01：短篇案例 

PrecisionForm是一家生產(chǎn)制造中小型訂制金屬材料零件的行業(yè)龍頭，她們有一項每日任務(wù)，是以深料箱中揀選零件，隨后將零件插進(jìn)數控機床機床。如今，她們想運用自動(dòng)化技術(shù)加工工藝進(jìn)行此項每日任務(wù)。企業(yè)布署優(yōu)傲機器人的ActiNav系統軟件后，機床上料越來(lái)越更為靈便。企業(yè)不但增強了本身競爭能力，擺脫了人力資本缺乏的艱難，還讓職工把握了大量專(zhuān)業(yè)技能，企業(yè)的傳統的機器設備也因而重煥活力。
 

02：挑戰

自動(dòng)化生產(chǎn)頗大的難點(diǎn)是啥？如何把零件送至智能機器人眼前。PrecisionForm的第一個(gè)自動(dòng)化技術(shù)新項目是布署一臺智能機器人來(lái)?yè)烊“l(fā)動(dòng)機活塞，并將其放到游標卡尺上做好查驗。企業(yè)在運作這一工程時(shí)，迅速就得到了這些結果。這個(gè)代工生產(chǎn)生產(chǎn)商的公司總部設在英國賓夕法尼亞州，企業(yè)的很多零件通過(guò)大批量生產(chǎn)加工后，統統亂七八糟地堆積在寶箱里，這種發(fā)動(dòng)機活塞都不除外。操作員務(wù)必先將發(fā)動(dòng)機活塞按網(wǎng)格圖方式放到木托盤(pán)上，便于協(xié)作機器人揀選。

PrecisionForm首席戰略官CEO Alex Corckran表示：“大家花在開(kāi)啟和運作運用的時(shí)間段中，有50-75%是在掌握智能機器人揀選零件的方法。分配一名操作員為協(xié)作機器人放置零件，要比手動(dòng)式進(jìn)行所有查驗全過(guò)程快得多；可是假如撤除操作員，讓協(xié)作機器人立即從料箱中揀選零件，并不是更快嗎？”

PrecisionForm又逐漸為她們的下一個(gè)新項目科學(xué)研究料箱揀選解決方法：從料箱中揀選零件開(kāi)展數控加工中心削。企業(yè)溝通了多個(gè)經(jīng)銷(xiāo)商，并向她們上傳了零件試品，便于經(jīng)銷(xiāo)商分辨她們能不能從料箱中揀選零件。Corckran科克蘭追憶道，有一些系統軟件只有解決特殊色調的零件，有一些系統軟件解決不上平扁零件，而有一些系統軟件在解決新式零件前，必須經(jīng)銷(xiāo)商的技術(shù)工程師出來(lái)調節?！按蠹业玫降幕貞冀K千篇一律，‘能夠是能夠，但是……’和‘可是’都沒(méi)有大家需要的回答?！?/p>

PrecisionForm的CEO表明：“大家每星期要檢測或二次生產(chǎn)加工50到100種零件。盡管零件類(lèi)型許多，但這無(wú)法表明自動(dòng)式解決方法沒(méi)法妥善處理各種各樣零件?！?/p>

Corckran表述說(shuō)，碗式進(jìn)加料器不太適宜用于放置零件?！凹偃缌慵看?，種類(lèi)適合，碗式進(jìn)加料器還能夠用。但假如零件種類(lèi)不適合，量又小，充分考慮零件種類(lèi)會(huì )常常變，碗式進(jìn)加料器就不適合了。要想讓它正常的工作中，花的時(shí)間就太長(cháng)了。絕大多數狀況下，人力工作比自動(dòng)化技術(shù)工作反倒更輕輕松松?！?/p>

案例視頻 — ActiNav, 英國PrecisionForm Inc.

