對于一些軸類(lèi)裝配的應用，傳統的方案還是人工裝配，人工作業(yè)遇到的問(wèn)題是裝配效率，如果是緊配合裝配，長(cháng)時(shí)間人工裝配，也有可能磨壞作業(yè)員手指。隨著(zhù)人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端很多工廠(chǎng)希望實(shí)現軸類(lèi)裝配的自動(dòng)化，然而實(shí)現軸類(lèi)裝配的應用絕非易事。以下是實(shí)現軸類(lèi)裝配的困難點(diǎn)。
1、六個(gè)自由度運動(dòng)
2、有力的感知能力
3、提高裝配的準確率
4、調試復雜
5、技術(shù)門(mén)檻高
本方案是用優(yōu)傲機器人結合robotiq公司的六維力傳感器FT300s 實(shí)現軸類(lèi)力控裝配應用。結合FT300六維力傳感器，能夠賦予優(yōu)傲機器人六軸人機協(xié)作機器人力的感覺(jué)，能取代工人進(jìn)行裝配。同時(shí)FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機器人系統，在優(yōu)傲機器人的Polyscope 系統中，直接集成了力控軸類(lèi)裝配指令，因此程序員不需要編寫(xiě)力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項目集成時(shí)間，同時(shí)降低了技術(shù)門(mén)檻。
Robotiq于2014年開(kāi)始接觸到優(yōu)傲機器人，隨后探討了UR+平臺。Robotiq對該平臺進(jìn)行了測試和反饋，并開(kāi)發(fā)了雙方合作的一款產(chǎn)品UR Caps，如今Robotiq已與優(yōu)傲機器人的多家經(jīng)銷(xiāo)商保持密切合作。
Robotiq FT300六維力傳感器參數介紹：
優(yōu)傲機器人URCAP安裝：
1. 將robotiq提供的的.urcap 文件放到U 盤(pán)中插到示教器右側的USB 口中。
2. 進(jìn)入設置機器人，選擇URCaps 設置，點(diǎn)擊“+”按鈕，會(huì )自動(dòng)掃描U 盤(pán)。
3. 打開(kāi).urcaps 文件，然后重啟Polyscope
4. 點(diǎn)擊“為機器人編程”，進(jìn)入安裝配置界面，對robotiq ft300進(jìn)行配置。這樣ft300力傳感器的URCaps 就安裝完畢。
庫崎智能科技為Robotiq夾爪和UR機器人鉑金代理商，為客戶(hù)提供完善的售后與保修服務(wù)。即插即用方案讓客戶(hù)快速部署，庫崎智能專(zhuān)注于可定制化服務(wù)與解決方案。在線(xiàn)客服免費熱線(xiàn)：15814107663（微信同步）
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