01：短篇實(shí)例

Zippertubing企業(yè)是一家家族式企業(yè)，先前沒(méi)有一切機器人行業(yè)的工作經(jīng)驗。她們選取將優(yōu)傲機器人集成化到視覺(jué)效果引導運用中，用以管理方法安裝絕緣套管的鎖扣擰緊機。
 

02：挑戰

“您應用的是啥集成化器？”坐落于美國俄亥俄州的Zippertubing企業(yè)運營(yíng)總監Tim Mead在參觀(guān)考察機器人生產(chǎn)商展會(huì )時(shí)仍時(shí)常聽(tīng)見(jiàn)這個(gè)問(wèn)題?！暗蠹倚枰氖且环N我們自己就可以集成化的物品。那樣不但成本費可控性，還能將人工費減少到大家可以進(jìn)行的水平，”Tim Mead說(shuō)。伴隨著(zhù)汽車(chē)市場(chǎng)和航天航空工業(yè)生產(chǎn)對用以維護塑料軟管、管路和線(xiàn)纜的熱包裝要求急劇提升，Zippertubing生產(chǎn)流水線(xiàn)日益忙碌。因而，職工們難以按時(shí)進(jìn)行快速、高精密、相對高度相同的每日任務(wù)，將絕緣套管精確地添加到鎖扣機中。

實(shí)例視頻 — UR5 機器人, Zippertubing Company 美國

03：解決方法

“大家為什么挑選 優(yōu)傲機器人UR5系列，是出自于各種緣故。在看了迅速演試后，大家發(fā)覺(jué)這是一個(gè)我們自己就可以集成化的協(xié)同式機器人。大家也賞析其生態(tài)性，”Zippertubing的工程經(jīng)理Matt Hesselbacher講到， Zippertubing的設備每一個(gè)月都是會(huì )有新轉變。安全系數是另一個(gè)考慮到，由于操作工將在機器人周邊工作中，投喂原料，隨后取下制成品。

“大家發(fā)覺(jué)UR5機器人的特點(diǎn)是使人們的產(chǎn)品品質(zhì)的的確確提升了，這款機器人早已運作了八個(gè)月之久，大家從以前的一部分商品退換貨到現在能夠完成零缺陷生產(chǎn)制造?！盡ead講到?！皯肬R5機器人，大家對零部件尺寸公差的需要與人工實(shí)際操作對比增強了3倍?！彼钛a講到，Zippertubing的顧客也留意到這一改善。

Tim Mead主學(xué)的專(zhuān)業(yè)性是應用化學(xué)，而不是機器人程序編寫(xiě)，因此 他最初不太甘愿從零開(kāi)始程序編寫(xiě)機器人運用?！皟?yōu)傲機器人代理商In-Position Technologies企業(yè)完成的演試給與了大家自信心，UR程序編寫(xiě)看上去比較簡(jiǎn)單，優(yōu)傲的網(wǎng)址上以及許多杰出的培訓計劃，”運營(yíng)總監說(shuō)，他在選購了UR機器人后，運用完全免費優(yōu)傲機器人學(xué)校（Universal Robots Academy）提供的專(zhuān)業(yè)知識迅速就學(xué)會(huì )了怎么使用。

Zippertubing撰寫(xiě)了她們的第一臺UR5協(xié)作機器人程序流程來(lái)?yè)烊∈孪炔煤玫拿媪?，隨后挪動(dòng)到第一臺鎖扣機，插進(jìn)五個(gè)公鎖扣，隨后它運動(dòng)到第二臺設備，加上了五個(gè)母鎖扣。UR5協(xié)作機器人將零件展現給視覺(jué)識別系統，以查驗加上的暗扣是不是恰當，而這一循環(huán)系統只必須25秒。依據結果，UR5會(huì )將制成品快遞分揀至“合格品”或“不過(guò)關(guān)”當中。

04：UR5可完成無(wú)人化生產(chǎn)制造

Zippertubing如今已經(jīng)開(kāi)發(fā)設計第二個(gè)更加緊密的UR5工作平臺，根據集成化面料輪盤(pán)，減少了生產(chǎn)周期，與此同時(shí)提高了下班了生產(chǎn)加工的零件總數?！拔覀兛梢宰寵C器人徹夜工作中，那樣大家的產(chǎn)量就增多了一倍。大家可以讓機器人解決大量諸多零件，使用大量的生產(chǎn)制造情景中，”Tim Mead表述了協(xié)作式機器人怎么讓企業(yè)在這種應用領(lǐng)域中降低了32%的人力資本?！按蠹椰F在可以把這種解放出來(lái)的人力資本遷移到對人性化和技術(shù)需求更多的生產(chǎn)線(xiàn)，那樣，大家的管理員能夠更好的激發(fā)自身的才可以?！?nbsp;

