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    優(yōu)傲UR16e機器人

    UR16e雖然外形小巧，卻能靈活處理16公斤的有效載荷，專(zhuān)為重型任務(wù)設計，如機床管理、物料搬運、包裝、材料去除以及螺絲及螺母擰緊應用。這款功能強大的協(xié)作式機器人支持更重的末端工具和多零件處理，并且可一次拾取多個(gè)零件，從而通過(guò)縮短循環(huán)時(shí)間來(lái)提升工作效率。UR16e也是一款OEM機器人，且帶有3檔位示教器。UR16e設計的目的是為了用于承擔更重的任務(wù)，同時(shí)保證精度和可靠性。

    獲取更多信息：15814107663
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    產(chǎn)品參數
    產(chǎn)品性能
    工作范圍
    物理特性
    有效負載16 kg
    重量（含電纜）33.1 kg
    工作半徑900 mm
    重復定位精度±0.05 mm
    自由度6軸
    編程帶有 polycope圖形化用戶(hù)界面、拖拽編程
    通過(guò)認證17個(gè)可配置安全功能、EN ISO 13849-1、PLd 3類(lèi)標準、EN ISO 10218-1


    機械臂工作范圍最大速度
    基座± 360°±120°/秒
    肩部± 360°±120°/秒
    肘部± 360°±180°/秒
    腕部1± 360°±180°/秒
    腕部2± 360°±180°/秒
    腕部3± 360°±180°/秒
    工具端最大速度/1 m/s
    力感應，工具法蘭力 x-y-z力矩 x-y-z
    范圍160.0 N10.0 Nm
    準確5.0 N0.2 Nm
    精度5.5 N0.5 Nm


    功耗最大功率585W，典型操作設置350 W
    溫度范圍0-50℃
    IP等級IP54
    ISO 潔凈室等級5
    噪音65dB(A)
    機器人安裝任意角度安裝
    工具I/O端口數字輸入2，數字輸出2，模擬輸入2，模擬輸出0
    工具中的輸入/輸出電源在工具中為12 V/24 V 2A（雙引腳）1A（單引腳）
    底座直徑190mm
    材質(zhì)鋁、PP塑料、鋼
    工具I/O尺寸M8
    機器人連接電纜長(cháng)度6 m


    控制箱
    技術(shù)參數
    IP等級IP44
    ISO 潔凈室等級6
    輸入/輸出端口數字輸入 16、數字輸出 16、模擬輸入 2、模擬輸出 2、正交數字輸入4
    輸入/輸出電源24V 2A
    通信標配500 Hz控制頻率 Modbus TCP Profinet Ethernet/IP，USB 2.0 USB 3.0
    電源100-240VAC 47-440Hz
    環(huán)境溫度范圍0-50°
    控制箱尺寸(WxHxD) 475mm x 423mm x 268mm
    重量12kg
    材料粉末涂層鋼


    示教器
    技術(shù)參數
    IP等級IP54
    溫度90%相對濕度（非冷凝）
    顯示分辨率1280 x 800像素
    材料塑料 PP
    重量1.6 kg 含1米TP纜線(xiàn)
    電纜長(cháng)度4.5米


    產(chǎn)品簡(jiǎn)述
    UR16e


    UR16e延續了優(yōu)傲產(chǎn)品一貫的精巧身姿，可以在一個(gè)較小的工作空間內工作，與工人共享工作空間，非常適合OEM。在保障16KG載荷和空間要求的同時(shí)，UR16e仍具有市面上最高可重復性精度(+/-0.05 mm)。UR16e的操作靈活性和可擴展性，使其可以更快速地轉換到新生產(chǎn)線(xiàn)和工作任務(wù)中。普通用戶(hù)均能借助UR簡(jiǎn)單的編程界面來(lái)完成工作，加快了應用的自動(dòng)化，并縮短了代價(jià)高昂的整合時(shí)間。同時(shí)，UR+平臺提供了大量不同種類(lèi)的即插即用型夾具。UR16e的面世使得自動(dòng)化的門(mén)檻得以進(jìn)一步降低，效率顯著(zhù)提升，平均投資回報期小于1年。
     
    優(yōu)傲機器人應用場(chǎng)景介紹

    由于采用了優(yōu)傲機器人創(chuàng )新的e系列平臺進(jìn)行開(kāi)發(fā)，UR16e在使用的便捷性上也具有顯著(zhù)優(yōu)勢。無(wú)論用戶(hù)是否有相關(guān)使用經(jīng)驗或編程知識，都能快速完成編程和集成，從開(kāi)箱、取出、安裝到首次簡(jiǎn)單作業(yè)編程，通常不到一個(gè)小時(shí)便能完成。UR16e占地面積小，能夠輕松集成到任何工作環(huán)境，且不會(huì )改變原有的生產(chǎn)布局，因此可以在不損失精準度的情況下進(jìn)行多種零件的處理。


    UR16e擅長(cháng)的幾個(gè)高載荷應用場(chǎng)景介紹：
    UR16e機器人
    一、重型機床管理
    因搬運重物、人體工程學(xué)問(wèn)題和/重復性動(dòng)作造成的職業(yè)傷害，重型零件搬運需要實(shí)現傳統或固定自動(dòng)化，不僅成本高昂且編程較復雜，受到節拍時(shí)間的限制，需要搬運多個(gè)零件（零件+夾具的總數），超過(guò)了當前協(xié)作式機器人的有效載荷性能。
     
