1、短篇案例

樂(lè )音科技的內存模塊生產(chǎn)線(xiàn)配有四臺UR5機器人。得益于機器人部署的靈活性和安裝便捷性，樂(lè )音科技改進(jìn)了生產(chǎn)流程，加快了工作流程的創(chuàng )新，為公司創(chuàng )造了高質(zhì)量的定制產(chǎn)品。樂(lè )音購買(mǎi)的UR5機器人的平均投資回報周期為8-9個(gè)月。

2、挑戰

由于消費者購買(mǎi)行為的不斷變化，用戶(hù)產(chǎn)品的生產(chǎn)最終轉變?yōu)樾∨?、多樣化的模式。?lè )音科技作為一家經(jīng)驗豐富的原始電子設備制造商，正朝著(zhù)工業(yè)4.0邁進(jìn)，期望提高公司的技術(shù)能力，優(yōu)化現有設備。

此前，樂(lè )音科技采用定制的自動(dòng)化生產(chǎn)機。但是，隨著(zhù)消費者購買(mǎi)行為的改變，機械壽命周期也相應縮短。雖然數據顯示其他潛在解決方案會(huì )帶來(lái)高利潤和投資回報，但由于投資回收期長(cháng)，公司仍然找不到合適的解決方案，只能通過(guò)增加員工來(lái)滿(mǎn)足生產(chǎn)需求。從后，樂(lè )音科技便開(kāi)始尋求更好的設備維護方法，以延長(cháng)舊工具設施的使用壽命。

此外，樂(lè )音科技的內存模塊生產(chǎn)線(xiàn)還涉及重復的手部操作，員工容易疲勞，導致零件受力不均勻，影響生產(chǎn)質(zhì)量。
 

視頻 — 4臺UR5機器人, 樂(lè )音科技, 中國臺灣

3、解決方案

目前，樂(lè )音科技的內存模塊生產(chǎn)線(xiàn)已配備4臺UR5機器人，負責激光打標、PCB切割和SPD自動(dòng)燒錄三個(gè)獨立的過(guò)程控制站。進(jìn)行激光打標的優(yōu)傲協(xié)作機器人負責將PCB板放入半自動(dòng)激光打標機中，檢查板的放置是否正確，然后開(kāi)始激光打標。激光打標完成后，UR5機器人通過(guò)增強視覺(jué)識別功能檢測PCB板上的序列號、型號和商標標識是否正確。

執行PCB切割過(guò)程的優(yōu)傲協(xié)作機器人可以完全模擬人的動(dòng)作，負責將PCB板放在半自動(dòng)PCB切割機上。PCB切割完成后，優(yōu)傲協(xié)作機器人從半自動(dòng)PCB切割機上取下PCB板。裝滿(mǎn)托盤(pán)后，優(yōu)傲協(xié)作機器人將更換新的托盤(pán)并繼續操作。

兩臺UR5機器人在自動(dòng)燒錄SPD時(shí)會(huì )特別配合。一個(gè)負責把材料送到老化試驗板，另一個(gè)負責在老化試驗結束后將PCB板放入托盤(pán)。兩臺UR5機器人協(xié)同工作的角度和節省的時(shí)間是整個(gè)過(guò)程的亮點(diǎn)。優(yōu)傲協(xié)作機器人易于編程，使編程更簡(jiǎn)單。工程師只需移動(dòng)UR5機械手或點(diǎn)擊觸摸屏上的箭頭，就可以完成UR5機器人的運動(dòng)設置。



2臺UR5機械手交替自動(dòng)刻錄SPD



優(yōu)傲機械手編程十分簡(jiǎn)單易行。工程師能夠輕松對優(yōu)傲機器人進(jìn)行重新編程，實(shí)現靈活的生產(chǎn)線(xiàn)。



激光打標完成后，可將附加的視覺(jué)系統集成到UR5機械手中，以確保每個(gè)單獨的PCB板都標有編號、序列號和商標。



激光打標生產(chǎn)線(xiàn)上的UR5機械手拿起PCB板，并將其放置在半自動(dòng)激光打標機上。



從左到至右：樂(lè )音科技工廠(chǎng)團隊負責人River Huang、SMT經(jīng)理Chand Chen，以及高級工程師Smith Cheng

4、優(yōu)勢

UR5機器人安裝方便，部署靈活，使用安全，加快了音樂(lè )技術(shù)工作流的創(chuàng )新，提高了現有設備的價(jià)值。產(chǎn)品達到生命周期后，90%的設備可以用于其他新產(chǎn)品，成本易于回收。

此外，UR5機器人大大降低了員工遭受職業(yè)危害的概率；如激光打標過(guò)程中的激光輻射、PCB切割過(guò)程中產(chǎn)生的玻璃纖維粉塵、SPD自動(dòng)燒錄過(guò)程中手部重復運動(dòng)引起的身體不適等。UR5機器人為樂(lè )音科技的員工帶來(lái)了更好的產(chǎn)品質(zhì)量和更安全的工作環(huán)境。值得注意的是，優(yōu)傲協(xié)作機器人使樂(lè )音能夠更靈活地安排員工，讓更多的員工擔任管理職務(wù)，提高員工的工作價(jià)值和成就感。

已解決的自動(dòng)化問(wèn)題:

生產(chǎn)線(xiàn)效率和產(chǎn)量。

降低運營(yíng)成本。

減少員工重復操作的傷害。

減少員工工作量。

主要價(jià)值驅動(dòng)因素：

減少日常工作。

實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的高自動(dòng)化率。

使用協(xié)作機器人解決任務(wù)：

激光打標和切割。

內存條制造