國內復合移動(dòng)機器人的應用從2015 年開(kāi)始，新松是最早推出“AGV+協(xié)作機器人”的廠(chǎng)商，2015 年其發(fā)布了一款HSCR5 復合移動(dòng)機器人，也是國內第一臺復合移動(dòng)機器人。第一臺復合移動(dòng)機器人的面世讓業(yè)內看到了這種“手腳兼具”產(chǎn)品獨特的應用價(jià)值，新松之后，國內一些移動(dòng)機器人廠(chǎng)商和協(xié)作機器人企業(yè)也相繼推出了相關(guān)產(chǎn)品，入局企業(yè)不斷增多進(jìn)一步推動(dòng)了產(chǎn)品技術(shù)成熟度的提升，進(jìn)而推動(dòng)了相關(guān)應用的深入。
1、復合移動(dòng)機器人市場(chǎng)空間與產(chǎn)業(yè)規模
根據中國移動(dòng)機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數據，新戰略移動(dòng)機器人產(chǎn)業(yè)研究所統計， 2020 年度中國市場(chǎng)新增復合移動(dòng)機器人560 臺，較 2019 年增長(cháng)115.3%，市場(chǎng)銷(xiāo)售額達到2.6 億元，同比增長(cháng)40.5%。
復合移動(dòng)機器人2020 年保持了高速的增長(cháng)，一方面在于原有的市場(chǎng)應用基數小，另一方面則在于技術(shù)成熟度的提升，市場(chǎng)對于產(chǎn)品認知程度在不斷提高。
前期，市場(chǎng)認知度及高昂的成本限制了復合移動(dòng)機器人的應用，近幾年，經(jīng)過(guò)一定的市場(chǎng)培育及國產(chǎn)復合移動(dòng)機器人技術(shù)的不斷成熟以及相關(guān)供應鏈的崛起，復合移動(dòng)機器人應用規模增長(cháng)不斷加快。
按具體應用行業(yè)分，2020 年半導體行業(yè)仍舊是復合移動(dòng)機器人應用的最大領(lǐng)域，半導體行業(yè)應用相對較為成熟，對產(chǎn)品認知度也最高，因此增量快；其次是智能巡檢，其中包括電力巡檢、數據中心巡檢等；3C 行業(yè)則是復合移動(dòng)機器人應用的第三大市場(chǎng)，占比15%，再者是科研教育；其他行業(yè)包括汽車(chē)制造、新能源、醫藥等也有一些應用，但滲透率不高。此外，也有企業(yè)在探索一些新興行業(yè)場(chǎng)景的應用，如優(yōu)艾智合的智慧檔案管理等。這些行業(yè)尚處于起步階段，不過(guò)隨著(zhù)時(shí)間的推移，相信也會(huì )逐漸被市場(chǎng)接受。
按照導航方式分，2020 年，以激光SLAM 為主的自然導航復合移動(dòng)機器人是應用主流，占比為60%，主要原因在于，復合移動(dòng)機器人應用的主要領(lǐng)域，半導體、3C 以及巡檢都對機器人的柔性化要求較高，因此，基于激光SLAM 的自然導航應用較多；其次，在一些工位移動(dòng)路線(xiàn)比較固定的場(chǎng)景，磁導復合移動(dòng)機器人也有一些應用，占比為20%；另外，室外巡檢場(chǎng)景中，也會(huì )用到衛星定位導航，占比為5%；視覺(jué)導航應用比例為5%，相對激光SLAM 來(lái)說(shuō)，視覺(jué)SLAM 由于起步晚，成熟度稍有欠缺。
2、復合移動(dòng)機器人發(fā)展現狀
由于技術(shù)與應用門(mén)檻高，且市場(chǎng)相對狹小，目前國內擁有相關(guān)產(chǎn)品的廠(chǎng)商并不多，據統計，目前國內市場(chǎng)復合移動(dòng)機器人廠(chǎng)商約在二十余家左右。
復合移動(dòng)機器人由兩大部分組成，移動(dòng)底盤(pán)和協(xié)作機器人，此前，復合移動(dòng)機器人多以企業(yè)獨立開(kāi)發(fā)或集成商購買(mǎi)相關(guān)移動(dòng)底盤(pán)及協(xié)作機器人二次開(kāi)發(fā)為主，近幾年，移動(dòng)機器人企業(yè)與協(xié)作機器人廠(chǎng)商聯(lián)合開(kāi)發(fā)逐漸成為趨勢。
目前，市場(chǎng)上的復合移動(dòng)機器人企業(yè)基本以移動(dòng)機器人廠(chǎng)商為主，占比75%，在合作開(kāi)發(fā)中一般也是移動(dòng)機器人廠(chǎng)商主導，協(xié)作機器人廠(chǎng)商配合；其次一些機械臂廠(chǎng)商在與底盤(pán)廠(chǎng)商的合作中，不僅是向移動(dòng)機器人廠(chǎng)商提供機械臂，自己也會(huì )開(kāi)發(fā)復合移動(dòng)機器人這一產(chǎn)品線(xiàn)，面向終端用戶(hù)；再者是集成商，占比為10%，這類(lèi)廠(chǎng)商一般是根據集成項目的需求購買(mǎi)底盤(pán)及機械臂產(chǎn)品再組合應用。
據統計，2020 年國內市場(chǎng)復合移動(dòng)機器人的均價(jià)約為30-60 萬(wàn)，不同行業(yè)不同場(chǎng)景對復合移動(dòng)機器人的需求不同，導致了產(chǎn)品的價(jià)格差異，所以，企業(yè)實(shí)際的采購價(jià)格需要從項目規模及產(chǎn)品的定制化程度等方面來(lái)定，一般而言，精度需求越高，定制化程度越高，價(jià)格也會(huì )越高，反之亦然。
車(chē)體成本方面，移動(dòng)底盤(pán)、機械臂及控制系統是主要成本構成，其中移動(dòng)底盤(pán)與控制系統占比最高，其次是機械臂，其中，不同品牌及性能的機械臂價(jià)格相差較大，對復合移動(dòng)機器人總體成本的影響也較大。
整體而言，目前大部分移動(dòng)機器人廠(chǎng)商都擁有復合類(lèi)產(chǎn)品，但專(zhuān)注于這一品類(lèi)的企業(yè)并不多，這主要在于復合移動(dòng)機器人還屬新興品類(lèi)，應用市場(chǎng)相對而言尚未十分成熟。
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