01：短篇實(shí)例

Voodoo manufacturing 運用UR10開(kāi)展“收種”實(shí)際操作，也就是為 3D打印機運載和卸載掉板才。布署這臺協(xié)作式機器人后，企業(yè)的產(chǎn)量提升了二倍，并將協(xié)助其減少了 90% 的成本費。企業(yè)為什么挑選 優(yōu)傲機器人，是由于它能夠根據 UR 服務(wù)平臺迅速集成化外場(chǎng)系統軟件。
 

02：挑戰

Voodoo Manufacturing 坐落于紐約市布魯克林，公司經(jīng)營(yíng)著(zhù)一家快速發(fā)展壯大的 3D 打印出工廠(chǎng)，為了更好地與注塑加工領(lǐng)域開(kāi)展市場(chǎng)競爭，工廠(chǎng)必須擴展經(jīng)營(yíng)規模。這個(gè)新成立公司急需解決在針式打印機上完成全自動(dòng)裝卸搬運板的實(shí)際操作，因此 調查了多種協(xié)作式機器人商品。企業(yè)想要尋找一款程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易的機械手臂，可以輕輕松松集成化夾爪，以作臂端專(zhuān)用工具。

實(shí)例視頻 — UR10 機器人, Voodoo Manufacturing, 英國

03：解決方法

Voodoo Manufacturing 挑選 了優(yōu)傲機器人 UR10，因為它配置了可以無(wú)縫拼接集成化二指夾爪的插口?！皬拇蠹议_(kāi)啟包裝，讓 UR10 運作起來(lái)，到在臂端裝上夾爪只花了好多個(gè)鐘頭，”Voodoo Manufacturing 頂尖商品官 Jonathan Schwartz說(shuō)到。UR 服務(wù)平臺致力于優(yōu)傲機器人給予1394連接的商品，產(chǎn)品品種不斷發(fā)展，夾爪就是這其中一款商品。UR 商品均是通過(guò)檢測的靠譜商品，安裝后便能在優(yōu)傲機器人上合理運作，省掉了機械手臂集成化外部設備所消耗的嘗試錯誤時(shí)間。Voodoo 工業(yè)工程師 Charles Fenwick 表明，在優(yōu)傲機器人內置的示教器上布署 Robotiq 夾爪手機軟件，開(kāi)展夾爪程序編寫(xiě)如同“做PPT”一樣?！皟?yōu)傲機器人可以輕輕松松與外部設備相互連接，使全部運用一切正常運作，這也是別的機器人所不擁有的”他說(shuō)道?！盀榱烁玫刈寠A爪在 UR10 上一切正常運作，我只需把信息內容塊拖至機器人實(shí)際操作顯示屏上，把不一樣的板塊相互連接，它就能自啟動(dòng)了?！?/p>

Vodoo 有 160 臺 3D 復印機。企業(yè)為 UR10 安裝了可挪動(dòng)基座，使其能夠在 18,000 平方米的工廠(chǎng)內挪動(dòng)，實(shí)際操作 100 臺復印機。假如再增添一臺 UR10，企業(yè)的復印機使用率便會(huì )從 30-40％ 提升到 90％?！皬慕裉扉_(kāi)始，伴隨著(zhù)大家經(jīng)營(yíng)規模的擴張，復印機也愈來(lái)愈多，大家會(huì )增添大量的機械手臂，”Schwartz 講到，他毫不吝嗇贊美之詞，夸贊這一他稱(chēng)作“天行者新項目”（Project Skywalker）的智能化計劃方案為“極大的取得成功”。

UR10 機器人在晚間還可以運作，這也是產(chǎn)量提升2倍的重要?！拔覀兛梢愿鶕陨淼氖謾C軟件監管機器人，瀏覽全部復印機的情況，看它是在打印出，或是閑置不用著(zhù)。因此 ，工廠(chǎng)布署的機器人能夠全天沒(méi)有人運作，”Schwartz 表明。企業(yè)進(jìn)行機器人布署的第二天早晨，Schwartz 到工廠(chǎng)發(fā)覺(jué) UR10 昨天晚上完成了 30 多批印數，禁不住感嘆它的“奇妙”。
 

04：UR10的執行

因為優(yōu)傲機器人能夠更快布署，Voodoo 可能布署一臺優(yōu)傲機器人的費用還不上傳統式工業(yè)生產(chǎn)機器人的五分之一。并且，優(yōu)傲機器人還具備協(xié)作安全系數，企業(yè)不用像在工廠(chǎng)布署工業(yè)生產(chǎn)機器人那般，安裝保護罩、安全光幕和其余保險裝置?！叭缃?，大家不但創(chuàng )立了友善的辦公環(huán)境，還建立了不斷且自發(fā)性的電腦交互和改善，無(wú)需因潛在性危險性而設定防護地區，”Schwartz 表述道。

Voodoo 的總體目標是三年內將費用減少 90%。企業(yè)布署的第一臺 UR10 不但提升了產(chǎn)量，還減少了人力成本，不上一年時(shí)間就可以取回機器人的項目投資成本費?！俺酥?，大家工廠(chǎng)也有許多別的生產(chǎn)工藝流程能夠完成自動(dòng)化技術(shù)，例如從打印出平板電腦拆裝或清理零件、質(zhì)量檢測，甚至包裝和運送，都是有執行智能化的室內空間?！盫oodoo 頂尖商品官表明。

UR10機器人, Voodoo Manufacturing, 英國

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