01：短篇實(shí)例

廣州里工實(shí)業(yè)公司有限責任公司（下稱(chēng)廣州里工）創(chuàng )立于1985年，產(chǎn)品研發(fā)并生產(chǎn)制造AIoT人力智能物聯(lián)網(wǎng)設備，包含協(xié)作機器人無(wú)人化系統軟件、自動(dòng)駕駛獨立工業(yè)機械手及其邊緣計算機器設備等。廣州里工在2018年逐漸設計方案一種根據協(xié)作機器人的計劃方案，將優(yōu)傲機器人（Universal Robots，下稱(chēng)為UR）的協(xié)作機器人集成化到一個(gè)智能化左右料服務(wù)平臺——CoSi高斯無(wú)人化協(xié)作機器人（下稱(chēng)：高斯），不但減少了人力成本的資金投入，高效率及產(chǎn)品合格率也逐步提高，還全方位提高了工序的安全系數，做到了釋放每人必備，降成本提質(zhì)增效的實(shí)際效果。
 

02：挑戰

左右料是一件反復且枯燥的工作中，很有可能會(huì )致使可重復性肌肉勞損，或是人為因素。因而，廣州里工一直在尋找自動(dòng)化技術(shù)解決方法，以保證質(zhì)量、一致性和制造速率，從而擴張生產(chǎn)量。

繁雜的編程語(yǔ)言表達、每日不一樣產(chǎn)品工件的轉換轉變 、極大的安全防護網(wǎng)，這種全是廣州里工先前在應用工業(yè)機械手時(shí)碰到的阻礙。伴隨著(zhù)顧客定單量持續提升，每日不一樣產(chǎn)品工件的轉換轉變 更加的經(jīng)常，廣州里工必須一套更為靈便、高效率的解決方法。

03：解決方法

廣州里工將眼光轉向了合作自動(dòng)化技術(shù)。通過(guò)多方面考慮，廣州里工決策將UR5、UR10及UR16e協(xié)作機器人集成化到其智能化左右料服務(wù)平臺。

智能化系統生產(chǎn)制造造就“小而精”的精英團隊

廣州里工是一家沒(méi)有業(yè)務(wù)員的公司，只有一個(gè)經(jīng)營(yíng)規模較小的工程精英團隊跟蹤新項目。即使如此，廣州里工與各家顧客都創(chuàng )建了較好的合作關(guān)系，數次得到全世界不一樣領(lǐng)域頭頂部用戶(hù)的全世界理想化合作方獎，而這都依賴(lài)于加工廠(chǎng)的數字化生產(chǎn)制造。高斯是廣州里工研制的數字化解決方法之一，不用繁雜程序編寫(xiě)即能夠全自動(dòng)載入原材料到設施上，進(jìn)而達到多類(lèi)目、小批量生產(chǎn)、柔性生產(chǎn)的離散型生產(chǎn)制造。

高斯系列產(chǎn)品一共有6款解決方法，均可配對數控加工中心削（如五軸加工核心）、數控機床銑削（雙主軸軸承銑削核心）、EDM及三坐標檢測機器設備，而且依據不一樣的工作要求集成化相對應的UR協(xié)作機器人，包含UR5、UR10及UR16e。即便 是容積頗大的UR16e協(xié)作機器人，基座的安裝直徑僅有19公分，能夠緊密地集成化到全套機器設備。

優(yōu)傲機器人大中華地區經(jīng)理蘇璧凱(Adam Sobieski)表明：“本次，UR跟廣州里工協(xié)作的新項目是開(kāi)展CNC數控車(chē)床加工廠(chǎng)的提升及更新改造。在傳統式的更新更新改造之中，加工制造業(yè)會(huì )碰到下面的難題：最先是全部編程技術(shù)性的困難及其多元性；次之，原來(lái)加工廠(chǎng)室內空間的制約性；最終，也有安全風(fēng)險。UR協(xié)作機器人的優(yōu)點(diǎn)正好能夠處理這種難題。”

布署方便快捷，迅速打開(kāi)安全性的人機對戰合作方式

廣州里工實(shí)業(yè)公司有限責任公司CEO李衛銃表明：“之前大家每臺CNC前邊都必須一位朋友跟蹤設備的前后料。自打產(chǎn)品研發(fā)了集成化UR協(xié)作機器人的高斯系列產(chǎn)品后，一切迥然不同。大家只必須一位朋友就可以照顧五臺CNC機器設備，釋放每人必備。并且，高斯合乎人機對戰合作國際性檢測標準，人機對戰可安全性合作，不用附加防護欄。如設備遭到撞擊挪動(dòng)，會(huì )關(guān)機并發(fā)送報警。大家的朋友能夠更為放心地與智能機器人開(kāi)展合作。”

