01：短篇案例

OPTIPRO SYSTEMS是一家高精密電子光學(xué)生產(chǎn)制造專(zhuān)用設備生產(chǎn)商，愈來(lái)愈多的顧客需要它們給予一種自動(dòng)化技術(shù)的解決方法，便于即時(shí)測量OptiPro顧客用其設備制造的商品。OptiPro在New Scale Robotics的Q-Span?工作站中找到解決方法，這也是由優(yōu)傲機器人的UR3協(xié)作機器人推動(dòng)的小零件測量運用模塊。
 

02：挑戰

OptiPro Systems總公司坐落于美國紐約州北邊，自二十世紀八十年代末至今一直在為電子光學(xué)領(lǐng)域開(kāi)發(fā)設計高精密碾磨、打磨拋光和計量?jì)x器。愈來(lái)愈多的用戶(hù)逐漸規定它們給予交鑰匙解決方法。OptiPro Systems計量檢定助理員David Mohring表明：“顧客不用再為她們的制造解決方法逐件選購設備和機器設備，大家現在可以解決全部步驟，為她們給予既可測量和生產(chǎn)制造坯件，又可將坯件做成最后產(chǎn)品工件的作業(yè)模塊?！監ptiPro的大部分顧客為診療和國防單位生產(chǎn)制造零件，這種零件必須100%檢測，因而，質(zhì)量管理尤為重要。

案例視頻 — OptiPro Systems，英國

03：解決方法

OptiPro Systems早已在內部布署了優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人，以管理方法生產(chǎn)制造原形的研磨設備和三坐標測量機。New Scale Robotics發(fā)布的Q-Span?工作站模塊造成了OptiPro的關(guān)心。OptiPro Systems的電子光學(xué)生產(chǎn)制造負責人Kyle Wood說(shuō)：“大家看到了一個(gè)與眾不同的機會(huì )，可以為顧客帶來(lái)安全可靠的、客戶(hù)友善的即時(shí)測量解決方法，并由協(xié)作機器人推動(dòng)，這早已使我們感覺(jué)十分安心?！?br/>  

OptiPro System的OptiSonic研磨設備以一秒2萬(wàn)到三萬(wàn)次開(kāi)展“中小型手提式鉆”式震蕩，越過(guò)成堆夾層玻璃對圓桶開(kāi)展打孔。OptiSonic技術(shù)性大幅度增加了銑刀的使用期限，但做為碾磨加工工藝的一部分，金剛石刀片麻花鉆難以避免會(huì )伴隨著(zhù)時(shí)間的變化而損壞，從而造成 該加工工藝生產(chǎn)出的具體產(chǎn)品工件規格會(huì )各有不同。依靠Q-Span?工作站立刻測量每一個(gè)圓桶的關(guān)鍵薄厚，生產(chǎn)商可以直接檢驗刷出差難題，并在需要時(shí)拆換麻花鉆或更改走刀速度。
 

Q-Span?工作站模塊包含智能機器人工裝夾具-游標卡尺、試品程序流程、試品構件及零配件，及其一臺可在設備內輕輕松松挪動(dòng)的多用途工作站大貨車(chē)。歸功于優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人，Q-Span?工作站可在職工周邊運作，并兼容目前的工作內容。根據協(xié)作機器人的Q-Span?工作站具有靈便自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而節省了固定不動(dòng)工業(yè)機械手的成本費。
 

Q-Span?工作站模塊是UR 驗證的運用模塊，由New Scale Robotics設計方案和生產(chǎn)制造，并配搭優(yōu)傲機器人企業(yè)的e系列產(chǎn)品協(xié)作機器人應用。它保持了繁雜步驟的自動(dòng)化技術(shù)，包含用以質(zhì)量管理的小零件手動(dòng)式測量和用以數據分析的信息紀錄。
 

