01：短篇案例
BAUMRUK & BAUMRUK s.r.o.是一家捷克工程機械制造公司。為了更好地發(fā)揮現有員工的作用、為了提高生產(chǎn)量，該公司添置了一臺UR10機器人來(lái)解決難題，旨在使員工從重復性工作中解脫出來(lái)。旗下產(chǎn)品主要包括生產(chǎn)成批的工程機械用金屬零部件。此外，還專(zhuān)門(mén)為斯柯達生產(chǎn)的鐵路客車(chē)提供零部件。
02：挑戰
Baumruk & Baumruk 所有者 Martin Baumruk 表示：“我們始終致力于實(shí)現流程的自動(dòng)化，貫穿管理、倉儲和制造等各個(gè)環(huán)節。在生產(chǎn)過(guò)程方面，我們擁有 7 臺來(lái)自克魯斯和安川的大型焊機；在機床上料工序中，我們采用了 3 臺來(lái)自 Fanuc 和安川的機器人。所有這些都是非協(xié)作式工業(yè)機器人，因而工作場(chǎng)地均需采取保護措施?！?/p>
公司需要實(shí)現銑削加工中心小型部件上料自動(dòng)化，但由于場(chǎng)地有限，無(wú)法安裝圍欄或其他安全防護裝置。此外，公司希望給銑削加工中心同時(shí)配備一名操作員和一部機器人，以確保人員的操作安全。
案例視頻 — UR10機器人, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
03：解決方案
公司十分期待使用協(xié)作式機器人的結果，看它能否滿(mǎn)足需求。經(jīng)過(guò)展銷(xiāo)會(huì )上工作人員半個(gè)小時(shí)的介紹，并在一家供應商處觀(guān)看了 3 小時(shí)的演示后，公司決定購買(mǎi)優(yōu)傲機器人的協(xié)作式機器人。兩臺UR10機器人交替地將小件裝載至數控機床中，同時(shí)也支持人工上料。協(xié)作式機器人配備了一個(gè)氣動(dòng)雙指夾爪和兩個(gè)額外的末端執行器。由于大部分金屬零件均需要加工，所以采用磁力末端執行器。
利用優(yōu)傲機器人，公司員工兩天內就能開(kāi)發(fā)出一款功能齊全的中型應用程序。BAUMRUK & BAUMRUK 公司員工通過(guò)優(yōu)傲學(xué)院培訓項目，接受了 2 個(gè)小時(shí)的培訓；隨后，他們只用了不到 8 小時(shí)的時(shí)間便開(kāi)發(fā)出了自己的第一款應用程序，又花了 8 個(gè)小時(shí)進(jìn)行了微調。如果要重復執行這一完成的應用程序，只需花幾分鐘進(jìn)行物理重建和設置即可。
Baumruk稱(chēng)：“我們已經(jīng)設計并建設了整個(gè)工作場(chǎng)所，包括氣動(dòng)系統及機器系統的互連，而且無(wú)需外部支持，也不需要特別成立一個(gè)項目團隊。這個(gè)項目花了 3 個(gè)月的時(shí)間，待一切準備就緒后，我們幾天內就部署好了機器人?！?br/>
Human-Robot UR10 collaboration, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
Human-Robot UR10 easy programmig, BAUMRUK & BAUMRUK, 捷克
使用UR10機器人進(jìn)行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
使用UR10機器人進(jìn)行機床管理, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
UR10機器人, BAUMRUK & BAUMRUK,捷克
04：優(yōu)勢
公司員工無(wú)需守在數控機床旁，也不用執行日常的零件上下料工作。他們只需向容器中裝入夠數小時(shí)使用的零件，然后隨機檢查任務(wù)狀態(tài)即可。與此同時(shí)，工人可以檢查其他機器的設置情況，解決可能發(fā)生的問(wèn)題等。協(xié)作式機器人無(wú)需設置圍欄，也不需要額外的安全防護。優(yōu)傲機器人輕便小巧，移動(dòng)方便，可以應業(yè)務(wù)的需要執行新的任務(wù)。
由于并非所有的零件都能通過(guò)優(yōu)傲機器人輕松上料，所以BAUMRUK & BAUMRUK 在利用協(xié)作式機器人靈活性的同時(shí)，也使用操作員進(jìn)行機器維保。鑒于協(xié)作式機器人可以全負荷運行、實(shí)現兩班操作，并降低人工成本，9個(gè)月即可收回投資成本。然而公司注重的并非是投資回報，而是看中UR10機器人在減少日常工作量上的優(yōu)勢，從而消除捷克就業(yè)市場(chǎng)因缺乏合格勞動(dòng)力所帶來(lái)的困境。
BAUMRUK & BAUMRUK公司總經(jīng)理“Martin Baumruk”介紹道：我們的主要目標是盡可能實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化。當然并不是所有工作都能合理有效地實(shí)現自動(dòng)化，但只要我們看到有減少常規工作量的可能，我們就盡努力去做。雖然現在進(jìn)行量化評估還為時(shí)尚早，但在運作過(guò)程中UR10機器人已經(jīng)成功減少了員工重復性的日常工作，并從中受益，這也是我們部署協(xié)作式機器人的原因。
自動(dòng)將小型零件送入銑削加工中心
無(wú)需外部支持即可設計和構造機器人工作場(chǎng)所
在無(wú)協(xié)作式機器人的情況下使用部分工作場(chǎng)所
安全便捷地進(jìn)入工作場(chǎng)所
快速重復執行應用
ROI：9個(gè)月
減少日常工作
消除勞動(dòng)力短缺問(wèn)題
無(wú)需防護欄和其他設施，工作場(chǎng)所構建成本低
協(xié)作式機器人和工人可以靈活交替操作
實(shí)現生產(chǎn)工藝的高自動(dòng)化率
數控機床管理
將小型零件送入銑削加工中心
數控機床控制
氣動(dòng)兩指夾具控制
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