01：短篇實(shí)例

橫田株式會(huì )社創(chuàng )立于1960年，坐落于日本德島縣，專(zhuān)業(yè)設計和生產(chǎn)制造帶座軸承、工廠(chǎng)自動(dòng)化（FA）機器設備，安裝、包裝和檢驗設備及其數控車(chē)床。伴隨著(zhù)顧客定單量的提升，企業(yè)引入了優(yōu)傲機器人的UR5協(xié)作式機器人 - 不但創(chuàng )建了比較穩定的生產(chǎn)系統，在沒(méi)有提升附加人力資源管理的情形下，還能完成20%的產(chǎn)銷(xiāo)量提高。
 

02：挑戰

伴隨著(zhù)客戶(hù)訂單量的提升，橫田株式會(huì )社選購了一臺新數控車(chē)床。但因為欠缺能用的手工制做，沒(méi)法確保實(shí)際操作需要的職工。橫田最先根據提升做兼職職工及其從別的單位再次安裝職工來(lái)處理用工緊缺難題，但這就是一種臨時(shí)性解決方法。企業(yè)還考慮到引入傳統式的工業(yè)生產(chǎn)機器人，但因為傳統式機器人必須另外的室內空間來(lái)設定安全防范，因而放棄了這一挑選 。

實(shí)例視頻 — 日本橫田株式會(huì )社

03：解決方法

橫田株式會(huì )社往往挑選UR5協(xié)作式機器人關(guān)鍵有兩個(gè)緣故：安全系數和生態(tài)性。UR5外觀(guān)設計精巧，裝有安全性作用，不用為其給予附加的室內空間來(lái)安裝防護欄。正是如此，企業(yè)并沒(méi)有安裝永久的安全性安全裝置，只是選用了移動(dòng)防護欄?！懊棵恳胄略O備時(shí)，大家一定會(huì )開(kāi)展風(fēng)險評價(jià)，”橫田川島加工廠(chǎng)責任人 Masayuki Otsuka 表明?！耙險R5的生產(chǎn)流水線(xiàn)有一條狹小的安全通道，機器人很有可能會(huì )為此而觸碰到人，因此 大家選用了移動(dòng)防護欄以提高安全系數。

除此之外，UR5協(xié)作式機器人能夠在每日任務(wù)中間開(kāi)展挪動(dòng)，這也是一個(gè)最重要的決定要素。另一個(gè)特點(diǎn)是，優(yōu)傲機器人具備立即步態(tài)分析作用，能夠簡(jiǎn)單精準定位?！白源蛞氲谝慌_機器人至今，我常常會(huì )碰到程序編寫(xiě)難點(diǎn)，”橫田生產(chǎn)技術(shù)部頂尖審核員 Hideyuki Kawamura 表明?！暗珣{借‘優(yōu)傲學(xué)校’這一在線(xiàn)培訓平臺方案，我可以不斷學(xué)習和發(fā)展，就不會(huì )再感覺(jué)艱難了。在第一次引入這一機器人時(shí)，我便感覺(jué)它真的是棒極了?！?/p>

UR5可以完成24個(gè)小時(shí)連續運作，確保統一的制造總數；它還協(xié)助大家降低了2名職工的人力資本成本費，將生產(chǎn)效率提升了20%。如今，這兩位職工均被構建在更主要的最后查驗步驟上?！按蠹椰F在可以將大量的人力資源管理資金投入到更主要的工作上，
 

“Minato Sangyo是一家當地企業(yè)，此次UR5協(xié)作式機器人協(xié)助員工完成了原始設定，還帶來(lái)了事后扶持和維護保養零件，十分可信賴(lài)，”Otsuka 表明。

“以往，必須一個(gè)人承擔一臺數控車(chē)床，但自打引入優(yōu)傲機器人后，大家早已能夠達到全自動(dòng)實(shí)際操作；在未來(lái)，一個(gè)人能夠承擔5到6個(gè)設備，”橫田高級常務(wù)董事 Katsumi Yokota 講到，“除此之外，生產(chǎn)加工精英團隊還向我介紹了優(yōu)傲機器人的強悍作用，現在我正考量將他們引入到工廠(chǎng)自動(dòng)化設備中。
 

盡管這也是 Kawamura 老先生第一次對機器人開(kāi)展程序編寫(xiě)，但他在進(jìn)行優(yōu)傲學(xué)校的在線(xiàn)學(xué)習培訓后，對于此事并不覺(jué)得艱難。
 

優(yōu)傲機器人具備立即步態(tài)分析作用，能夠簡(jiǎn)單精準定位。
 

UR5撿取了一個(gè)零件
 

關(guān)掉尾端電動(dòng)執行機構
 

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