01：短篇實(shí)例

歐寶應用優(yōu)傲機器人的UR10協(xié)作式機器人將壓縮機擰到汽車(chē)發(fā)動(dòng)機組下，將職工從繁瑣的體力活中解放了出去。通過(guò)艾森納赫工廠(chǎng)的試點(diǎn)工作后，在協(xié)作式機器人的幫助下，汽車(chē)企業(yè)歐寶已經(jīng)大步走邁進(jìn)自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)，并為今后的運用積累經(jīng)驗。
 

02：挑戰

艾森納赫工廠(chǎng)在品質(zhì)管理中起著(zhù)主導作用。本廠(chǎng)創(chuàng )立于1992年9月，有著(zhù)約1,400名職工，是法國機械制造業(yè)的領(lǐng)軍人才公司。為進(jìn)一步推進(jìn)發(fā)展趨勢優(yōu)點(diǎn)，2018年，歐寶在艾森納赫創(chuàng )建了一家自動(dòng)化技術(shù)工廠(chǎng)。從車(chē)體構造到零件安裝，企業(yè)方案充足發(fā)掘新起技術(shù)應用的發(fā)展潛力，并將這些運用于真實(shí)制造中。最新項目精英團隊迅速發(fā)覺(jué)，協(xié)作式機器人能在開(kāi)發(fā)設計當代安裝核心理念層面為她們給予很多新理念。協(xié)作式機器人能與職工一同工作中，這為自動(dòng)化生產(chǎn)開(kāi)辟了新局勢。
   

UR協(xié)作式機器人為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)的職工給予協(xié)助。每日，裝配線(xiàn)上應進(jìn)行數以百計零件。
 

UR協(xié)作式機器人為汽車(chē)發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)的職工給予協(xié)助。每日，裝配線(xiàn)上應進(jìn)行數以百計零件。
 

引進(jìn)第二臺UR10后，歐寶已經(jīng)開(kāi)發(fā)應用軟件，并向員工技能培訓協(xié)作式機器人的操作方法。
 

引進(jìn)第二臺UR10后，歐寶已經(jīng)開(kāi)發(fā)應用軟件，并向員工技能培訓協(xié)作式機器人的操作方法。
 

03：解決方法

因為總公司PSA集團公司已開(kāi)啟優(yōu)傲機器人（UR）的協(xié)作式機器人（cobot），因此 歐寶對于此事并不生疏。歐寶的工程精英團隊選擇在汽車(chē)發(fā)動(dòng)機裝配線(xiàn)上安裝第一臺協(xié)作式機器人，其工作職責是把螺絲擰進(jìn)汽車(chē)發(fā)動(dòng)機組的壓縮機中。每2分鐘，UR10會(huì )與職工們一起將3個(gè)螺釘以22哥白尼米的精確扭矩擰入制冷壓縮機。在倒班的時(shí)間段中，協(xié)作式機器人每小時(shí)數最多可解決7類(lèi)30臺各式各樣汽車(chē)發(fā)動(dòng)機。生產(chǎn)流水線(xiàn)通過(guò)操縱后，協(xié)作式機器人就可以鑒別出等待處理的發(fā)動(dòng)機類(lèi)型，因而機器人能自始至終運作恰當的程序流程。

歐寶艾森納赫工廠(chǎng)的生產(chǎn)制造技術(shù)工程師Steve Geinitz表述道：“汽車(chē)發(fā)動(dòng)機生產(chǎn)流水線(xiàn)的職工常常要擔任艱巨的體力活，但優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人將她們從這當中解放了出去。以往，她們在擰螺絲時(shí)務(wù)必要擺脫強勁的反沖力，忙完后經(jīng)常兩手酸疼肩膀痛?！睘橄毠R10的顧忌，生產(chǎn)制造技術(shù)工程師將協(xié)作式機器人取名為“Günni”。
 

從搭建尾端電動(dòng)執行機構到登錄運作，歐寶均可單獨進(jìn)行。Geinitz領(lǐng)導干部的工作組研發(fā)了一種裝有獨特扭簧螺帽的螺絲起子。在開(kāi)發(fā)設計生產(chǎn)車(chē)間，該工作組最先運用小鍵盤(pán)仿真模擬了線(xiàn)上解決的數據信號。Geinitz說(shuō)：“給傳統式工業(yè)生產(chǎn)機器人程序編寫(xiě)時(shí)，你得把握程序設計語(yǔ)言的編碼，而給優(yōu)傲協(xié)作式機器人程序編寫(xiě)就簡(jiǎn)單多了，這對咱們很有誘惑力。并且，優(yōu)傲機器人操作界面的圖形創(chuàng )意十分形象化?！背酥?，一部分職工還前去Willich Elektrotechnik（優(yōu)傲機器人的認證培訓合作方）參與了操控和程序編寫(xiě)協(xié)作式機器人的基本上學(xué)習培訓。
 

示范點(diǎn)順利后，歐寶方案再次擴張自動(dòng)化生產(chǎn)的經(jīng)營(yíng)規模。開(kāi)發(fā)設計生產(chǎn)車(chē)間的第二臺UR10早已就緒了。這個(gè)汽車(chē)企業(yè)已經(jīng)測驗新應用軟件，并向員工技能培訓自動(dòng)化控制，此項新技術(shù)將來(lái)將運用于國外的全部工廠(chǎng)。

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