UR協(xié)作機器人程序編寫(xiě)形象化，即便 是沒(méi)有編程工作經(jīng)驗的職工通過(guò)培訓后還可以迅速入門(mén)。這也是高斯能迅速進(jìn)行布署的關(guān)鍵緣故。特別是在在應用高斯的XOS系統軟件后，一般 僅需15分鐘左右就可以將高斯布署到相匹配數控車(chē)床并逐漸左右料工作中。

夾放精確，助推公司降耗提質(zhì)增效

CoSi高斯無(wú)人化協(xié)作機器人運用到的UR協(xié)作機器人反復精度等級為0.03mm，相互配合里工高快工裝夾具精密度可以達到0.015mm，全方位達到高精密柔性化生產(chǎn)要求，巨大減少差錯率和提高高效率。

李衛銃詳細介紹道：“大家不用附加招騁實(shí)際操作工作人員專(zhuān)業(yè)照顧機器設備。例如，以照顧6臺CNC數控車(chē)床為例子，本來(lái)大家1個(gè)朋友要照顧兩部CNC數控車(chē)床，3班倒共必須9人，如今交付使用CoSi高斯無(wú)人化協(xié)作機器人以后，3班倒則只需3人。此外，布署UR協(xié)作機器人也不需要聘用智能機器人權威專(zhuān)家開(kāi)展程序編寫(xiě)或是選購安全防護網(wǎng)，減少了技術(shù)性項目投資成本費。這種都有利于大家更快、更暢順地為智慧工廠(chǎng)轉型發(fā)展。”

擁有UR ，初學(xué)者變權威專(zhuān)家

各家顧客的生產(chǎn)流水線(xiàn)不一樣，辦公環(huán)境不一樣，規定也不一樣。因而，UR與代銷(xiāo)商、系統集成公司小伙伴密切協(xié)作，為顧客定做合適它們的運用，開(kāi)創(chuàng )UR 解決方法。UR 集成化業(yè)界大中型生態(tài)體系和協(xié)作機器人“專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員”，為使用者帶來(lái)強有力的硬件系統和運用模塊。 客戶(hù)還可以運用經(jīng)UR驗證的UR 運用模塊和部件，完成快速的智能化步驟。

李衛銃強調：“擁有UR ，初學(xué)者變權威專(zhuān)家。我們在UR 開(kāi)發(fā)設計的系統能夠把大師傅幾十年的經(jīng)歷變?yōu)閿祵W(xué)課，再變?yōu)槌绦蛄鞒?。只需開(kāi)啟胳膊示教器，開(kāi)啟里頭的UR 程序流程，鍵入我們要置放的硬件配置，比如夾緊力主要參數、貼標簽主要參數等。一切可量化分析的規范、可相同的實(shí)施讓自動(dòng)化技術(shù)生產(chǎn)制造、智能制造系統越來(lái)越輕輕松松高效率。”

他補給道：“UR協(xié)作機器人安全性、實(shí)用；開(kāi)拓性的UR 能夠助推迅速地完成布署和得到回報率。廣州里工作中為開(kāi)發(fā)商和運用者都能從這當中獲益，這也是大家果斷挑選 UR做為合伙人的緣故。大家也會(huì )再次討論選用大量UR協(xié)作機器人、或是集合到新的應用平臺的概率。”

全世界的協(xié)作機器人銷(xiāo)售市場(chǎng)早已過(guò)去的五年中增加了接近十倍，每一年都是在以30%的增長(cháng)速度發(fā)展趨勢。無(wú)人化左右料是協(xié)作機器人在工業(yè)生產(chǎn)運用里頭的具體內容之一。在我國，有超出200萬(wàn)部的CNC數控車(chē)床的擁有量，這代表著(zhù)一個(gè)千億元級別的銷(xiāo)售市場(chǎng)。

蘇璧凱匯總道：“協(xié)作機器人在CNC主要用途具有發(fā)展潛力，具有發(fā)展趨勢力，來(lái)日可期。”

CoSi高斯無(wú)人化協(xié)作機器人系列產(chǎn)品（左：T系列產(chǎn)品，右：M系列產(chǎn)品）

高斯智能機器人T系列產(chǎn)品配搭哈斯HAAS數控車(chē)床開(kāi)展自動(dòng)化技術(shù)左右料實(shí)際操作

挪動(dòng)靈便的高斯智能機器人，完成15分鐘迅速布署，1分鐘轉換商品
 

高斯智能機器人配搭里工高快工裝夾具，達到柔性化生產(chǎn)，完成精確的前后料實(shí)際操作

一臺高斯智能機器人可完成與此同時(shí)使用兩部CNC數控車(chē)床，巨大提高工作效率及生產(chǎn)能力
 

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