01：短篇實(shí)例

All Axis Machining方案對傳統機床執行自動(dòng)化更新改造，依靠UR服務(wù)平臺的敞開(kāi)式集成化構架，企業(yè)迅速就能將協(xié)作式機器人運用于6種應用領(lǐng)域中。結果證實(shí)，布署十分取得成功，因此All Axis又向別的機械加工制造公司推廣了優(yōu)傲協(xié)作式機器人集成化服務(wù)項目。
 

02：挑戰

All Axis是得克薩斯州達拉斯市的一家小型機器生產(chǎn)加工企業(yè)，人力資本缺乏的現況造成 企業(yè)的關(guān)機時(shí)間愈來(lái)愈長(cháng)。All Axis Machining的經(jīng)理Gary Kuzmin說(shuō)：“午餐期內全部機床都暫停了，這要我很急。中午5點(diǎn)是輪流換班時(shí)間，輪流換班后僅有過(guò)半數機床一切正常運行。我一直沒(méi)法準時(shí)供貨，這要我損害了很多訂單信息?！?/p>

All Axis的全部機床全是年久機器設備，沒(méi)有能同時(shí)聯(lián)接傳統工業(yè)生產(chǎn)機器人的插口，因此 該企業(yè)完成自動(dòng)化生產(chǎn)制造的難度系數比較大。Kuzmin表述道：“除此之外，工業(yè)生產(chǎn)機器人的周邊要放置防護網(wǎng)，但人們的辦公場(chǎng)所較為比較有限，并且它只可以進(jìn)行一種工作中?！?/p>

03：解決方法

傳統機器人技術(shù)性屢次撞壁后，這個(gè)德州市的機械加工制造企業(yè)發(fā)覺(jué)協(xié)作式機器人可能是個(gè)行得通的解決方法。Gary Kuzmin走在廠(chǎng)區里，周邊很多協(xié)作式機器人已經(jīng)認真工作，數控機床機床的管理方法、打磨拋光、研磨拋光、零件查驗，激光打標和線(xiàn)割均已完成自動(dòng)化工作，他追憶道：“庫崎之智能科技向大家演試了UR10機器人，大家看到這種協(xié)作式機器人能與傳統機床輕輕松松實(shí)現集成化?！?/p>

優(yōu)傲協(xié)作式機器人和All Axis機床中間的通訊是根據UR服務(wù)平臺建立的，依靠免費的軟件開(kāi)發(fā)設計工具箱（SDK），客戶(hù)能夠自己開(kāi)發(fā)設計軟件（即所說(shuō)的URCaps），根據協(xié)作式機器人的已有示教器集成化全部運用的操縱實(shí)際操作。

經(jīng)理Dave Perkowski說(shuō)：“優(yōu)傲機器人為大家如此的公司帶來(lái)了極佳的解決方法?！盇ll Axis應用TCP/IP、以太網(wǎng)接口、Modbus和Profinet等協(xié)議書(shū)聯(lián)接協(xié)作式機器人和機床，他表述道：“電腦操作系統較為對外開(kāi)放，我是不會(huì )被限于特殊區域環(huán)境中，因而能夠 輕輕松松拓展通訊?！盤(pán)erkowski說(shuō)：“從工藝的視角看來(lái)，在沒(méi)有一切別的協(xié)助或附加隱型費用的情形下，既能具有這種強悍的作用，又能與人們的目前信息系統集成，真的是最好不過(guò)了。并且大家無(wú)須付款獨特的授權文件，全部開(kāi)銷(xiāo)都含在優(yōu)傲協(xié)作式機器人的訂購花費中了。大家只需在UR網(wǎng)站上申請注冊變成一名開(kāi)發(fā)者，就可以下載各種各樣材料?！?br/>  

04：UR服務(wù)平臺和優(yōu)傲學(xué)院

UR服務(wù)平臺還解決了在機器人機械手臂上安裝外部設備（如尾端電動(dòng)執行機構、測力傳感器、視覺(jué)效果監控攝像頭和其它配件）時(shí)的嘗試錯誤難題。服務(wù)平臺上有一個(gè)展覽廳，在其中有100多種多樣通過(guò)驗證的商品，全部商品均可與優(yōu)傲機器人無(wú)縫拼接。Kuzmin說(shuō)：“我們可以訪(fǎng)問(wèn)展覽廳，迅速將UR工裝夾具和專(zhuān)用工具更換器從貨賀上拿出來(lái)，裝到協(xié)作式機器人上。

