01：短篇實(shí)例

Aircraft tooling 是一家坐落于馬薩諸塞州的安裝公司，專(zhuān)為航天工業(yè)給予服務(wù)項目。她們意外驚喜地發(fā)覺(jué)優(yōu)傲機器人在實(shí)行金屬粉和等離子噴涂加工工藝時(shí)，居然能承受高溫和極端的工作環(huán)境?，F階段，協(xié)作式機器人早已在該企業(yè)運行了三年，未發(fā)生其他常見(jiàn)故障和服務(wù)項目規定。
 

02：挑戰

為了更好地回應航天工業(yè)需要的構件新式亞音速火焰噴漆(HVOF)和等離子噴涂加工工藝，Aircraft Tooling Inc. (ATI) 逐漸尋找自動(dòng)化技術(shù)檢修解決方法。最初曾有些人提議 ATI 熱噴涂負責人 Juan Puente 選購傳統式的工業(yè)生產(chǎn)機器人，但他發(fā)覺(jué)這一商品并無(wú)法達到 ATI 的要求。他表明：“成本增加得嚇人，生鐵實(shí)體模型也十分沉重，沒(méi)法便捷地在運行模塊中間挪動(dòng)，也難以程序編寫(xiě)，并且所有的設備都必須安全性安全裝置，這在人們的小噴漆工作中模塊里徹底難以實(shí)現?！?/p>

實(shí)例視頻 — UR10機器人, Aircraft Tooling Inc., 美國

03：解決方法

Puente 表述道：“UR10機器人工作中范疇可以達到噴漆間距的規定，成本費大約是大家所看了的其它商品的一半。它的制定十分個(gè)性化，并且便于挪動(dòng)。因為它還可以可靠地開(kāi)展人機協(xié)作，因此人們并不一定設定安全防護網(wǎng)?！彼麅H用了四個(gè)鐘頭就完成了 UR10機器人從拆封到編寫(xiě)程序的全部工作中。

雖然 Puente 大方認可 UR10機器人 “獲得了她們的親睞”，但針對機器人能不能在噴漆間極為炎熱、多塵的環(huán)境中穩定地運行，企業(yè)左右卻依然懷著(zhù)非常大的顧慮?！耙?jiàn)到效果后，大家十分詫異。我本來(lái)認為機器人沒(méi)法承擔那樣的工作環(huán)境。這種靜電粉末帶有鈷合金，是十分硬的金屬材料建筑涂料。大家擔憂(yōu)，假如它滲透到機器人的滾動(dòng)軸承里，會(huì )毀壞機器人，”P(pán)uente 講到。ATI 工作員開(kāi)啟 UR10機器人 的封口后，發(fā)覺(jué)滾動(dòng)軸承完好無(wú)缺?！熬退氵\行了三年，里邊都沒(méi)有滲透到顆粒物，”P(pán)uente 再次說(shuō)到，并表明噴漆槍的無(wú)后座力是許多人害怕的另一個(gè)層面?！按蠹覔鷳n(yōu)無(wú)后座力會(huì )造成 機器人發(fā)生顫動(dòng)狀況或影響伺服電機工作能力。大家乃至把工作壓力調到很有可能會(huì )讓機器人跳躍起來(lái)的水準，但并沒(méi)有發(fā)生預計的狀況。機器人紋絲沒(méi)動(dòng)?！盤(pán)uente 講道。

Nick Armenta 是 Olympus Controls 的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師，這個(gè)企業(yè)是ATI協(xié)作的優(yōu)傲機器人代理商，他表明應用優(yōu)傲機器人的企業(yè)都是會(huì )親眼看到它的耐用度：他表明：“大家經(jīng)常能見(jiàn)到機器人在嚴酷的環(huán)境下工作，替代人們從業(yè)其不肯做的工作中。許多人覺(jué)得協(xié)作式機器人很嬌氣，但實(shí)際上正好相反，它十分經(jīng)久耐用：密封性防污、耐熱，在極端化環(huán)境下的體現分毫不遜于其在凈化屋內的主要表現?！盇TI 還詫異地發(fā)覺(jué)優(yōu)傲機器人不用一切保護性維護保養。Puente 稱(chēng)：“我們要做的也是把機械臂上的塵土撣掉，隨后持續工作中。與大家看見(jiàn)的其它解決方法對比，這確實(shí)非同凡響。優(yōu)傲機器人的選購價(jià)錢(qián)也甚為確實(shí)?！?br/>  

UR10協(xié)作式機器人，Aircraft Tooling Inc.， 美國
 

UR10協(xié)作式機器人, Aircraft Tooling Inc., 美國
 

04：商品

Aircraft Tooling Inc. 早已從一家構件汽修廠(chǎng)發(fā)展趨勢成能夠維修整套起落架和汽車(chē)發(fā)動(dòng)機懸置總程及零配件的安裝公司。一直以來(lái)，企業(yè)都始終保持嚴苛的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)規范，在全部航運業(yè)均享有盛名。ATI 檢修方法的首要目的是將成本費昂貴的構件修復到最新的標準尺寸，并增加其使用期限。
 

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