01：短篇實(shí)例

Jenny | Waltle秉持精益求精觀(guān)念和改進(jìn)哲學(xué)思想，專(zhuān)注于減少發(fā)貨時(shí)間，提高商品質(zhì)量。提升生產(chǎn)制造實(shí)際操作后，該企業(yè)最近又在自動(dòng)化技術(shù)“料箱挑揀”層面獲得了重大進(jìn)展。優(yōu)傲機器人的兩部協(xié)作式機器人能從料箱中任意挑揀零件，隨后向數控銑床給料，這類(lèi)生產(chǎn)模式不但提高了加工工藝穩定性，還建立了零常見(jiàn)故障生產(chǎn)制造，而這一切都是在熟手急缺的情況下實(shí)現的。
 

02：挑戰

做為一家生產(chǎn)制造鋁質(zhì)、金屬材料和塑料零件的德國企業(yè)，Jenny | Waltle發(fā)覺(jué)市面上的熟手愈來(lái)愈難招了，福拉爾貝格州早已做到了學(xué)生就業(yè)飽和狀態(tài)。為長(cháng)久發(fā)展趨勢計，企業(yè)務(wù)必推行自動(dòng)化生產(chǎn)。

一開(kāi)始，Jenny | Waltle先布署了一臺傳統工業(yè)生產(chǎn)機器人，但沒(méi)多久，企業(yè)就發(fā)覺(jué)或是得購置一臺協(xié)調能力高些的機器人。Jenny | Waltle的設計方案技術(shù)工程師Sebastian Schuler表述道：“小大批量生產(chǎn)時(shí)，實(shí)際操作簡(jiǎn)單才是硬道理。這也是大家快速優(yōu)化系統軟件，解決新訂單信息的方法，特性也需要給便利性讓道?！?/p>

該企業(yè)數控車(chē)床需解決的單訂單信息商品量在500到5000件中間。Waltle追憶道：“早在2016年的Automatica展覽會(huì )上，大家就聽(tīng)到了優(yōu)傲機器人的名字。形象化的操作指引和靈活性的工作方式給大家留下來(lái)了深入的印像?！?/p>

實(shí)例視頻 — 德國 Jenny | Waltle GmbH

03：解決方法

Jenny | Waltle與優(yōu)傲的合作方STB Steuerungstechnik Beck聯(lián)合開(kāi)發(fā)了一套料箱挑揀解決方法，該計劃方案使用了2臺UR5協(xié)作式機器人。Waltle在表述引進(jìn)機器人解決方法的緣由時(shí)表示：“我們不能再手工制作預挑揀零件了。這并沒(méi)有真實(shí)的意義上的‘精益求精’?！?/p>

在倒班的工作上，協(xié)作式機器人每日可解決2400個(gè)鋁質(zhì)零件。為完成自動(dòng)化技術(shù)，Jenny | Waltle集成化了一個(gè)3D拍攝系統軟件。外界監控攝像頭會(huì )先掃描儀鋁質(zhì)零件，并轉化成一個(gè)3D數據，即所說(shuō)的散點(diǎn)圖。擁有這一數據，第一臺協(xié)作式機器人就能鑒別錯綜復雜的弧面構造，并明確物質(zhì)的準確部位。協(xié)作式機器人配置了真空泵工裝夾具，能夠將零件從料箱中逐一取下；依靠專(zhuān)用工具法蘭盤(pán)處的額外軸還能無(wú)撞擊地精準解決產(chǎn)品工件。為保證 夾緊精密度，機器人會(huì )將零件指向一個(gè)臨時(shí)性拖盤(pán)，假如零件安裝恰當，UR5會(huì )將其放進(jìn)另一個(gè)拖盤(pán)中。隨后，第二臺協(xié)作式機器人會(huì )撿取零件，并將其精準地置放在數控銑床的液壓夾具中。解決結束后，機器人會(huì )清除這種零件，第一臺UR5最終會(huì )將他們放進(jìn)另一個(gè)小箱子中。

UR5協(xié)作式機器人能在1鐘頭內為數控車(chē)床提供新零件。因此，企業(yè)對工作平臺開(kāi)展了模塊化。系統軟件中已安裝12種各式各樣部件的編程代碼，可隨意啟用。鐵架子和工裝夾具設備可輕輕松松拆換。

Waltle表明：“用上優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人后，商品質(zhì)量大幅度提高。迄今為止，大家都還沒(méi)有過(guò)1個(gè)瑕疵品。因此大家徹底有膽量向顧客服務(wù)承諾，不論是目前也是將來(lái)，大家制造的設備全是名優(yōu)產(chǎn)品?！背_(kāi)零常見(jiàn)故障生產(chǎn)制造，Jenny | Waltle仍在12個(gè)月內將生產(chǎn)量提高了11%。

選用UR5協(xié)作式機器人為數控銑床給料，可提高零件質(zhì)量和企業(yè)生產(chǎn)能力。
 

協(xié)作式機器人可迅速變換，以實(shí)行新每日任務(wù)。
   

UR5協(xié)作式機器人高精度、可靠性強，特別適合將產(chǎn)品工件送進(jìn)數控銑床的液壓夾具中。
 

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