在配置New Scale工裝夾具-游標卡尺的UR3e協(xié)作機器人逐漸測量新零件以前，客戶(hù)必須將工裝夾具前面的新間隔告之其自帶的肯定伺服電機，以教會(huì )它檢驗點(diǎn)接觸相互間的新“具體值”?？蛻?hù)可立即在UR3協(xié)作機器人示教器上的URCap手機軟件中設定以上標準值。
 

Q-SPAN?工作站模塊

Q-Span?工作站是UR 運用模塊，這代表它早已過(guò)檢測和驗證，可與優(yōu)傲機器人（本案例中為桌面上協(xié)作機器人UR3）無(wú)縫拼接集成化。Q-Span?工作站模塊包含智能機器人工裝夾具-游標卡尺、試品構件及零配件，及其一臺可在設備內輕輕松松挪動(dòng)的多用途工作站大貨車(chē)。OptiPro現給予Q-Span?工作站模塊，做為詳細生產(chǎn)加工模塊的一部分，在其中包含研磨設備、研磨拋光機和計量站。零件從OptiPro研磨設備出去后，Q-Span?工作站馬上對零件開(kāi)展達標/不過(guò)關(guān)測量。假如零件根據，則進(jìn)到三坐標測量機接納進(jìn)一步測量。
 

降低珍貴物品的廢棄物

Mohring說(shuō)，即時(shí)測量零件對生產(chǎn)工藝流程尤為重要：“對比于制造出一堆零件再開(kāi)展測量，即時(shí)測量可馬上檢驗出難題，進(jìn)而降低廢料，并保證 我們在生產(chǎn)制造出壞零件后不會(huì )反復一樣的生產(chǎn)工藝流程?！?/p>

OptiPro Systems機械工程師Mike Cahill表述了Q-Span®工作站怎樣測量企業(yè)OptiSonic研磨設備生產(chǎn)加工后的夾層玻璃圓桶。該圓桶由取心鉆生產(chǎn)加工做成，如同中小型手提式鉆一樣在一大堆夾層玻璃中震蕩。他說(shuō)道：“OptiSonic技術(shù)性大幅度增加了銑刀的使用期限，但做為碾磨加工工藝的一部分，金剛石刀片麻花鉆難以避免會(huì )伴隨著(zhù)時(shí)間的變化而損壞，從而造成 該加工工藝生產(chǎn)出的具體產(chǎn)品工件規格會(huì )各有不同。依靠Q-Span?工作站立刻測量每一個(gè)圓桶的關(guān)鍵薄厚，生產(chǎn)商可以直接檢驗刷出差難題，并在需要時(shí)拆換麻花鉆或更改走刀速度?！?/p>

這代表著(zhù)，生產(chǎn)商可以降低珍貴物品的廢棄物。為表明這一點(diǎn)的必要性，Kyle Wood舉了一個(gè)事例：他說(shuō)道：“大家的許多顧客會(huì )使用鍺，這類(lèi)金屬材料的原材料比金子還有價(jià)值，因而，大家可以為她們節約千余美金?！彼€指出了Q-Span?工作站給予的細致零件運送作用?！耙揽繀f(xié)作機器人，大家的顧客如今可防止延性原材料破裂或尖銳的邊沿因人力運送而導致折裂或脫落。Q-Span?工作站完成了智能化實(shí)際操作，在大批每日任務(wù)下，它可生產(chǎn)制造成千上萬(wàn)的產(chǎn)品工件，而人們操作工必須六步才可以進(jìn)行Q-Span?在一個(gè)時(shí)間內結束的工作中。他說(shuō)道：“此外，大家還將人力偏差清除在外面。 大家還能夠測量各種各樣不一樣的零件，且不需要拆換工裝夾具，因而，大家可以快速從一個(gè)新項目遷移到下一個(gè)新項目?！?br/>  

