01：短篇實(shí)例

Bernacki Industrial Services創(chuàng )立于2007年，主要經(jīng)營(yíng)的業(yè)務(wù)是生產(chǎn)制造高精密零件。該企業(yè)專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)機械零部件，如歐洲地區工廠(chǎng)和裝配流水線(xiàn)應用的油路板。企業(yè)最開(kāi)始的工作地址坐落于芬蘭加西恩卡的技術(shù)性卵化產(chǎn)業(yè)園區?，F階段，該企業(yè)在挨近熱舒夫的加西恩卡自由貿易區、喀爾巴阡山省周邊的喀那斯阡航空航天科技園區和坐落于航空公司谷的企業(yè)等地有著(zhù)800平米服務(wù)廳。在Bernacki運作的11臺CNC機床中，有7臺通過(guò)升級改造后集成化了協(xié)作式機器人。3臺UR10e機器人在機械設備園里進(jìn)行三班倒工作，優(yōu)傲機器人不但提升了經(jīng)營(yíng)高效率，還提升了部件的生產(chǎn)精密度。優(yōu)傲協(xié)作式機器人便于程序編寫(xiě)、兼容機床、外觀(guān)設計精巧、安全系數高，因而成功取得當選。企業(yè)引進(jìn)第三臺UR10e機器人后，投入成本費用只用了12個(gè)月就回本了。
 

02：挑戰

企業(yè)于2015年運行生產(chǎn)制造?，F階段，該企業(yè)有11臺數控機床機床、約20名職工，80家顧客遍及液壓機、感應器和氣動(dòng)式等領(lǐng)域，銷(xiāo)售額逐漸提升。

Bernacki Industrial Services經(jīng)理Nikodem Bernacki表明：“大家能依據用戶(hù)帶來(lái)的設計圖，在數控機床機床上生產(chǎn)制造零部件。每一個(gè)訂單信息均值必須80個(gè)鐘頭能夠進(jìn)行，每一個(gè)訂單信息需求的產(chǎn)品類(lèi)別各有不同。沒(méi)有2個(gè)完全一致的零件，由于顧客每一次購買(mǎi)的商品都不一樣，因此 每一份訂單信息都需要獨立解決?！?/p>

工廠(chǎng)改革創(chuàng )新后，一名操作工必須管理方法幾臺機床。企業(yè)變革能在保證安全性的與此同時(shí)提升生產(chǎn)主力。殊不知，操作工的工作規范難以更改，因為服務(wù)廳室內空間比較有限，職業(yè)安全和身心健康規章十分嚴苛，因而工廠(chǎng)方案探尋一種更靈便、更安全性、更便于重新部署的解決方法。為了更好地提升Bernacki Industrial Services的制造競爭能力，引進(jìn)智能機器人刻不容緩。

實(shí)例視頻 — 優(yōu)傲機器人，芬蘭Bernacki Industrial Services

03：解決方法

工廠(chǎng)管理人員漸漸地發(fā)覺(jué)：協(xié)作式機器人能夠進(jìn)行為機床給予生產(chǎn)制造部件、將部件放進(jìn)機床和儲存制成品零件的工作中，那樣就能完成自動(dòng)化生產(chǎn)。

工廠(chǎng)選用了芬蘭代理商ProCobot給予優(yōu)傲機器人及其UR服務(wù)平臺兼容的Robotiq夾爪。2019年4月Bernacki引入了第一臺UR10e機器人，好多個(gè)月后，她們又加配了兩臺優(yōu)傲協(xié)作式機器人。

每臺智能機器人從專(zhuān)業(yè)提前準備的拖盤(pán)（由網(wǎng)格圖針插構成）上取下部件，那樣設備就能恰當地評定部件的部位，靠譜地撿取每一個(gè)部件。智能機器人機械臂的手指頭是內部三維打印的，專(zhuān)業(yè)用來(lái)運送部件。撿起后，手指頭會(huì )將待生產(chǎn)加工部件置放在數控機床機床中。

