國外對于復合移動(dòng)機器人的研究開(kāi)始很早，早在1984 年，德國MORO 開(kāi)發(fā)了這種機器人系統，由于受當時(shí)人工智能技術(shù)的局限，這種機器人只是做一些簡(jiǎn)單的搬運。
1994 年 Yamamoto and Yun 用操作度準則確定機械臂的理想構形，但沒(méi)有將移動(dòng)機械臂作為一個(gè)整體來(lái)考慮，1999 年，他們研究了移動(dòng)機械臂的平臺與機械臂間的協(xié)調問(wèn)題，但是對移動(dòng)機械手移動(dòng)性和操作性之間的關(guān)系沒(méi)有揭示。
在2006 年之后，隨著(zhù)計算機視覺(jué)、激光傳感器和機器學(xué)習應用技術(shù)的成熟，使它增加了很多的活力，各種公司推出了很多復合移動(dòng)機器人。比較典型的是庫卡發(fā)布KMR 復合移動(dòng)機器人-移動(dòng)機械臂機器人。之后復合移動(dòng)機器人集成了很多的技術(shù)變得更加聰明，如美國的PR2 機器人。
庫卡之外，近幾年包括發(fā)那科、ABB 以及安川在內的機器人四大家族都開(kāi)發(fā)了相關(guān)產(chǎn)品。
2017 年，ABB 就與國自機器人合作推出了一款移動(dòng)操作機器人IRB1600，該款產(chǎn)品以ABB IRB1600 機械臂為核心，搭載于國自自主移動(dòng)平臺之上，可實(shí)現移動(dòng)工位的操作。今年7 月，ABB 宣布將收購ASTI 移動(dòng)機器人集團，后續雙方也會(huì )在復合移動(dòng)機器人的開(kāi)發(fā)方面展開(kāi)更多合作。
安川則選擇與Otto Motors 合作，安川自己也有嘗試過(guò)結合移動(dòng)平臺的產(chǎn)品，2017 年開(kāi)發(fā)出在機器人模擬器上自動(dòng)生成機器人動(dòng)作軌道的“路徑規劃功能”，但產(chǎn)品成熟度不如Otto Motors。
發(fā)那科與安吉智能2018 年聯(lián)合推出了具有區域移動(dòng)能力的協(xié)作機器人，將各自在智能AGV 技術(shù)與協(xié)作機器人領(lǐng)域的優(yōu)勢相結合。
應用較多的復合移動(dòng)機器人還有美國 iRobot 公司研制的PackBotTMEOD 和 PackBotTM510 移動(dòng)機器人，這款移動(dòng)機械臂包含末端夾持器在內共具有八個(gè)獨立的自由度，因此具有靈活的操作能力和更強的負載能力。
圖表：iRobot 復合移動(dòng)機器人
美國倉儲機器人公司Fetch Robotics2015 年也推出過(guò)一款智能移動(dòng)抓取機器人。它由一個(gè)七自由度的手臂（可拆卸的夾持器），帶有擴展安裝位的可伸縮軀干以及高性能的移動(dòng)底座所組成。
總體而言，國外對于復合移動(dòng)機器人的研究要早于國內，但在落地應用方面也一直在探索，目前除了半導體以及3C 行業(yè)外，歐美復合移動(dòng)機器人應用較多場(chǎng)景還有高校及相關(guān)研究機構的教學(xué)。
圖表：Fetch 復合移動(dòng)機器人
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