03：解決方法

優(yōu)傲機器人（UR）和優(yōu)傲代銷(xiāo)商提議PrecisionForm試一下ActiNav解決方法時(shí)，最初Corckran還將信將疑：“大家覺(jué)得優(yōu)傲毫無(wú)疑問(wèn)和其它給予料箱揀選解決方法的經(jīng)銷(xiāo)商一樣，接到大家上傳的零件后，過(guò)幾個(gè)星期后也是回應‘可是’?！睉阎?zhù)試一試的心理狀態(tài)，PrecisionForm或是向ActiNav精英團隊推送了零件試品，及其零件的CAD工程圖紙和3D實(shí)體模型。Corckran表示：“大家給優(yōu)傲發(fā)來(lái)到二種零件，在其中一種的外表又小又平，在料箱內的布置部位幾乎就沒(méi)對面，可還不上24鐘頭，優(yōu)傲就給大家發(fā)送了三段ActiNav從料箱中揀選零件的講解視頻，真的是難以置信?！?/p>

優(yōu)傲協(xié)作機器人與屢獲榮譽(yù)的ActiNav機床上料模塊強強聯(lián)合，打造靈便實(shí)用的機床上料解決方法。該模塊包括硬件配置和手機軟件，可與協(xié)作機器人無(wú)縫拼接集成化，能同歩進(jìn)行視覺(jué)效果解決、無(wú)撞擊健身運動(dòng)整體規劃和獨立即時(shí)智能機器人操縱。
 

04：輕輕松松打開(kāi)自動(dòng)化技術(shù)之行

PrecisionForm購置了一臺優(yōu)傲機器人的UR3協(xié)作機器人，一臺UR5協(xié)作機器人：UR3承擔基本查驗發(fā)動(dòng)機活塞，UR5承擔在數控折彎機中載入/卸載掉零件。PrecisionForm對優(yōu)傲協(xié)作機器人的主要表現，及其基本料箱揀選的結論都十分令人滿(mǎn)意，因而決策再選購一臺配用ActiNav解決方法的UR5。新智能機器人的目標比較簡(jiǎn)單：只需從料箱中揀選點(diǎn)火器零件，隨后將其放進(jìn)數控機床機床就可以了。此項工作的期限為90秒，必須一名全職的操作員來(lái)解決，特別適合自動(dòng)化技術(shù)運行。

Precision Form的工控自動(dòng)化技術(shù)工程師Dan Vazquez最初覺(jué)得，把ActiNav系統配置好，調節好很有可能要花一天時(shí)間：“第一步是按照物件狀況校正感應器，這非常簡(jiǎn)單。將智能機器人的機械手臂拖拽到要置放東西的部位，隨后界定這種部位，智能機器人就能按照這種信息內容獨立整體規劃挪動(dòng)途徑了?！毕旅?，Vazquez給了協(xié)作機器人一個(gè)待揀選零件的CAD文檔。他解讀說(shuō)：“ActiNav能鑒別料箱里的零件，及其它在尾端電動(dòng)執行機構上的部位，并且還能獨立整體規劃挪動(dòng)線(xiàn)路?！?，除此之外，PrecisionForm在置放零件的反復中還設定了2個(gè)再次取放站，這兩個(gè)站能減少循環(huán)系統時(shí)間，讓協(xié)作機器人依照恰當的視角揀選零件，保證最后置放視角準確無(wú)誤。
 

屢獲榮譽(yù)的ActiNav機床上料模塊是一種靈便、實(shí)用的機床上料解決方法。該模塊包括硬件配置和手機軟件，可與UR5e和UR10e協(xié)作機器人的機械手臂無(wú)縫拼接集成化，能同歩進(jìn)行視覺(jué)效果解決、無(wú)撞擊健身運動(dòng)整體規劃和獨立即時(shí)智能機器人操縱。
 

Precision Form的工控自動(dòng)化技術(shù)工程師Dan Vazquez表示：“大家把被測試品零件發(fā)送給優(yōu)傲機器人和ActiNav精英團隊后，迅速就收到了回應，她們的智能機器人能夠更好地從料箱中篩出大家發(fā)到的全部零件，大家為此十分令人滿(mǎn)意。因此我們決定試一試，引進(jìn)這個(gè)系統軟件?！?br/>  

料箱上邊的ActiNav 3D感應器能掃描儀待揀選零件，并將3D云數據圖象發(fā)送至系統軟件的運動(dòng)性控制模塊，接到數據后，控制模塊便能估算出揀選座標和途徑。
 

