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使用Robotiq的簡(jiǎn)單機械接口快速將Hand-E夾爪連接到機器人。 其次，將Hand-E直接連接到機器人手腕通信連接器，以實(shí)現市場(chǎng)上最簡(jiǎn)單，最堅固的集成。1、輕松對位置、速度和力度進(jìn)行編程。2、即插即用、易于編程，是精密裝配任務(wù)的理想選擇。3、專(zhuān)為工業(yè)應用和惡劣環(huán)境而設計。4、內置位置反饋機制，能檢測到零件是否被拾取。5、可以兼容主流工業(yè)機器人和協(xié)作機器人。6、可根據應用自定義指尖來(lái)適配零件。
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| 規格 | HAND-E |
| 行程(可調整) | 50 mm |
| 夾力(可調整) | 20 至 185 N |
| 適形抓握載荷 | 5 kg |
| 摩擦抓握載荷 | 4.7 kg |
| 夾具質(zhì)量 | 1 kg |
| 位置分辨率(指尖) | 0.4 mm |
| 閉合速度(可調整) | 20 至 150 mm/s |
| 通訊協(xié)議 | Modbus RTU (RS-485) |
| 入口保護(IP)等級 | IP67 |
*計算在較低的機器人加速度下，使用硅涂層的指尖來(lái)握住鋼制物體。
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