該企業(yè)在UR Solution網(wǎng)站找到必須的尾端專(zhuān)用工具M(jìn)ilibar tool changer，UR 是UR驗證的1394連接尾端專(zhuān)用工具服務(wù)平臺。Mead說(shuō)：“這類(lèi)專(zhuān)用工具的益處是能夠迅速拆換，在機器人胳膊尾端加上新專(zhuān)用工具十分便捷?！?br/>

05：為我國朋友提供自動(dòng)化技術(shù)幫助

Zippertube可能，她們2年內就可以取回對UR5的項目投資。Hesselbacher注重說(shuō)，沒(méi)有人生產(chǎn)制造會(huì )持續提升投資收益率?！盎貓舐什粌H是我們在機器人和系統軟件上花銷(xiāo)的收益；針對我們自己和人們的用戶(hù)而言，品質(zhì)上的增強也是一種收益?！盳ippertubing在俄亥俄州加工廠(chǎng)獲得的完成也造成了其在中國工廠(chǎng)的共鳴點(diǎn)。Mead說(shuō)，他將改善下一代UR機器人運用，將其提供給我國朋友?！按蠹业膩喼薜貐^加工廠(chǎng)現階段徹底是人為操控的，她們早已在線(xiàn)留言，看一下大家能否能夠創(chuàng )建相似的機器人工站?！?Zippertubin如今也在科學(xué)研究UR5機器人能夠自行實(shí)現的其它每日任務(wù)?？p制便是這其中之一。

Mead對未來(lái)完成機器人縫制持自信心態(tài)：“這將是一項特有的挑戰，大家期待機器人用相同的專(zhuān)用工具解決鎖扣和縫制?！?br/>  

Zippertubing用了大概一個(gè)星期的時(shí)間段來(lái)對全部?jì)?yōu)傲機器人模塊開(kāi)展程序編寫(xiě)，在其中包含與暗扣機、安全性?huà)呙铏C和視覺(jué)效果監控攝像頭連接的機器人。針對它們的第二個(gè)機器人運用，Zippertubing增加了一個(gè)旋轉工作架，進(jìn)而使商品解決總數增多了一倍
 

Zippertubing的運營(yíng)總監Tim Mead（右）與優(yōu)傲代銷(xiāo)商的售前技術(shù)支持Seth Garrison探討了她們第二臺優(yōu)傲機器人的安裝合理布局。 

人力難以統一將面料恰當地置放在暗扣機中，而UR5卻可以使Zippertubing的尺寸公差提升三倍。
 

插進(jìn)暗扣后，UR5將布料放到視覺(jué)效果單反相機鏡頭下開(kāi)展產(chǎn)品質(zhì)量檢驗，隨后將其快遞分揀為“合格品”或“廢料”。
 

Zippertubing 安裝了地區掃描槍?zhuān)坏┯行┤诉M(jìn)到工作區域，優(yōu)傲機器人便會(huì )降速。
 

Zippertubing營(yíng)運商Joann Islas提到UR5時(shí)表明：“最初，大家覺(jué)得必須細心掌握它是怎樣作業(yè)的。但之后證實(shí)，它并沒(méi)有大家預料的那樣艱難。大家如今將UR機器人稱(chēng)之為Robbie?！?br/>  

Zippertubing關(guān)鍵從業(yè)電纜線(xiàn)管理方法業(yè)務(wù)流程，并制定了專(zhuān)享解決方法 Channel Wrap，即一款對于機械臂設計的包圍式松緊帶臂套，其可將機械手臂上的氣體管道和電纜線(xiàn)固定不動(dòng)在合理的部位?！八删o帶的優(yōu)勢取決于我們可以將其輕輕松松取下，與此同時(shí)能夠伴隨著(zhù)I/O的轉變 ，依據商品開(kāi)展變更，”Tim Mead表明，而它們目前也已經(jīng)為別的優(yōu)傲協(xié)作式機器人客戶(hù)提供協(xié)助。
 

優(yōu)傲協(xié)作式機器人的智能化步驟為Zippertubing節約了32%的人力資本?！按蠹宜a(chǎn)的諸多零件都不用批量生產(chǎn)，大量的是訂制化零件。在機器人的幫助下，大家將解放出來(lái)的職工分配至別的單位，以生產(chǎn)制造這種定做化零件，保持了目前的職工團隊?！盳ippertubing運營(yíng)總監Tim Mead表明。

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