All Axis引進(jìn)第一臺UR10協(xié)作式機器人時(shí)，企業(yè)恰好收到了一個(gè)新項目，該新項目假如讓目前職工進(jìn)行得話(huà)，大約得用4-五個(gè)月的時(shí)間。Kuzmin追憶說(shuō)：“那時(shí)候人們早已招不上大量職工了，因此引進(jìn)了UR10機器人，實(shí)現自動(dòng)化管理機床運行，UR10機器人加速了機床工作速率，大家的最后貨期時(shí)間基本上提早了2個(gè)半月?；貓舐手芷跁r(shí)間僅為4個(gè)月，主軸軸承的一切正常運行時(shí)間也從每日約8鐘頭劇增至約20鐘頭?！?/p>

All Axis也迅速發(fā)覺(jué)，在激光打標和數控機床機床的精準插進(jìn)及其打磨拋光和研磨拋光層面，UR10機器人的50μm精密度尤為重要。Kuzmin說(shuō)：“以往，大家一直都使用的是手工制作打磨拋光，手工制作打磨拋光專(zhuān)用工具會(huì )留有凸凹不平的印痕，這類(lèi)缺點(diǎn)沒(méi)法防止。用上UR10機器人后，零件表層就十分整平了。大家的管理員也無(wú)需再做枯燥無(wú)味的作業(yè)了，免費學(xué)習優(yōu)傲學(xué)校的網(wǎng)上課程后，她們就能程序編寫(xiě)并實(shí)際操作UR10協(xié)作式機器人了。

協(xié)作式機器人自動(dòng)化項目實(shí)施大半年后，All Axis的高管意識到，她們探索與發(fā)現的基礎知識能夠更好處理別的機械加工制造企業(yè)碰到的類(lèi)似難點(diǎn)。Kuzmin建立了一家新企業(yè)All Axis Robotics，專(zhuān)注于在鈑金加工廠(chǎng)業(yè)中集成化優(yōu)傲協(xié)作式機器人的一體化解決方法，Kuzmin表示：“大家忽然看到了一片商機，將協(xié)作式機器人集成化到傳統機床的這一作法，將對英國的加工制造業(yè)造成深刻影響?！?/p>

常用的UR產(chǎn)品如下：

Millibar手動(dòng)式換刀器

OnRobot HEX力扭距感測器模塊

Robtiq 兩指響應式工裝夾具

Robotiq FT 300力扭矩傳感器

Vention 3D MachineBuilder
 

All Axis為UR10協(xié)作式機器人開(kāi)發(fā)設計了一款第7軸底座架，有利于機器人在生產(chǎn)車(chē)間內輕輕松松挪動(dòng)。
 

All Axis Machining的經(jīng)理Gary Kuzmin（右）說(shuō)：“大家企業(yè)有很多傳統機床，絕大多數都用了5-七年了。之前，自動(dòng)化技術(shù)性并不普遍，這種機床乃至都用不到。依靠UR應用軟件集成化大家將任何運用都轉變成了一個(gè)由協(xié)作式機器人全自動(dòng)實(shí)現的一體化系統軟件，這樣一來(lái)，大家還可以將這套系統軟件構建到別的機械加工制造企業(yè)中?！?br/>  

五個(gè)月安裝了五臺協(xié)作式機器人，這展現了All Axis Machining對自動(dòng)化生產(chǎn)制造的關(guān)注水平。在UR10協(xié)作式機器人的幫助下，企業(yè)在數控機床機床的管理方法、打磨拋光、研磨拋光、零件查驗、激光打標和線(xiàn)割工藝流程中全面實(shí)施了自動(dòng)化工作。
 

05：優(yōu)點(diǎn)

All Axis Machining的優(yōu)傲協(xié)作式機器人能在夜班，主軸軸承的一切正常運行時(shí)間也為此從每日的8鐘頭劇增至20鐘頭。All Axis Machining的經(jīng)理Gary Kuzmin說(shuō)：“監控攝像頭能夠多方位監管加工廠(chǎng)的任何角落里，因此 即使是坐著(zhù)80公里外的家中，因為我能看見(jiàn)機器人在四周沒(méi)人的條件下工作中，我很享有這類(lèi)決勝千里的覺(jué)得?！?br/>  

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