1、行業(yè)需求特征
智能巡檢是復合機器人應用的主要市場(chǎng)之一，智能巡檢的范圍很廣，包括電力巡檢以及園區、數據中心以及礦山等行業(yè)的巡檢運維。其中，電力行業(yè)是目前應用機器人巡檢最多的領(lǐng)域。
機器人在電力行業(yè)的應用主要集中在輸電、變電以及配電環(huán)節，不同環(huán)節對于巡檢機器人的需求也有不同。
輸電環(huán)節：對于高空輸電，目前主要用無(wú)人機對架空線(xiàn)路、塔架進(jìn)行隱患排查；對于地下輸電，一般用隧道機器人對電力管廊內的設備進(jìn)行監控。對于輸電線(xiàn)路損壞等問(wèn)題，可以通過(guò)帶點(diǎn)作業(yè)機器人進(jìn)行維修。
變電環(huán)節：變電站是各級電網(wǎng)的核心樞紐。變電站巡檢機器人在室外環(huán)境下工作，需要具備自主移動(dòng)、智能檢測、分析預警等功能。
配電環(huán)節：配電站是電網(wǎng)的末端站點(diǎn)，數量眾多。配電站巡檢機器人在室內環(huán)境下工作，在小型化、輕量化、環(huán)境交互系統等方面和變電站巡檢機器人存在差異。
在電力行業(yè)的三大環(huán)節中，機械臂+移動(dòng)平臺式的復合型移動(dòng)機器人主要應用在室內的配電環(huán)節，如電箱開(kāi)柜檢測等，如優(yōu)艾智合以移動(dòng)底盤(pán)＋機械臂的復合機器人可在末端接入不同的配件以滿(mǎn)足巡檢中的其他需求，搭載了視覺(jué)識別功能的巡檢機器人可以在二維進(jìn)行移動(dòng)，末端配件實(shí)現開(kāi)鎖功能，進(jìn)行電柜狀態(tài)檢測。
2、市場(chǎng)需求預測
國家電網(wǎng)自2013 年開(kāi)始對變電站巡檢機器人首次招標，巡檢機器人市場(chǎng)開(kāi)始進(jìn)入全面推廣階段。2013-2015 年間，國家電網(wǎng)對變電站智能巡檢機器人集采數量分別為100、280、430 臺，到2016 年已投入運行約1000 臺，市場(chǎng)規?？焖僭鲩L(cháng)。2018-2020 年國內巡檢機器人市場(chǎng)總需求約為477 億元，年均需求約159 億：分別對應變電站巡檢機器人9000 臺，市場(chǎng)空間72 億；配電站巡檢機器人8.1 萬(wàn)臺，市場(chǎng)空間405億元。
電力行業(yè)需求呈穩步增長(cháng)趨勢，其他領(lǐng)域如數據中心、園區等近年來(lái)對機器人巡檢的認知度也在不斷提高，未來(lái)應用空間廣闊，復合型機器人在其中也將大有可為。
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