智能機器人會(huì )自主開(kāi)啟機床的門(mén)，隨后把部件放進(jìn)工作中室內空間。為了更好地明確數控機床機床已準備好開(kāi)展持續實(shí)際操作，協(xié)作式機器人會(huì )與機床互換數據信號，保證 機床已準備好插進(jìn)待生產(chǎn)加工部件。CobotPlanet運用C-interconnector在協(xié)作式機器人與機床中間通訊。下面，智能機器人會(huì )把部件精準地置放在機床的主軸軸承中。Robotiq夾爪和它的機械臂務(wù)必以0.5 mm的尺寸公差挪動(dòng)，才可以精確地將部件置放及時(shí)。接到確定部件已恰當置放在機床中的訊號后，協(xié)作式機器人將離去工作中室內空間，關(guān)掉門(mén)并向數控機床機床發(fā)送指令，表明自已能夠開(kāi)始工作。機床運行后，協(xié)作式機器人會(huì )等候另一個(gè)通告它每日任務(wù)早已結束了的數據信號。它再度開(kāi)啟通往工作中區域的門(mén)，取下生產(chǎn)加工好的制成品部件，并向其方位噴涌氣體，吹起主軸軸承上的金屬材料屑。這時(shí)候，制成品部件會(huì )精準地置放在專(zhuān)業(yè)提前準備的木托盤(pán)上。由于智能機器人挪動(dòng)時(shí)務(wù)必確保職工生命安全，全部循環(huán)系統大概會(huì )不斷一分鐘。

Nikodem Bernacki表明：“與協(xié)作式機器人攜手并肩迎戰好多個(gè)月后，大家知道如何在數控機床機床的生產(chǎn)過(guò)程中充分利用他們的使用價(jià)值。此項作業(yè)對精密度和精確性的需求都很高?！?/p>

智能協(xié)作式機器人和基座的全部工作平臺約重60公斤，1~2位職工就能移動(dòng)。

Nikodem Bernacki再次說(shuō)：“協(xié)作式機器人平穩堅固，運送便捷，二十分鐘就能拆換結束。假如要調整機床和智能協(xié)作式機器人，也只必須一個(gè)小時(shí)上下就能恢復生產(chǎn)?！?/p>

現階段，企業(yè)有兩位操作工，承擔照看11臺機床。職工能夠 拆換數控機床機床生產(chǎn)制造的零件、提前準備零件、在機床和數控車(chē)床中間運送零件、給編程，還能將協(xié)作式機器人挪到別的工作平臺。

Nikodem Bernacki說(shuō)：“大家的總體目標是盡量地運用機械設備園的自然資源——三班倒的協(xié)作式機器人幫大家完成了這一總體目標?！?br/>  

三臺UR10e機器人與七臺數控機床機床配搭工作中，盡量地運用設備園的資源
 

Bernacki Industrial Services的UR10e機器人堆垛制成品零件
 

Bernacki Industrial Services坐落于芬蘭熱舒夫周邊的加西恩卡
 

量身定做

優(yōu)傲機器人程序編寫(xiě)簡(jiǎn)易，外觀(guān)設計精巧又能符合企業(yè)的必須，能夠輕輕松松、迅速地集成化到別的設備上，因而取得成功當選。安全系數也是優(yōu)傲的一大閃光點(diǎn)，他們的自帶安全防護作用通過(guò)了驗證，能夠與職工攜手并肩工作中。操作工迅速就熟練掌握了協(xié)作式機器人的使用要點(diǎn)，事實(shí)上，這類(lèi)智能機器人十分功能強大。

Bernacki Industrial Services在實(shí)際操作優(yōu)傲協(xié)作式機器人的環(huán)節中積攢了許多工作經(jīng)驗，這種珍貴的工作經(jīng)驗之后轉換成了集團公司的專(zhuān)業(yè)技能。企業(yè)還自己創(chuàng )造發(fā)明了一種將協(xié)作式機器人安裝到路面的方式 。除此之外，Bernacki還研發(fā)了一種特有的機械手三維打印方式 ，能用于查找各種各樣幾何圖形外形的生產(chǎn)制造零件。

Nikodem Bernacki表明：“優(yōu)傲機器人接到了很多之前必須人力成功的每日任務(wù)，這給大家留下來(lái)了很深的印像。他期待引進(jìn)第一臺智能協(xié)作式機器人后的一部分工作中的表現，如程序編寫(xiě)、開(kāi)發(fā)設計定義和工作平臺。大家能迅速將協(xié)作式機器人與機械臂集成化在一起，完成徹底兼容?！?br/>  

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