01：短篇實(shí)例

Toolcraft是坐落于新澤西州洛杉磯的一家小型機器加工廠(chǎng)，優(yōu)傲機器人新式旗艦級系列產(chǎn)品中的協(xié)作機器人以30μm反復精度和內嵌力/扭距傳感器為這兒提供了一派全新升級景色。該企業(yè)必須對數控車(chē)床內難度很大的三實(shí)際操作設備照護執行自動(dòng)化技術(shù)更新改造，根據引進(jìn)UR5e協(xié)作機器人，企業(yè)的產(chǎn)品成本節約了23％，生產(chǎn)量飆升了43％。
 

02：挑戰

當Toolcraft收到大訂單信息，必須以7*24三班倒的方式生產(chǎn)制造時(shí)，企業(yè)便會(huì )陷于左右為難處境。產(chǎn)品總監Steve Wittenberg說(shuō)：“沒(méi)有人想值夜班。就算發(fā)過(guò)招聘啟示，也沒(méi)幾個(gè)人來(lái)面試?！彼吹奖镜氐氖I(yè)人數僅為3%。因此，Toolcraft將眼光轉向了自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)，最開(kāi)始是考慮到引進(jìn)傳統式工業(yè)機械手。

他說(shuō)道：“假如只是考慮到智能機器人硬件配置，這好像是一種更為經(jīng)濟發(fā)展有效的解決方法，可是，充分考慮撤除防護網(wǎng)、節約使用時(shí)間、清除繁雜程序編寫(xiě)等諸多優(yōu)點(diǎn)后，大家最后挑選了優(yōu)傲機器人?！?/p>

實(shí)例視頻 — 英國Toolcraft企業(yè)

03：解決方法

Toolcraft要實(shí)現的訂單信息是一個(gè)醫療器械的線(xiàn)程同步構件，必須載入到三步數控車(chē)床加工實(shí)際操作中。Toolcraft與優(yōu)傲機器人的驗證系統集成公司Rapid Design Solutions（迅速設計方案解決方法）探討了這一難題。企業(yè)每個(gè)人Troy Ojalehto注重了優(yōu)傲機器人e系列產(chǎn)品協(xié)作機器人的高精度特點(diǎn)。他說(shuō)道：“開(kāi)展多實(shí)際操作精密加工時(shí)，精度規定也會(huì )提升，在我們聽(tīng)聞UR5e機器人的反復精度可以達到30μm時(shí)，大家十分激動(dòng)，這確實(shí)與傳統式工業(yè)機械手難分伯仲，對咱們的吸引非常大。我還沒(méi)有見(jiàn)過(guò)別的協(xié)作機器人在實(shí)現多實(shí)際操作生產(chǎn)加工時(shí)要做到這樣高的精度。送進(jìn)原料后，最后展現的也是高精度零件。

UR5e機器人資金投入生產(chǎn)制造大半年后，Toolcraft的Wittenberg迅速就提供了喜報。他說(shuō)道：“生產(chǎn)量急劇提升，大家能排晚班了，每星期零件生產(chǎn)量也從25五個(gè)提升到370個(gè)。此外，大家提早七周完成了本年度生產(chǎn)制造每日任務(wù)，能夠將設備用于生產(chǎn)制造別的零件?！彼钛a說(shuō)，成本費減少了23％，因而Toolcraft大約只需12個(gè)月，就能取回在UR5e機器人上的項目投資?！霸诤芏嚅L(cháng)期性工作上，大家將更具有競爭能力?！?/p>

像人們操作工一樣工作中

優(yōu)傲機器人新式旗艦級系列產(chǎn)品的協(xié)作機器人的另一個(gè)新作用是在全部骨關(guān)節中開(kāi)展力回饋，這也是使零件密切迎合數控機床工裝夾具的主要因素。Wittenberg說(shuō)：“依靠X、Y和轉動(dòng)Z軸上的隨意力健身運動(dòng)，我們可以將零件放到那邊、晃動(dòng)，隨后依據這一兼容度輕輕松松進(jìn)行程序編寫(xiě)。那樣通常能夠達到類(lèi)似人們管理員的智能機器人實(shí)際操作。

生產(chǎn)加工周期時(shí)間5六分鐘，在其中僅有六分鐘必須UR5e機器人照護零件。其他時(shí)間協(xié)作機器人僅僅等待下一個(gè)周期時(shí)間。但人們不愿意讓它空下來(lái)?！彼麛⑹隽似髽I(yè)加上零件清洗和清理站的方式 。當UR5e機器人將機械加工制造零件從數控車(chē)床中取下時(shí)，協(xié)作機器人會(huì )先將零件滲入清洗液中，隨后用氣體霧化噴嘴烘干，最終將零件放到鐵架子上等候運輸。機械加工生產(chǎn)車(chē)間還能夠根據UR5e機器人的I/O插口輕輕松松操縱氣動(dòng)式定位裝置和門(mén)致動(dòng)器。Ojalehto表述道：“這大幅度降低了對數控機床布線(xiàn)的要求，并留下了數控車(chē)床的全部規范安全性作用?！?/p>

當Toolcraft在系統集成公司的幫助下運作原始應用軟件后，機械加工生產(chǎn)車(chē)間就可以自主程序編寫(xiě)和安裝清洗和干躁站。Wittenberg說(shuō)：“使我們真真正正保證這一點(diǎn)的是優(yōu)傲機器人給予的各種各樣在線(xiàn)免費適用，在人們的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師參與線(xiàn)上UR學(xué)校以后，他花了好多個(gè)鐘頭與系統集成商協(xié)作，并在沒(méi)有外界適用的情形下，取得成功將該工作平臺加上到協(xié)作機器人的運行時(shí)間中。

