01：短篇實(shí)例

Sochaux 工廠(chǎng)在白車(chē)身裝配流水線(xiàn)上構建了兩部 UR10 合作式機器人開(kāi)展螺釘扭緊實(shí)際操作，以提升生產(chǎn)效率，減少工廠(chǎng)的產(chǎn)品成本。這不但節省了成本費，還完善了幾何公差，并為操作員給予了更合乎人體工程學(xué)的辦公環(huán)境。
 

02：挑戰

PSA 集團公司是歐洲地區第二大汽車(chē)生產(chǎn)商，應對技術(shù)性和客戶(hù)滿(mǎn)意度的轉變 ，再加上銷(xiāo)售市場(chǎng)工作壓力，它逐漸為法國的的 Sochaux 工廠(chǎng)找尋不斷提升工業(yè)生產(chǎn)流程的解決方法。做為“將來(lái)工廠(chǎng)”方案的一部分，PSA 集團公司專(zhuān)注于對工廠(chǎng)開(kāi)展智能化更新改造，縮小生產(chǎn)流水線(xiàn)，減少汽車(chē)成本費。集團公司期待優(yōu)傲機器人能協(xié)助其完成裝配流水線(xiàn)工作的自動(dòng)化技術(shù)，維護操作員不會(huì )受到可重復性肌肉勞損損害（TMS），提高公司的總體競爭能力。

03：解決方法

Sochaux 工廠(chǎng)根據其在德國的一家代理商——Sysaxes 挑選 了優(yōu)傲機器人。工廠(chǎng)每一年聘請職工數達 1 數萬(wàn)人，年產(chǎn)量汽車(chē) 4 萬(wàn)臺。

機器人承擔扭緊車(chē)子兩邊的螺釘，操作員與此同時(shí)還可實(shí)現別的安裝實(shí)際操作。“大家挑選 UR10 機器人有多種考慮。大家期待機器人具備充分的工作范疇,可以完成螺釘扭緊工作中。UR10 機器人恰好符合了這種要求，”制成品組裝生產(chǎn)線(xiàn)零部件權威專(zhuān)家 Cedric Grandjean 表明。

合作式機器人連續一根支撐架，在生產(chǎn)過(guò)程中，機器人能夠探到車(chē)體下邊。兩位操作員將車(chē)體拉出來(lái)，鎖定兩側。隨后，UR10 實(shí)行設置的工作內容，即在車(chē)體上下兩邊各擰入三顆螺釘。螺釘擰好后，機械手臂會(huì )全自動(dòng)伸縮起來(lái)，系統軟件根據2個(gè)電燈泡來(lái)標示實(shí)際操作是不是準確準確無(wú)誤。隨后，機器人返回原點(diǎn)，下一個(gè)車(chē)體到位后，再次新一輪工作中。

這一每日任務(wù)看起來(lái)非常簡(jiǎn)單，但實(shí)際上是汽車(chē)生產(chǎn)制造中的關(guān)鍵因素，實(shí)際操作不能容忍一絲缺陷。新項目一開(kāi)始，PSA 集團公司 Sochaux 工廠(chǎng)便看到這一新運用在市場(chǎng)上是缺乏的，因此選擇將集成化有 UR10 機器人的所有生產(chǎn)制造運用列入申請專(zhuān)利范疇，以申請辦理我國和國家發(fā)明專(zhuān)利。

合作式機器人可以在操作員身邊安全性地開(kāi)展工作。“車(chē)體構造可以為優(yōu)傲機器人 UR10 給予維護。除此之外，為了更好地避免 機器人觸碰到操作員，企業(yè)減少了機器人的運轉速率，” Sochaux 工廠(chǎng)安裝設備員 Alexandre Le Helloco 講到。根據觸摸屏平板，操作員能夠便捷地對機械手臂開(kāi)展程序編寫(xiě)和維護保養。

盡管機器人剛引入 Sochaux 工廠(chǎng)時(shí)，造成了職工們的一些憂(yōu)慮，但沒(méi)多久她們便感受到這一新朋友給工作中產(chǎn)生的便捷。如今，裝配流水線(xiàn)上的操作員都親切稱(chēng) UR10 為“Junior”。
 

04：優(yōu)點(diǎn)

PSA 集團公司 Sochaux 工廠(chǎng)對 UR10 的表現特別令人滿(mǎn)意。機器人改進(jìn)了操作員工作中的人體工程學(xué)標準和安全系數。“機器人不但協(xié)助大家節約了汽車(chē)成本費，還將幾何圖形外形尺寸和尺寸公差 (GD&T) 提高了近 10%，”Grandjean 表明。

除此之外，合作式機器人還產(chǎn)生了較好的經(jīng)營(yíng)盈利：在所制造的 20 多萬(wàn)輛中，未看到一切產(chǎn)品質(zhì)量問(wèn)題，并且在采用的第一年都沒(méi)有發(fā)生常見(jiàn)故障?，F階段，PSA 集團公司準備在別的工廠(chǎng)也布署優(yōu)傲合作式機器人。
 

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