ROS（Robot Operating System）是一個(gè)先進(jìn)的機器人操作系統框架，ROS的官方定義為面向機器人的開(kāi)源的元操作系統（meta-operating system）。它能夠提供類(lèi)似傳統操作系統的諸多功能，如硬件抽象、底層設備控制、常用功能實(shí)現、進(jìn)程間消息傳遞和程序包管理等。
經(jīng)過(guò)十余年發(fā)展，ROS已然成為世界上最主流的機器人通訊框架，ROS被廣泛用于工業(yè)機器人、服務(wù)機器人、無(wú)人機、無(wú)人駕駛、物流調度系統等領(lǐng)域。如今，ROS機器人已成為機器人領(lǐng)域開(kāi)發(fā)的事實(shí)標準，熟練掌握ROS系統的原理和操作已然成為機器人開(kāi)發(fā)的重要環(huán)節。
基于UR機器人的ROS培訓
為了滿(mǎn)足蓬勃發(fā)展的機器人開(kāi)發(fā)需求，促進(jìn)ROS生態(tài)發(fā)展，并最大化UR機器人的二次開(kāi)發(fā)價(jià)值，UR機器人攜手UR機器人經(jīng)銷(xiāo)商開(kāi)發(fā)了ROS線(xiàn)下培訓系列，為UR用戶(hù)提供基于ROS系統的優(yōu)質(zhì)培訓課程。
基于UR機械臂的ROS培訓，采用理論與實(shí)操相結合的方式，以通過(guò)ROS操作UR機械臂為導向展開(kāi)系列培訓。
課程分為在線(xiàn)課程和線(xiàn)下培訓，理論與實(shí)操相結合，線(xiàn)下培訓采用workshop的形式展開(kāi)。
在線(xiàn)課程：通過(guò)學(xué)習87分鐘線(xiàn)上課程，快速了解UR臂相關(guān)基礎理論知識。
線(xiàn)下培訓：通過(guò)初級、中級、高級不同階段的課程學(xué)習ROS在UR機械臂上的各種應用。完成線(xiàn)下培訓的學(xué)員可獲得UR及經(jīng)銷(xiāo)商共同蓋章的證書(shū)。
適宜人群：UR渠道商/經(jīng)銷(xiāo)商，已購買(mǎi)UR臂的客戶(hù)、廠(chǎng)商、行業(yè)解決方案，高校師生。
課程體系：課程按照難易程度分為初級、中級與高級。
基于UR的ROS培訓課程概覽：
初級課程：
1、ROS 在Ubuntu 系統上的安裝與使用。
2、ROS 工作空間介紹與構建、HelloROS 代碼編寫(xiě)。
3、ROS 基本概念介紹及編程練習。
4、UR_ROS 包的安裝配置與調試。
中級課程：
1、常用調試工具與終端命令介紹。
2、仿真平臺介紹與模型建立。
3、Moveit 結構介紹、常用 API 函數講解。
4、如何實(shí)現UR 機械臂定點(diǎn)夾取。
高級課程：
1、Moveit 場(chǎng)景規劃、運動(dòng)學(xué)求解器介紹
2、運動(dòng)規劃算法介紹
3、基于UR機械臂的視覺(jué)標定介紹、視覺(jué)抓取介紹、代碼講解
4、URe系列 力控知識講解
你可以獲得什么？
★初級課程
掌握ROS系統基本概念、在ROS環(huán)境下安裝并配置UR機器人，并實(shí)現簡(jiǎn)單運動(dòng)控制。
【課前準備】
需提前安裝好Ubuntu系統（可以是雙系統、單系統或虛擬機），同時(shí)需安裝好ROS（Robot Operating System）。
【前置課程】
e-Series 網(wǎng)絡(luò )課程
★中級課程
通過(guò)C++、Python編程控制UR機械臂，并實(shí)現定點(diǎn)夾取，對Moveit的概念有清晰認知跟運用。
【課前準備】
具備基礎C++、Python編程能力，了解其語(yǔ)法。
★高級課程
實(shí)現基于視覺(jué)抓取的示例，對機械臂運動(dòng)規則算法有深入了解。
課程定價(jià)：
初級課程：1800元/人 原價(jià) 3600元/人
中級課程：2000元/人 原價(jià)4000元/人
高級課程：2500元/人 原價(jià) 5000元/人
*定價(jià)含教材費及培訓費，不含差旅食宿等費用
*現在預約報名可享受早鳥(niǎo)價(jià)，名額有限，欲報從速！
為保證每期授課效率及培訓質(zhì)量，每期培訓參加學(xué)員人數最多不超過(guò)15，以報名先后為序，額滿(mǎn)為止。歡迎聯(lián)系我們東莞庫崎智能科技。庫崎智能科技有限公司作為UR機器人指定經(jīng)銷(xiāo)商，專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服和免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）
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