靈便布署，內嵌安全性體制

Quinlivan表述說(shuō)，New Scale Robotics挑選 UR3協(xié)作機器人為Q-Span?工作站模塊給予驅動(dòng)力，有下面一些緣故：她講：“UR3的尺寸有效，并給予開(kāi)源平臺，供大家開(kāi)發(fā)設計URCap，這也是大家的操作系統和智能機器人中間的手機軟件揮手?！彼庾x說(shuō)，客戶(hù)因而還可以同時(shí)根據UR3e示教器對全部運用開(kāi)展程序編寫(xiě)，而示教器也可將測量數據信息同時(shí)鍵入用戶(hù)的數據表中。

“事實(shí)上，你能立即將Q-Span?模塊帶到加工廠(chǎng)，在好多個(gè)鐘頭內就能讓它逐漸測量零件，而不用雇傭系統集成商花好多個(gè)鐘頭的時(shí)間在你的體系中設定硬模智能機器人?！?/p>

Mohring說(shuō)，OptiPro Systems已與各種各樣不一樣的智能機器人協(xié)作過(guò)。他說(shuō)道：“優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人具有便捷性和團隊協(xié)作能力的優(yōu)點(diǎn)，在將其布署到大家的作業(yè)模塊時(shí)，這種特點(diǎn)充分發(fā)揮著(zhù)十分關(guān)鍵的功效，大家無(wú)須像別的一些解決方法那般耗費大量的的時(shí)間來(lái)開(kāi)發(fā)設計和學(xué)習培訓不一樣的程序編寫(xiě)優(yōu)化算法?！彼钛a說(shuō)，UR3e是協(xié)作機器人，可以在職工周邊運作，并兼容目前的工作內容?！皻w功于協(xié)作機器人的自帶安全性體制，Q-Span?系統軟件具有靈便自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而節省了固定不動(dòng)工業(yè)機械手的成本費。大家不用像布署傳統式智能機器人那般加設各種各樣附加安全防護和激光發(fā)生器。Q-Span?系統軟件可在不一樣設備中間輕輕松松交替；它既能夠是一臺基本上的三軸數控車(chē)床，還可以是六軸同歩碾磨服務(wù)平臺或打磨拋光服務(wù)平臺，它的協(xié)調能力足夠使我們把它置放于每一臺設備上?！?br/>  

避免 計量檢定試驗室發(fā)生發(fā)展瓶頸

Mohring表述說(shuō)，讓Q-Span?工作站在研磨設備上開(kāi)展即時(shí)測量，并將零件分派到達標/不過(guò)關(guān)料箱中，也有利于避免 計量檢定試驗室進(jìn)一步發(fā)生發(fā)展瓶頸?！霸谏a(chǎn)工藝流程的初期，就在生產(chǎn)制造單位中檢驗刷出差的零件，而無(wú)須把這種零件送至計量檢定檢測實(shí)驗室的三坐標測量機，這為咱們的顧客節約了大批量的資金和時(shí)間?！眱H有根據Q-Span?模塊即時(shí)測量的零件才會(huì )送至三坐標測量機，以接納全方位規格檢測。

他說(shuō)道：“在電子光學(xué)生產(chǎn)制造中，一個(gè)工作中模塊一般 包括碾磨實(shí)際操作、打磨拋光實(shí)際操作和計量檢定實(shí)際操作。在新冠肺炎肺炎疫情的直接影響下，內部職工總數降低，因而，對用戶(hù)而言，Q-Span?模塊是一筆很大的財富，她們不用分配那么多工作人員在附近招聘信息?！?/p>

在OptiPro System交鑰匙服務(wù)項目中提升Q-Span?工作站模塊，促進(jìn)我們對將來(lái)新項目發(fā)生了許多念頭。Kyle Wood說(shuō)：“這使我們有信心在未來(lái)或目前生產(chǎn)制造中添加優(yōu)傲機器人的創(chuàng )新性原素，而這一點(diǎn)也將顯得更加關(guān)鍵?！?br/>  

