螺絲作為固定工具，緊固程度、精度都會(huì )影響成品的性能甚至安全性，但人工執行這一工作，不穩定性不可避免，且大部分鎖螺絲工位依賴(lài)人工，容易出現漏打、滑牙、浮鎖、打歪等異常情況，工藝質(zhì)量得不到保證。
優(yōu)傲協(xié)作機器人可提供全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的部署，視覺(jué)定位取代人工判斷，具有高度靈活性，便捷，一體化的優(yōu)點(diǎn)。機器人在螺絲緊固的同時(shí)可以完成螺絲插取、松動(dòng)檢查以及探測，能夠進(jìn)一步提高擰螺絲的緊密程度和穩定性。查看優(yōu)傲機器人螺絲擰緊的應用案例。
泰國B(niǎo)enchmark Electronics
UR5機器人組裝衛星調制解調器收發(fā)器，協(xié)作機器人將產(chǎn)品與印刷電路板和模塊相匹配，然后將其轉移到自動(dòng)擰緊機上，視覺(jué)攝像機掃描產(chǎn)品，以登記專(zhuān)用序列號，最后，UR5挑選出一個(gè)射頻蓋，將其放在產(chǎn)品上，這些協(xié)作機器人為公司節省了10%的生產(chǎn)空間，運營(yíng)效率提高了25%。
法國PSA Group
UR10處理協(xié)作式螺絲擰緊任務(wù)
√挑戰：產(chǎn)品線(xiàn)空間有限，車(chē)輛成本需降低
√解決方案：UR10協(xié)作機器人安裝在一個(gè)移動(dòng)平臺上，協(xié)作機器人在車(chē)架上完成6個(gè)螺絲擰緊操作。
√效果：工人的工效提高，成本大幅降低。協(xié)作機器人1年內制造了200,000輛汽車(chē)，自部署以來(lái)從未出現過(guò)技術(shù)故障，現已向PSA集團的所有
工廠(chǎng)推廣使用。幾何尺寸和公差（GD&T）降低了10%。
美國Darex
UR3用于組裝磨刀器的塑料外殼
√優(yōu)傲控制器的Modbus通信負責控制裝配線(xiàn)站的所有輸入和輸出
√使用協(xié)作機器人后，生產(chǎn)力提高了33%
√ROI：少于12個(gè)月
意大利Rupes
第7軸滑塊上的UR3組裝電動(dòng)工具
√協(xié)作機器人減少了廢舊材料，降低了生產(chǎn)成本
√該公司利用了協(xié)作機器人的精確定位和應力控制功能，確保每顆螺絲都能按準確規格進(jìn)行固定
√RUPES承諾在其產(chǎn)品中實(shí)現“零缺陷”
√優(yōu)傲機器人幫助該公司實(shí)現了這一目標
新西蘭Assa Abloy
UR5負責組裝鎖具，將面板插入鎖體
√ROI：少于12個(gè)月
德國Albrecht Jung
UR3負責組裝數字收音機
√該協(xié)作機器人與員工一起工作，精度和可重復性都十分出色
印尼JVC Kenwood
七臺UR3協(xié)作機器人處理螺絲擰緊、焊接和取放工作
√在第一條生產(chǎn)線(xiàn)上，協(xié)作機器人完成汽車(chē)音響PCB板的螺絲擰緊和焊接任務(wù)
√然后，協(xié)作機器人貼上汽車(chē)音響的前面板，并將其拿起，安裝上玻璃顯示屏
√UR3將PCB板放到切割機上，并將不同的部件分開(kāi)，以此完成工作循環(huán)
√安全協(xié)作：?jiǎn)T工可以在無(wú)安全防護的情況下與機器人近距離協(xié)同工作
√檢測到碰撞后，應力限制安全系統會(huì )使機器人自動(dòng)停止工作
√協(xié)作機器人可在生產(chǎn)時(shí)間內穩定、高效地完成工作
西班牙SHAD
UR5組裝電動(dòng)車(chē)箱
√UR5使用氣動(dòng)螺絲刀插入35顆螺絲
√協(xié)作機器人的內置安全系統支持并排協(xié)同工作
√傳統機器人需要安全圍欄和輔助系統
√它們的成本會(huì )比UR5本身的成本還高，編程簡(jiǎn)單直觀(guān)
√協(xié)作機器人接過(guò)了體力勞動(dòng)強度大的任務(wù)，因此工作環(huán)境得到了改善
意大利MARKA
UR3機器人在洗滌劑瓶上擰瓶蓋
√挑戰：瓶蓋需要以穩定的壓力準確擰緊
√解決方案：現在，UR3可以使用應力和定位控制來(lái)擰瓶蓋
√ROI：少于12個(gè)月
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