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UR3e 協(xié)作式機器人是一種小型的協(xié)作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)臺等應用場(chǎng)合。這種緊湊型協(xié)作式桌面機器人重量只有 24.3 磅（11千克），但有效載荷可達 6.6 磅（3千克），所有手腕關(guān)節均可實(shí)現 360 度旋轉，末端關(guān)節可無(wú)限旋轉。UR3e外形緊湊，非常適合狹小的工作空間。其占地面積小，非常適合放置在工作臺上或內置于機械內部，是輕型裝配任務(wù)和螺絲擰緊應用的理想之選。UR3e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。
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| 有效負載 | 3kg |
| 重量（含電纜） | 11.2kg |
| 工作半徑 | 500mm |
| 重復定位精度 | ±0.03 mm |
| 自由度 | 6軸 |
| 編程 | 圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程 |
| 通過(guò)認證 | 17種先進(jìn)的可調安全功能?包括手肘監測、獲得TüV NORD認證的安全功能、EN ISO 13849-1:2008，PLd，Cat3、EN ISO 10218-1:2011 標準進(jìn)行遠程控制 |
| 機械臂 | 工作范圍 | 最大速度 |
| 基座 | ± 360° | ±180°/s |
| 肩部 | ± 360° | ±180°/s |
| 肘部 | ± 360° | ±180°/s |
| 腕部1 | ± 360° | ±360°/s |
| 腕部2 | ± 360° | ±360°/s |
| 腕部3 | 無(wú)限 | ±360°/s |
| 工具端最大速度 | / | 1 m/s |
| 力感應，工具法蘭 | 力 x-y-z | 力矩 x-y-z |
| 范圍 | 30 N | 10.0 Nm |
| 準確 | 2.0 N | 0.1 Nm |
| 精度 | 3.5 N | 0.1 Nm |
| 功耗 | 典型操作設置100W |
| 溫度范圍 | 0-50℃ |
| IP等級 | IP54 |
| ISO 潔凈室等級 | 5 |
| 噪音 | 60dB(A) |
| 機器人安裝 | 任意角度安裝 |
| 工具I/O端口 | 數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0 |
| 工具中的輸入/輸出電源 | 在工具中為12 V/24 V 600 mA |
| 底座直徑 | 128mm |
| 材質(zhì) | 鋁、PP塑料、鋼 |
| 工具I/O尺寸 | M8 |
| 機器人連接電纜長(cháng)度 | 6m |
| IP等級 | IP44 |
| ISO 潔凈室等級 | 6 |
| 輸入/輸出端口 | 數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2、正交數字輸入4 |
| 輸入/輸出電源 | 24V 2A |
| 通信標配 | 500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0 |
| 電源 | 100-240VAC 47-440Hz |
| 環(huán)境溫度范圍 | 0-50° |
| 控制箱尺寸(WxHxD) | 475mm x 423mm x 268mm |
| 重量 | 13kg |
| 材料 | 粉末涂層鋼 |
| IP等級 | IP54 |
| 溫度 | 90%相對濕度（非冷凝） |
| 顯示分辨率 | 1280 x 800像素 |
| 材料 | 塑料 PP |
| 重量 | 1.6 kg |
| 電纜長(cháng)度 | 4.5米 |
UR3e 協(xié)作式機器人是一種小型的協(xié)作式桌面機器人，非常適合輕型裝配作業(yè)和自動(dòng)化作業(yè)臺等應用場(chǎng)合。這種緊湊型協(xié)作式桌面機器人重量只有 24.3 磅（11 千克），但有效載荷可達 6.6 磅（3 千克），所有手腕關(guān)節均可實(shí)現 360 度旋轉，末端關(guān)節可無(wú)限旋轉。以上獨特優(yōu)勢使得UR3e協(xié)作式機器人成為當前市場(chǎng)上超靈活、超輕型的協(xié)作式桌面機器人，可與您的員工協(xié)同工作。
對于對產(chǎn)品質(zhì)量穩定性要求較高的應用，如裝配、拋光、涂膠和擰緊等應用，UR3e協(xié)作式機器人是上佳之選。該款協(xié)作式桌面機器人也可用于安裝在桌面上的獨立工作站，執行拾取、裝配和放置零件等任務(wù)，優(yōu)化生產(chǎn)流程。由于其外型緊湊且易于編程，可以在不同任務(wù)之間輕松切換，以滿(mǎn)足靈活的生產(chǎn)需求，從而降低總成本，縮短投資回報期。
UR3e機器人應用非常廣泛，涵蓋制造業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域，包括醫療設備、電路板和電子元件等。
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