OptiPro Systems的電子光學(xué)生產(chǎn)制造負責人Kyle Wood表明：“在碰到New Scale工裝夾具以前，我都沒(méi)見(jiàn)過(guò)既能解決又能即時(shí)測量零件的工裝夾具。 “該工裝夾具的測量精密度可以達到2.5微米，這確實(shí)讓人印象深刻，超出了大家了解的即時(shí)測量精密度，而手工制作游標卡尺的測量精密度僅為10μm?！?br/>  

OptiPro Systems電子光學(xué)生產(chǎn)制造負責人Kyle Wood表明：“大家的機器設備和協(xié)作機器人各占解決方法的一半。僅有在交鑰匙系統軟件中并且出示這2種服務(wù)項目，大家能夠真正的掌握用戶(hù)的要求，并協(xié)助她們滿(mǎn)足需求?！?br/>  

OptiPro Systems計量檢定助理員Dave Mohring（右）說(shuō)，Optipro System早已與各種各樣不一樣的智能機器人協(xié)作過(guò)?！皟?yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作機器人具有便捷性和團隊協(xié)作能力的優(yōu)點(diǎn)，在將其布署到大家的作業(yè)模塊時(shí)，這種特點(diǎn)充分發(fā)揮著(zhù)十分關(guān)鍵的功效，大家無(wú)須像別的一些解決方法那般耗費大量的的時(shí)間來(lái)開(kāi)發(fā)設計和學(xué)習培訓不一樣的程序編寫(xiě)優(yōu)化算法?！?br/>  

將Q-Span?工作站與UR3e協(xié)作機器人布署在一起，并分配他們運送商品，這代表著(zhù)顧客如今可防止延性原材料破裂或尖銳的邊沿因人力運送而導致折裂或脫落。
 

New Scale Robotics為Q-Span?工作站模塊開(kāi)發(fā)設計了“URCap”，這也是Q-Span?系統軟件與優(yōu)傲機器人中間的手機軟件揮手，便于客戶(hù)可以直接根據UR3e示教器對全部運用開(kāi)展程序編寫(xiě)，而示教器也可將測量數據信息同時(shí)鍵入用戶(hù)的數據表中。
 

“歸功于協(xié)作機器人的自帶安全性體制，Q-Span?系統軟件具有靈便自動(dòng)化技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，進(jìn)而節省了固定不動(dòng)工業(yè)機械手的成本費。大家不用像布署傳統式智能機器人那般加設各種各樣附加安全防護和激光發(fā)生器。OptiPro Systems計量檢定助理員Dave Mohring說(shuō)：“Q-Span?系統軟件可在不一樣設備中間輕輕松松交替?！?br/>  

Q-Span?對系統研磨設備生產(chǎn)加工的產(chǎn)品開(kāi)展測量后，會(huì )交替至三坐標測量機，隨后將根據基本即時(shí)測量的鑄件送進(jìn)三坐標測量機，以實(shí)現全方位規格檢測。在生產(chǎn)工藝流程的初期，就在生產(chǎn)制造單位中檢驗刷出差的零件，而無(wú)須把這種零件送至計量檢定檢測實(shí)驗室的三坐標測量機，這為咱們的顧客節約了大批量的資金和時(shí)間。
 

配置New Scale工裝夾具的優(yōu)傲機器人還能夠同時(shí)與三坐標測量機互動(dòng)，在零件放進(jìn)三坐標測量機后，協(xié)作機器人會(huì )傳送三坐標測量機將要測量零件的基本測量結果，隨后三坐標測量機可依據測量的規格為該零件載入特殊程序流程。三坐標測量機進(jìn)行測量后，它可具體指導協(xié)作機器人撿取零件，并將其放進(jìn)最后的達標/不過(guò)關(guān)料箱。在OptiPro布署Q-Span®系統軟件以前，她們用目前的UR5協(xié)作機器人對該作用實(shí)現了檢測，如上圖所述所顯示。
 

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