    而在UR16e機器人的整個(gè)工作空間內，在完全伸展和重心偏移(15 cm)時(shí)可真正實(shí)現16kg的有效載荷性能；不影響有效載荷和周期時(shí)間等任務(wù)性能。通過(guò)搬運多個(gè)零件來(lái)實(shí)現嚴苛的短周期時(shí)間要求并提高效率，生產(chǎn)需求變化時(shí)，易于重新部署。
     
    二、包裝和碼垛
    重型產(chǎn)品的包裝和碼垛給員工帶來(lái)繁重的工作，且可能引發(fā)工傷事故。希望提高包裝和/或碼垛速度，能夠一次性移動(dòng)多個(gè)物體。傳統包裝和碼垛方案具有空間限制的問(wèn)題：1、過(guò)大。 2、無(wú)法靈活滿(mǎn)足變化的需求。3、SKU/產(chǎn)品轉換時(shí)間過(guò)長(cháng)。
     
    使用優(yōu)傲e系列軟件應用程序模板可輕松進(jìn)行應用程序設置。使用UR+或定制集成解決方案，通過(guò)7軸擴展工作半徑，部署簡(jiǎn)單。
     
    三、螺絲和螺母擰緊
    和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設計可實(shí)現扭矩更高的螺絲和螺母擰緊應用，同時(shí)規格更小，適用于較小的工作空間。易于設計螺絲和螺母擰緊程序，無(wú)需復雜的邏輯或腳本。
     
    四、拋光、打磨和去毛刺
    和UR10e機器人相似，UR16e機器人的設計可以提高扭矩性能，以抵御應用的摩擦力，但規格更小。

    五、自主移動(dòng)機器人物+料搬運和機床管理
    隨著(zhù)業(yè)務(wù)增長(cháng)或客戶(hù)需求的變化而擴展的能力。市場(chǎng)和客戶(hù)類(lèi)型如：半導體制造（晶片盒搬運）物流：取放、裝卸等，較高有效載荷和較小的占地面積使得UR16e機器人在安裝于A(yíng)MR時(shí)，可以在較重的有效載荷下良好平衡。創(chuàng )建一個(gè)靈活且易于適應物流的生產(chǎn)設施。在不斷變化的環(huán)境中，UR16e機器人和其它e系列機器人的安全特性至關(guān)重要。

    優(yōu)傲e系列機器人特征
    優(yōu)傲經(jīng)銷(xiāo)商證
    安裝快速
    安裝快速

    普通操作員會(huì )驚喜地發(fā)現自己可 以設置UR機器人。打開(kāi)機器人的包 裝、安裝機器人并編程設置首個(gè)簡(jiǎn) 單任務(wù),通常只需不到一個(gè)小時(shí)。根 據客戶(hù)的使用反饋,進(jìn)行完整設置的平均時(shí)間僅為半天。

    部署靈活
    部署靈活

    工廠(chǎng)的生產(chǎn)布局需要靈活性,以滿(mǎn) 足多變的市場(chǎng)需求并保持競爭力。優(yōu)傲機器人支持原線(xiàn)改造，輕巧的UR機器人易于移動(dòng)、可以重新部署到新的流程中，幾乎可以使用任何手動(dòng)作業(yè)，包括小批量生產(chǎn)和快速換線(xiàn)，能夠迅速實(shí)現自動(dòng)化。

    編程簡(jiǎn)單
    編程簡(jiǎn)單

    每次對機器人編程都要依賴(lài)機器 人工程師的時(shí)代結束了。如今是: 借助直觀(guān)的3D視圖專(zhuān)利技術(shù),無(wú)編 程經(jīng)驗的操作員可快速地對UR機 器人進(jìn)行編程。操作員只需將機器 人移動(dòng)到所需的路點(diǎn),或觸摸簡(jiǎn)便 易用的觸屏平板上的箭頭鍵。

    協(xié)作性與安全性
    協(xié)作性與安全性

    優(yōu)傲機器人是人機協(xié)作機器人 領(lǐng)域的全球領(lǐng)跑者,選擇我們的 機器人能夠確保最高的安全性。 在全球范圍內運行的UR機器人 中,有80%以上是在工人旁邊進(jìn) 行作業(yè),無(wú)需使用傳統圍欄。協(xié)作 式機器人可以把工人從骯臟、危 險、乏味和容易造成傷害的工作 中解放出來(lái)。

    綜合使用成本低
    綜合使用成本低

    如果您一直認為無(wú)力承擔自動(dòng)化 的高昂成本,那么現在是一個(gè)好時(shí) 機。UR機器人免維護、功率只有 150瓦、不需要安全圍欄、不需要專(zhuān)門(mén)的機器人編程維護人員。

    定制完美的機器人解決方案

    庫崎智能致力于企業(yè)數字化精益制造集成式解決方案，提供了一個(gè)專(zhuān)用于優(yōu)傲機器人設計、訂購和組裝工業(yè)設備的平臺，我們的工程師團隊可以為您的應用構建和選擇正確的設備。

    配置豐富 應用廣泛
    適用領(lǐng)域
    400-111-6686
    zhoushuang@yixincnc.com
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