案例背景：
LEM Optical是一家意大利眼鏡生產(chǎn)商，為各大眼鏡品牌生產(chǎn)高性能眼鏡和滑雪鏡。勞動(dòng)力成本不斷增加、模型變化需求量不斷增長(cháng)、全球行業(yè)競爭的加劇，各種因素都在催促著(zhù)LEM盡快向自動(dòng)化轉型。公司目前已經(jīng)部署了四臺優(yōu)傲機器人，它們分別用于激光打標、點(diǎn)膠和管理注塑機。
面臨的挑戰：
LEM Optical需要面對接踵而來(lái)的不同的應用挑戰，每道工藝都面臨著(zhù)不同的問(wèn)題。
1、激光鏡片打標
在這種應用中，激光焦點(diǎn)和柱面鏡片之間需要保持恒定的距離，激光束要隨著(zhù)鏡片移動(dòng)時(shí)插入，以確保在整個(gè)表面打標。
2、點(diǎn)水性膠
在滑雪鏡的泡沫襯墊上施涂一定量的膠水，點(diǎn)膠時(shí)要沿著(zhù)預設的軌跡施涂，并避開(kāi)襯墊的某些區域。由于該應用需要安裝在無(wú)法承載重型機械的夾層地板上，因此它還必須滿(mǎn)足一系列重量/占地面積標準。
3、管理注塑機
需要讓不符合人體工程學(xué)原理的任務(wù)實(shí)現自動(dòng)化運轉，進(jìn)而縮短周期時(shí)間，提升運營(yíng)效率。
解決方案：
1、協(xié)同激光打標
在激光鏡片打標應用中，兩個(gè)相同的單元中安裝了兩臺UR3協(xié)作機器人。優(yōu)傲協(xié)作機器人會(huì )先用LEM獨家開(kāi)發(fā)的真空機械手拿起鏡片（已插入護目鏡的鏡架中）。然后，它會(huì )把鏡片置于激光下，移動(dòng)鏡片，并保持鏡片與焦點(diǎn)的距離不變，以便激光圍繞鏡片邊緣打標。最后，等兩只鏡片都打標好（大約需要3分鐘），機器人會(huì )將鏡片和鏡框放在鏡架上。兩個(gè)單元共享一只鏡架，每只鏡架中可放入20到40副眼鏡。
LEM的總經(jīng)理兼合伙人Stefano Lodigiani表示：“要不是有優(yōu)傲協(xié)作機器人，我們根本沒(méi)法這么做。手動(dòng)操作不可能讓鏡片與激光焦點(diǎn)保持恒定距離，優(yōu)傲協(xié)作機器人滿(mǎn)足了我們對精度和可重復操作的要求，讓我們出色地完成了這道工序。此外，由于兩個(gè)單元共享了進(jìn)料鏡架，這一階段已經(jīng)完全實(shí)現了自動(dòng)化生產(chǎn)。操作員只需要執行兩個(gè)操作：大約每小時(shí)完成一次鏡架進(jìn)料，以及質(zhì)量控制。這樣一來(lái)，我們優(yōu)化了員工配置，將員工分配到了附加值更高的工作崗位上，同時(shí)依然滿(mǎn)足精密生產(chǎn)的精度要求?！?/span>
2、點(diǎn)膠
滑雪鏡是LEM的一大主營(yíng)產(chǎn)品。生產(chǎn)滑雪鏡時(shí)，員工要在泡沫襯墊的特定區域上點(diǎn)膠，以便將襯墊粘到滑雪鏡的鏡框上。生產(chǎn)參數調整后，襯墊向鏡框外突出了大約兩毫米：這樣膠水就只能涂在與鏡框接觸的襯墊上。Stefano Lodigiani解釋說(shuō)：“手動(dòng)操作時(shí)，員工無(wú)法沿著(zhù)相同的軌跡，以恒定的速率重復這種操作。因此，我們安裝了一臺UR5，它配備了一個(gè)由膠筒供膠的點(diǎn)膠器，該點(diǎn)膠器能沿著(zhù)相同的路徑，按照恒定速率將膠水分配到襯墊上。
UR5優(yōu)化了產(chǎn)品質(zhì)量，使產(chǎn)品更加穩定可靠。此外，由于這一階段需要在我們工廠(chǎng)的夾層地板上完成，而且這里的空間和承重能力都有限，因此自動(dòng)化必須滿(mǎn)足特定的重量和占地面積條件。UR5不到20公斤重，我們輕輕松松就把它搬上了樓，安裝起來(lái)也不難?！?br/>
3、管理注塑機
LEM開(kāi)發(fā)的第三個(gè)，也是最后一個(gè)應用是注塑機。這臺機器用于給滑雪鏡的鏡框注塑。UR10協(xié)作機器人將外模放置在機器內部，循環(huán)完成后會(huì )將其移除，并將其放置在轉移區域，隨后操作員負責將模具與成品鏡框分離。優(yōu)傲協(xié)作機器人配備了一個(gè)4點(diǎn)拾取單元。兩個(gè)點(diǎn)負責將兩個(gè)空的外模放入機器中；同時(shí)，另兩個(gè)點(diǎn)負責將另外兩個(gè)模連同模架一起取出。操作員將它們分開(kāi)后，新一輪循環(huán)就又開(kāi)始了。
Stefano Lodigiani解釋道：“在這個(gè)應用中，優(yōu)傲協(xié)作機器人滿(mǎn)足了我們的兩大需求。它優(yōu)化了成型站的人體工程學(xué)設計（每個(gè)模具重約1公斤，因此操作員需要每60/70秒搬運約4公斤重的物料），并提高了生產(chǎn)率。注塑成型時(shí)，周期時(shí)間對產(chǎn)品質(zhì)量非常重要：優(yōu)傲協(xié)作機器人能確保應用以恒定的速率和壓力進(jìn)行?！?/span>
方案優(yōu)勢：
眼鏡行業(yè)的自動(dòng)化程度仍然很低，許多工序依然依靠人工完成。LEM利用優(yōu)傲協(xié)作機器人提高了產(chǎn)量，優(yōu)化了員工配置，滿(mǎn)足了不少客戶(hù)的定制化需求，這些目標靠人工都是無(wú)法完成的。優(yōu)傲協(xié)作機器人還優(yōu)化了公司的部分戰略流程，提高了產(chǎn)量和產(chǎn)品最終質(zhì)量。
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