01：短篇案例

家具廠(chǎng)Becker Romania生產(chǎn)制造成形的櫸木薄板。為了解決員工重復性工作的高效率，與此同時(shí)不影響到最后商品的品質(zhì)，Becker Romania布署了兩部UR10機器人。該協(xié)作式機器人承擔解決Becker生產(chǎn)流水線(xiàn)的自動(dòng)點(diǎn)膠機和拿取等每日任務(wù)，該生產(chǎn)流水線(xiàn)每一年生產(chǎn)加工超出10,000立方的冷杉木木料。
 

02：挑戰

Becker Romania正遭遇著(zhù)為其廠(chǎng)子的生產(chǎn)工藝流程找尋達標員工的難點(diǎn)，因而迫不及待研究自動(dòng)化技術(shù)解決方案。該企業(yè)期待布署優(yōu)傲機器人，便于職工和新集成化的解決方法攜手并肩工作中，從而提升安裝步驟的生產(chǎn)率。Becker還專(zhuān)注于改進(jìn)職工的辦公環(huán)境，讓她們擔負高些參與性和創(chuàng )造性思維的每日任務(wù)。

案例視頻 — 優(yōu)傲機器人，BECKER Romania，羅馬尼亞

03：解決方法

Becker Romania挑選 應用優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作式機器人來(lái)完成自動(dòng)化，由于協(xié)作式機器人致力于與人們職工安全性共享資源工作中室內空間而設計方案，不用另外設定安全防范，且組裝便捷。集成化在浴室鏡子安裝步驟中的兩部UR10機器人協(xié)調工作，第一臺UR10機器人承擔向浴室鏡子架構自動(dòng)點(diǎn)膠機，然后第二臺UR10機器人將另一個(gè)構件（環(huán)狀片）置放在玻璃窗上強力膠的上邊。協(xié)作式機器人的程序編寫(xiě)簡(jiǎn)單便捷。該企業(yè)運用了優(yōu)傲機器人頁(yè)面中的預訂程序流程CircleMove，工業(yè)智能機器人可相對性隨意地精準定位圓形。Becker Romania的項目工程師Remus ?opan表示：“優(yōu)傲機器人公司的協(xié)作式機器人便于程序編寫(xiě)。你無(wú)需具有高級計算機和自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)知識。只需把握基礎的工藝專(zhuān)業(yè)知識，所有人都能夠應用這種智能機器人取得成功建立運用?！?/p>

優(yōu)傲機器人給予的技術(shù)服務(wù)也在取得成功集成化協(xié)作式機器人的環(huán)節中起到了關(guān)鍵功效。Remus ?opan填補道：“在優(yōu)傲機器人的網(wǎng)址上，你能尋找任何需要的信息內容，乃至是開(kāi)發(fā)設計系統和系統更新的備份數據，在其中開(kāi)發(fā)設計流程的備份數據可簡(jiǎn)單根據平臺上的Magicfile開(kāi)展儲存。優(yōu)傲機器人身后的全部小區隨時(shí)隨地都可以協(xié)助你得到需要的回答?！?/p>

現階段，該企業(yè)的使用員工與兩部協(xié)作式機器人攜手并肩工作中，一同拼裝一種商品。在大鏡子的安裝步驟中，實(shí)際操作員工承擔加上眼鏡框架、夾層玻璃并清除輪盤(pán)。第一臺協(xié)作式機器人應用焊機在需要的位置加上黏合劑。如需拆換黏合劑，應用局部變量和耗費規律性建立的特別程序流程會(huì )通告使用工作人員。Remus表述說(shuō)：“在預估消耗定額后，大家構建了一個(gè)全局性“安裝自變量”，就算關(guān)掉智能機器人，自變量也會(huì )儲存。每一項程序流程逐漸的時(shí)候會(huì )對自變量開(kāi)展查驗，接著(zhù)自變量便會(huì )告知大家管道里的黏合劑是不是己經(jīng)耗盡。假如自變量做到0，該程序流程便會(huì )啟用程序段，將機械手臂挪動(dòng)到操作工可輕輕松松拆換黏合劑的部位?！?/p>

第二臺UR10機器人配置了一個(gè)含有強力吸盤(pán)且便于迅速拼裝和調節的工裝夾具，它承擔應用該工裝夾具從全自動(dòng)入料設備中爬取第二個(gè)零件，并將其放到黏合劑上。全部的自動(dòng)化和感應器早已加入到協(xié)作式機器人的控制柜中，這也是其程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易的根本原因所屬。接近開(kāi)關(guān)用以檢驗架構，紅外傳感器用來(lái)檢驗庫房中的環(huán)狀片。與UR10機器人的互動(dòng)連接是根據PLC來(lái)完成的，該PLC與此同時(shí)也運用雙重傳遞的脈沖信號操縱輪盤(pán)運作。
 

04：優(yōu)點(diǎn)

針對Becker Romania而言，優(yōu)傲機器人企業(yè)的協(xié)作式機器人明顯提升了商品安裝品質(zhì)，并可以操控運用和操控的精確性。另一大優(yōu)點(diǎn)取決于協(xié)作式機器人的協(xié)調能力，若有必須，他們可以滿(mǎn)意地重新配置到別的每日任務(wù)上，而在Becker來(lái)看，這也是一項核心競爭力。由于協(xié)作式機器人的重新配置特點(diǎn)，該企業(yè)有著(zhù)一臺UR16機器人，方案用以清洗表層，現階段正處在產(chǎn)品測試。
 

UR10機器人配置了由Becker Romania用鋁合金型材和真空吸盤(pán)制做的工裝夾具，承擔從庫房接受環(huán)狀片。Remus ?opan說(shuō)：“大家自做了尾端電動(dòng)執行機構。銷(xiāo)售市場(chǎng)上出示的既用型尾端電動(dòng)執行機構的價(jià)格十分高，我們決定，比不上親自打造出自身的專(zhuān)用工具，這樣一來(lái)，即便 發(fā)生常見(jiàn)故障，大家也具有越多的控制權?！?br/>  

UR10機器人在將環(huán)狀片加上到架構之后，退還到等候部位
 

UR10機器人在架構周邊加上了一條黏合線(xiàn)
 

歸功于形象化的優(yōu)傲機器人數控編程軟件，協(xié)作式機器人的編寫(xiě)程序簡(jiǎn)易便捷。只需好多個(gè)MoveP/MoveJ指令和If/Else標準，就可以迅速撰寫(xiě)進(jìn)行初始程序流程

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