01：短篇實(shí)例

丹麥肉類(lèi)食品制造商 NORTURA 必須提升堆垛，但該企業(yè)路面空間比較有限，費用預算焦慮不安。UR10 機器人配置有頂置式視覺(jué)識別系統，能夠在所需空間的五分之一地區內設定性?xún)r(jià)比高且有效的堆垛系統軟件。假如目前沒(méi)有貨盤(pán)，則該路面空間可用作別的操作步驟。
 

02：挑戰

基本型堆垛機器人必須一個(gè)含有防護圍欄的大中型固定不動(dòng)模塊，這必須占據比較大的路面空間。Nortura 期待可以在沒(méi)有阻隔生產(chǎn)流水線(xiàn)工作中的情形下實(shí)現持續堆垛，但又必須在現場(chǎng)沒(méi)有貨盤(pán)的情形下還可以將該空間靈便地應用于別的操作步驟。

因為費用預算比較有限，Nortura 還面對著(zhù)找尋性?xún)r(jià)比高 6 軸機器人的挑戰，該機器人具有所需要的運用標準及合理負荷能力，可在貨盤(pán)內以不一樣相對高度堆積不一樣規格和凈重的盒子。此外，該機器人必須具有協(xié)調能力和便于程序編寫(xiě)的特性，便于與視覺(jué)識別系統協(xié)調工作，它還需具備充分的穩定性，便于在很小的監管下運作。

實(shí)例視頻 — UR10 機器人，Nortura，丹麥

03：解決方法

Nortura 期待提升堆垛，但無(wú)法采用傳統式的堆垛機器人，由于該機器人必須一個(gè)含有防護圍欄的大中型固定不動(dòng)模塊。丹麥機器人系統集成商 Rocketfarm AS 專(zhuān)業(yè)定做了一種視覺(jué)識別系統，以填補優(yōu)傲機器人 UR10 合作式機器人的不夠，進(jìn)而打造出一種占地總面積小的技術(shù)創(chuàng )新方式方法。將 IFM O2D222 視覺(jué)效果監控攝像頭組裝于機器人上邊的房頂上，并將該機器人安裝在吊頂天花板下邊的窄臺子上，該機器人配置有 Unigripper SMS 80-200 真空泵夾爪。在開(kāi)機方式下，所安裝的機器人的總面積僅為 0.5 平米。機器人的運行地區僅為路面上的上漆空間，該空間標識了操作工置放空貨盤(pán)的部位?！按蠹也捎玫目臻g或許僅為傳統式機器人應用空間的 10％ 到 20％，”Rocketfarm AS 的開(kāi)發(fā)者 Lars B?rdgard ?stveit 講到?！爱敍](méi)有貨盤(pán)時(shí)，該空間是暢通的——宛如堆垛系統軟件不會(huì )有一樣?！?/p>

一旦將空貨盤(pán)放到路面上，視覺(jué)識別系統便會(huì )自動(dòng)識別到它及其在輸送帶上運動(dòng)的盒子，并自主逐漸堆垛?！按蠹也挥酶嬷獧C器人，‘如今這兒有一個(gè)盒子，去把它堆垛起來(lái)’，”?stveit 填補道?！跋到y軟件一見(jiàn)到它，便逐漸堆垛?！备鶕媳P(pán)顧客所規定的方式，6 軸機器人的程序流程能夠簡(jiǎn)單訂制以堆積不一樣規格的盒子，如轉動(dòng)盒子，便于在貨盤(pán)的全部面都能夠看到盒子標識。機器人每日均值能夠堆積 20 個(gè)貨盤(pán)，每日總共 1700 個(gè)盒子。
 

04：UR10機器人的優(yōu)點(diǎn)

此外的一個(gè)特點(diǎn)是，該機器人能夠為生產(chǎn)流水線(xiàn)以前的設備給予不正確查驗。大家也許并不會(huì )注意到某一盒子沒(méi)有被恰當地裝填，而機器人會(huì )精確測量每一個(gè)盒子的凈重，假如盒子在里面包裝缺少情形下抵達下一個(gè)生產(chǎn)流水線(xiàn)，那麼，機器人會(huì )發(fā)信號?！癠R10 是一款具備各種各樣恰當尺寸的機器人，”?stveit 講到?！捌鋬r(jià)錢(qián)適度，有著(zhù)很多別的合作式機器人所沒(méi)有的運用范疇，它有著(zhù)合理負荷能力，因此能夠提舉大家必須提舉的商品。而且，可對它開(kāi)展靈便的程序編寫(xiě)?！?/p>

但關(guān)鍵的一個(gè)領(lǐng)域是，它可以可靠地在工作員身旁進(jìn)行工作。假如 UR10 機器人撞倒設計方案途徑以外的一部分，即便 有工作人員立在空貨盤(pán)上，它也會(huì )自行終止?！凹偃缢痪哂羞@類(lèi)能力，大家就無(wú)法采用這類(lèi)機器人，”?stveit 講到?！斑@是一個(gè)重要的作用，具備危害整體利益的功效。要是沒(méi)有 UR10 的安全性作用，大家就難以開(kāi)展各項任務(wù)?！?/p>

Nortura 可能，當開(kāi)展一次輪流換班時(shí)，堆垛系統軟件的收益期不易超出一年，假如須要更快完成回報率，她們有能力分配大量車(chē)次。實(shí)際上，Nortura 對該體系十分令人滿(mǎn)意，她們馬上又采購了2個(gè)系統軟件，將其運用于差異的生產(chǎn)流水線(xiàn)，假如應用較小的盒子，運作的速度會(huì )迅速。
 

UR10合作式機器人，Nortura，丹麥
 

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