01：短篇案例

自2016年以來(lái)，UR10機械臂便開(kāi)始幫助丹麥印刷公司 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，不僅減少了非生產(chǎn)性等待時(shí)間，還改善了工作環(huán)境，每天可釋放 2 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能。

UR10機械臂幫助 InPrint A/S 拾取與放置印刷板，每天可釋放 2 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能。
 

02：挑戰

InPrint 是一家擁有 15 名員工的中型印刷公司，作為一站式印刷品供應商，該公司在丹麥的日德蘭中部承接了大量的印刷任務(wù)。機器在印刷過(guò)程中，經(jīng)常涉及提起重物和操作員停工等情況。但是自2016年10 月以來(lái)，協(xié)作式UR10機械臂已經(jīng)顯著(zhù)減少了這些困擾。

Søren H. Nielsen 在 InPrint 負責大幅面生產(chǎn)工作。他正考慮在生產(chǎn)過(guò)程中的哪個(gè)環(huán)節引進(jìn)協(xié)作式機器人較為有利：

“當處理Joe＆The Juice公司的大幅面圖案印刷任務(wù)時(shí)，我意識到這里正需要協(xié)作式機器人；印刷一塊板材需要四分鐘的時(shí)間，在這四分鐘時(shí)間里，印刷操作員必須一直等待直到機器發(fā)出“嗶嗶”聲。然后操作員更換新板并繼續等待。我注意到操作員大部分時(shí)間都在等待。”
 

UR10協(xié)作機器人, InPrint A/S,丹麥
 

03：解決方案

2016年10月，由于任務(wù)需要一定的延伸范圍，Søren聯(lián)系了我司，詢(xún)問(wèn)最大的優(yōu)傲機械臂的價(jià)格。第二天他訂購了UR10機器人，三天之內，完成了UR10機器人的交付、編程以及與現有硬件的集成。他用“符合邏輯”和“直觀(guān)可見(jiàn)”來(lái)形容協(xié)作機器人的編程和界面。

UR10機器人的延伸范圍長(cháng)達130厘米，是優(yōu)傲機器人產(chǎn)品線(xiàn)中最大的型號。它可以實(shí)現工藝和手動(dòng)任務(wù)的自動(dòng)化，達到極高的精度要求。并且通過(guò)使用組合力模式，機械臂可以抓住板材并將其向上移動(dòng)到印刷機的設備上，使板材精確就位。

“自12月以來(lái)，我們一臺機器就生產(chǎn)了4,500塊板材，而UR10機器人以?xún)煞昼姷钠骄俣忍幚戆宀?，釋放?150 個(gè)勞動(dòng)小時(shí)的產(chǎn)能，光是騰出的時(shí)間就節省了約 45,000 丹麥克朗。”Nielsen 說(shuō)道。
 

04：協(xié)作機器人的工作環(huán)境

機械臂投入使用后，員工的態(tài)度很快從懷疑轉變?yōu)榉e極接納。UR10機器人減少了等待時(shí)間，提升了生產(chǎn)效率。Søren H. Nielsen 表示機器人還減少了加班時(shí)間?？偠灾?，部署優(yōu)傲機器人后，公司的工作環(huán)境得到了顯著(zhù)改善。

“站在機器旁等待它發(fā)出“嗶嗶”聲，真的能讓人瘋掉?，F在，員工無(wú)需等待機器作業(yè)，他們可以處理其他重要任務(wù)了。”

UR10機器人不僅僅改善了工作環(huán)境，還提高了生產(chǎn)效率。Søren H. Nielsen 還表示，借助機器人，印刷公司現在可以處理以前無(wú)法承擔的任務(wù)，尤其是印刷量極大的數字化任務(wù)。

“隨著(zhù)UR10機器人的加入，在以前超出我公司生產(chǎn)能力的領(lǐng)域中，我們現在也同樣具有一定的競爭力。原因很簡(jiǎn)單，我們現在讓機器人處理員工的重復工作，員工便可以處理其他任務(wù)。”
 

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