Precision Form首席戰略官CEOAlex Corckran（右）與優(yōu)傲機器人方式開(kāi)發(fā)設計主管Justin Griffin一起收看ActiNav示教器演試系統軟件運行的姿勢。Corckran說(shuō)：“ActiNav的原始每日任務(wù)其實(shí)不是很難。大家的數控機床機床在點(diǎn)火器零件上激光切割海蠣子，循環(huán)系統的時(shí)間為1.五分鐘，機床工作中時(shí)必須分配一名操作員負責。ActiNav能有效地進(jìn)行這一工作中?！?br/>  

05：ACTINAV為職工顛覆式創(chuàng )新，為公司處理“招人難”難題

PrecisionForm坐落于賓夕法尼亞州利蒂茨，在Corckran來(lái)看，假如為每臺機床都配置一名操作員，那麼企業(yè)在世界市場(chǎng)上就沒(méi)什么競爭能力了。他說(shuō)道：大家有很多業(yè)務(wù)流程技術(shù)熟練的職工。很多可重復性每日任務(wù)全是暫時(shí)性工作中，因而人們常常得分配技術(shù)性精湛的職工去做可重復性高的工作中，那樣既會(huì )傷害職工工作中的主動(dòng)性，還會(huì )繼續推升經(jīng)營(yíng)成本?！?/p>

引進(jìn)ActiNav后，一名操作員能夠一起管理方法三到四臺機床，那樣不但能增強企業(yè)的競爭能力，還能處理零工“招人難”的難題。Corckran覺(jué)得，當公司必須零工來(lái)進(jìn)行暫時(shí)性每日任務(wù)時(shí)，“適合的人不一定會(huì )在你須要的過(guò)程中發(fā)生”。ActiNav解決了這個(gè)問(wèn)題。
 

PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表示：“企業(yè)坐落于賓夕法尼亞州利蒂茨，假如為每臺機床都配置一名操作員，那麼企業(yè)在世界市場(chǎng)上就沒(méi)什么競爭能力了?！币M(jìn)ActiNav后，一名操作員能夠一起管理方法三到四臺機床，這樣一來(lái)，企業(yè)又再次有著(zhù)競爭能力了：“大家的職工各個(gè)經(jīng)過(guò)訓練，她們每個(gè)人能夠運用ActiNav管理方法三到四臺智能機器人，多出來(lái)的職工能夠從業(yè)別的工作中，為企業(yè)開(kāi)創(chuàng )更多的使用價(jià)值?！?br/>  

PrecisionForm的工控自動(dòng)化技術(shù)工程師Dan Vazquez表露，剛開(kāi)啟智能機器人時(shí)，全部操作員對他們的觀(guān)點(diǎn)并不一致：“有些人很喜歡這種新混蛋，也有的人對他們不感興趣。但是，她們快速發(fā)覺(jué)這種智能機器人的作用我覺(jué)得很強勁，因此大伙兒的觀(guān)念就又變成一邊倒，有些人歸還這種智能機器人起了名稱(chēng)。比如，‘蔻馳’便是一臺在機床上運行的協(xié)作機器人?！?br/>  

“蔻馳”是PrecisionForm的第一臺UR5協(xié)作機器人，它在數控折彎機上工作中?！傲慵蹇诘某叽绻钍謬揽?，零件的尺寸公差也一樣。PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表述說(shuō)：“大家的第一臺優(yōu)傲協(xié)作機器人是一臺用以查驗零件的UR3，過(guò)去了一段時(shí)間后，大家看到還可以應用UR5將通過(guò)檢測的零件放進(jìn)磨具中?！?br/>  

PrecisionForm的第一臺優(yōu)傲機器人是一臺UR3協(xié)作機器人，它能夠揀選出一只發(fā)動(dòng)機活塞，將發(fā)動(dòng)機活塞放到游標卡尺內以供查驗，隨后依據結果將發(fā)動(dòng)機活塞放進(jìn)“達標”或“不過(guò)關(guān)”的料箱中。企業(yè)方案中后期在這里道工藝過(guò)程中布署ActiNav系統軟件，便于協(xié)作機器人立即從料箱中揀選發(fā)動(dòng)機活塞，省掉先分配人力把發(fā)動(dòng)機活塞按網(wǎng)格圖方式放到木托盤(pán)上，再讓智能機器人揀選的流程。
 

