胡特工廠(chǎng)汽車(chē)駕駛艙的生產(chǎn)中，優(yōu)傲協(xié)作機器人可自動(dòng)完成裝配準備工作，以最高質(zhì)量標準經(jīng)濟高效地生產(chǎn)組件。一臺UR5e每天大約能完成300個(gè)螺釘塊的裝配，且使用不同型號的螺釘。
在成功完成風(fēng)險評估后，協(xié)作機器人可在無(wú)防護罩的情況下在工人身邊安全工作，釋放他們的產(chǎn)能，用于從事更高價(jià)值的工作。
挑戰
1、企業(yè)內部組件生產(chǎn)不斷優(yōu)化其流程，最大限度地提高流程和成本效率非常重要，特別是對于新的初創(chuàng )企業(yè)。
2、一名員工需使用最多八個(gè)不同的單個(gè)螺釘，正確組合，手動(dòng)裝入空螺釘塊。這項活動(dòng)不僅非常繁瑣，還使工人遠離了實(shí)際的組裝過(guò)程，因此非常適合自動(dòng)化。
解決方案
1、機器人應滿(mǎn)足職業(yè)安全的高標準，并能與工人密切合作——并且無(wú)需防護罩。同時(shí)，機器人解決方案具有成本效益且易于編程也很重要。進(jìn)行評估。最終選擇了優(yōu)傲UR5e機器人，輕松滿(mǎn)足了寶馬集團的所有要求。
2、輕型機器人配備了兩個(gè)終端執行器，用于裝載螺釘塊：一個(gè)用于處理螺釘塊的普通吸盤(pán)和一個(gè)帶有保護裝置的吸盤(pán)，用于安全處理通常很鋒利的螺釘。在成功進(jìn)行風(fēng)險評估后，UR5e 在沒(méi)有物理防護罩的情況下安全地在員工旁邊運行。此外，協(xié)作機器人配有速度選項：當員工進(jìn)入標記區域時(shí)，西克的集成區域掃描儀會(huì )向輕型機器人發(fā)出信號。然后，協(xié)作機器人會(huì )自動(dòng)減慢運動(dòng)速度——不會(huì )完全停止。如果員工離開(kāi)，機器人手臂會(huì )再次提高工作速度。
實(shí)施效果
截止目前，UR5e保持著(zhù)可靠無(wú)故障的運行 – 員工對協(xié)作機器人的抵觸也很低。因此，配置了更多協(xié)作機器人“同事”在駕駛艙制造中：有成本優(yōu)勢，編程簡(jiǎn)單的協(xié)作機器人為團隊合作開(kāi)拓了全新的可能性，其他流程也能因自動(dòng)化獲益。
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