最初，因為UR5e機器人將沒(méi)法實(shí)行一切正常的設備管理方面，Wittenberg還害怕在清洗站的程序編寫(xiě)環(huán)節生產(chǎn)量可能下降。Toolcraft的隊伍發(fā)覺(jué)，她們還可以應用優(yōu)傲機器人的手機模擬器，并在協(xié)作機器人維持工作中的與此同時(shí)，對循環(huán)系統的基本上全部增加實(shí)際操作開(kāi)展線(xiàn)下程序編寫(xiě)。

UR 工裝夾具加快集成化

另一項加快集成化的UR計劃方案是UR 方案，該方案會(huì )對智能機器人的外部設備開(kāi)展驗證，比如工裝夾具、視覺(jué)識別系統、手機軟件和其他配件，便于與UR協(xié)作機器人無(wú)縫拼接合作。Rapid Design Solutions的Ojalehto說(shuō)：“針對這樣的運用，大家選用了Pneu-Connect氣動(dòng)式工裝夾具，關(guān)鍵因素是它通過(guò)了UR 驗證，能夠與優(yōu)傲一起應用，全部工裝夾具手機軟件都立即集成化在UR示教器上，不用實(shí)現一切腳本制作編號?！?/p>

每一年加設一臺協(xié)作機器人，下一步總體目標是立式擠壓機自動(dòng)化技術(shù)

由于第一臺協(xié)作機器人的優(yōu)秀主要表現，如今，Toolcraft方案每一年提升一臺協(xié)作機器人。Wittenberg說(shuō)：“我們自己的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師現在可以干預并清除一切妨礙大家完成這一目的的難題。這也是一項潛在性的挑戰，因為擠壓機在數控車(chē)床內外互換，這給固定不動(dòng)產(chǎn)生了一些艱難。但人們堅信，我們可以根據應用優(yōu)傲機器人和一些新式固定不動(dòng)技術(shù)性來(lái)處理這種難點(diǎn)?！盬ittenberg還說(shuō)，下一個(gè)要在加工廠(chǎng)完成自動(dòng)化技術(shù)的是立式擠壓機。

UR協(xié)作機器人型號規格：UR5e機器人

常用UR 商品：PHD Pneu Connect工裝夾具
 

04：企業(yè)

Toolcraft總公司設在新澤西州洛杉磯郊區的萊特幣，是一家為航天航空、診療和國防科技生產(chǎn)制造零件的小型機器加工廠(chǎng)，給予高效率、精準和一致的數控車(chē)床加工解決方法。
 

UR5e機器人的反復精度可以達到30μm，可擔任將線(xiàn)程同步零件精確插進(jìn)數控機床定位裝置的每日任務(wù)。數控機床周期時(shí)間在豎直擠壓機開(kāi)展的三項實(shí)際操作、在臺鉗定位裝置的二項實(shí)際操作，及其在第4軸轉動(dòng)模塊的實(shí)際操作。
 

Toolcraft的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師Brian Laulainen說(shuō)：“UR的隨意推動(dòng)作用大幅度降低了向智能機器人步態(tài)分析定位點(diǎn)的時(shí)間。
 

由UR5e機器人給予的數控車(chē)床加工周期時(shí)間管理中心生產(chǎn)制造的零件是一種線(xiàn)程同步醫療器械部件，必須在數控機床內部開(kāi)展三步高精度實(shí)際操作。
   

Toolcraft挑選 了PHD的UR 驗證工裝夾具PneuConnect做為UR5e機器人的臂端專(zhuān)用工具。得到UR 代表著(zhù)工裝夾具通過(guò)驗證，可與UR協(xié)作機器人無(wú)縫拼接集成化，全部數控編程軟件均可立即集成化在UR協(xié)作機器人的示教器上。
 

依靠UR5e機器人，對比手工制作，Toolcraft能提早7周進(jìn)行本年度生產(chǎn)制造每日任務(wù)。
 

Rapid Design Solutions的使用者Troy Ojalehto說(shuō)：“UR的隨意推動(dòng)作用大幅度降低了向智能機器人步態(tài)分析定位點(diǎn)的時(shí)間?！盪R協(xié)作機器人可根據“步態(tài)分析方式 ”輕輕松松程序編寫(xiě)，在示教器的系統上加上需要路點(diǎn)后，只需將胳膊挪動(dòng)到相對應定位點(diǎn)就可以。應用UR手機模擬器開(kāi)展程序編寫(xiě)。Toolcraft為零件線(xiàn)下清洗和干躁站造就了詳細程序流程，只需在路點(diǎn)將程序流程傳送至示教器時(shí)，將其插進(jìn)就可以。
 

在優(yōu)傲機器人的驗證系統集成公司Rapid Design Solutions的Troy Ojalehto（左）開(kāi)發(fā)設計了原始應用軟件后，Toolcraft的自動(dòng)化技術(shù)技術(shù)工程師Brian Laulainen（右）就可以解決日常實(shí)際操作，并開(kāi)發(fā)設計零件清洗和干躁站，為此做為UR5e機器人的一款額外應用軟件。Laulainen根據UR學(xué)校進(jìn)行了學(xué)習培訓，隨后又在Ojalehto的輔導下實(shí)現了數個(gè)小時(shí)的實(shí)踐活動(dòng)學(xué)習培訓。
 

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