06：應用ACTINAV輔助查驗，給傳統式機床重續十年使用壽命

Corckran表示，PrecisionForm的廠(chǎng)家中不僅有“優(yōu)秀、強勁的數控機械”，也是有“用了30年，仍然十分高效率的傳統的機器設備”。Corckran表述道，在傳統的機器設備上應用ActiNav后，企業(yè)獲得的回報率不僅是節約一名操作員的成本費，或者讓一名操作員實(shí)際操作四臺機床那么簡(jiǎn)易，企業(yè)還會(huì )繼續再次評定是不是必須拆換傳統式機器設備，他說(shuō)道：“比如說(shuō)，大家有一些機床每一年能生產(chǎn)制造幾百萬(wàn)個(gè)零件，生產(chǎn)量特別大。運作一段時(shí)間后，這種機床會(huì )產(chǎn)生損壞，造成 合格品率從100%下降到99.999%。換做之前，大家為了更好地維持本身競爭能力，是一定會(huì )更換這類(lèi)機床的。但是，如果我們能在哪臺機床邊上安上ActiNav，查驗出那百分之一的難題零件，那麼大家就無(wú)需動(dòng)那臺使用價(jià)值千萬(wàn)元的機器設備，只需給它加上一套經(jīng)濟實(shí)惠的解決方法，機器設備就有希望再用十年?！?br/>
PrecisionForm對零件生產(chǎn)制造尺寸公差的需求十分苛刻，顧客會(huì )認真檢查每一個(gè)零件。為了更好地保證 傳統式機械設備生產(chǎn)出的零件能達到用戶(hù)規定，機器設備每運作一小時(shí)后，操作員必須讓機器設備停止運作10到15分鐘，并運用這段時(shí)間全方位查驗零件和壓鑄模具的品質(zhì)。

Corckran匯總道：“這等于每日損害15%到20%的生產(chǎn)量，但是目前我們可以運用ActiNav追回虧損?！彼钛a說(shuō)，在未來(lái)的應用領(lǐng)域中，PrecisionForm方案在企業(yè)的第一個(gè)發(fā)動(dòng)機活塞查驗運用中也用上ActiNav系統軟件，省掉人力擺盤(pán)裝飾的流程。
 

PrecisionForm的工控自動(dòng)化技術(shù)工程師Dan Vazquez表述道：“我建議終端產(chǎn)品先大概學(xué)習培訓一下優(yōu)傲機器人的操作過(guò)程方法。示教器上的3D頁(yè)面十分形象化，因此 撰寫(xiě)ActiNav和撰寫(xiě)一切別的優(yōu)傲應用軟件基本一致?！?br/>   

PrecisionForm首席戰略官CEOAlex Corckran表示，對比新式數控機床機床，傳統式機床的投資收益率不容易差，他說(shuō)道：“高成本效益的解決方法（如ActiNav）能分離出來(lái)出傳統式機床生產(chǎn)制造的小量特采，那樣大家就能再次沿用這種機床，維持本身競爭能力?！?br/>  

他還講到：“每每我和同行業(yè)、盆友提到加工廠(chǎng)中的協(xié)作機器人時(shí)，總繞不動(dòng)‘周期’這一話(huà)題討論，實(shí)際上結果非常簡(jiǎn)單：一般狀況下，智能機器人做起活來(lái)并不悅。但是，智能機器人無(wú)需行走，也無(wú)需歇息，只需大家不許它停，它就能做完一班接一班，扭不緊到第二天”。
 

機床運作時(shí)，智能機器人能夠回到料箱，取下新零件，并將其排在再次取放站內，節約事后循環(huán)系統時(shí)間。PrecisionForm為UR5協(xié)作機器人的機械手臂配置了Robotiq的Hand-E機械臂。Hand-E是UR 驗證的機械臂，能夠與UR協(xié)作機器人無(wú)縫拼接集成化。Vazquez說(shuō)：“大家制定的Robotiq機械臂能夠集成化新式手指頭，因而它能塞進(jìn)去，精確地拉出零件?！?nbsp;
 

ActiNav的物件設定和校正能夠“根據演試課堂教學(xué)”，客戶(hù)只需帶動(dòng)智能機器人的機械手臂，就能教會(huì )它怎樣挪動(dòng)，及其必須爬取什么物件。

常用的UR產(chǎn)品：

Robotiq的Hand-E機械臂

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